简介:摘要:在飞机装配领域,部件调姿对接(如翼身对接、机翼对接等)是核心过程之一,该过程稍有不慎会造成重大损失。在调姿对接过程中需要对部件进行位姿变换,传统的对接工装是采用手动目视或根据欧拉角的方法进行调整。针对调姿过程建立了数学模型,分析了物体的位姿表达和计算。提出一种基于旋量理论的装配位姿变换方法,通过正、反解和旋量插补实现两个部件装配对接,与传统方法相比,无需处理饶三轴的旋转,只需要对单变量插值就可以实现轨迹插补,能以统一的方式处理各种操作变换,且具有简洁的表达形式和清晰的物理意义,简化了调姿系统开发和部署成本。此外,提出三种典型操作模式,覆盖了装配过程中的工艺需求。通过与控制系统和三维环境的联合仿真,表明其结果的正确性及便捷的工程应用能力。
简介:摘要:本文以核心素养视角为出发点,探讨了量感培养的理论与实践。通过文献综述和实证研究,分析了量感培养的重要性。同时,提出了在教育实践中,如何有效地培养学生的量感。研究发现,量感培养需要多元化的教学方法,例如:实践与体验、启发与引导等。最后,通过实践案例,验证了量感培养对学生综合素养的提升效果。
简介:摘要:本研究探究了基于情境教学理论在小学三年级数学量感培养中的应用及其成效。情境教学作为一种置学生于接近现实的学习环境中的教学方法,旨在通过真实或仿真的情境激发学生的学习兴趣和认知参与。在数学量感教育中,这种方法显示出其独特的价值和潜力。文章首先对情境教学理论进行了阐释,并解释了其在数学学习中的重要性。接着详述了数学量感的核心概念及在小学生认知发展中的作用,指出当下该领域教学存在的挑战。通过精心设计的情境和教学活动,研究提出了一套创新方法,用以促进小学生数学量感的发展。案例研究展示了实际教学过程中的应用实例和取得的效果。研究结果表明,情境教学能够有效提高学生的数学量感,为今后的小学数学教育提供了有益的参考。
简介:摘要:脱水撬是集气站天然气生产中的重要设备,其运行状况直接影响集气站外输天然气露点。目前靖边气田主要采用从美国、加拿大引进的天然气脱水撬用于集气站的深度脱水,脱水撬可有效脱除天然气中的大部分水份,防止管道内壁腐蚀,提高管线输送效率。但是,随着气井压力降低、原料气气质、地层水水质的增加,部分脱水撬出现了三甘醇循环管路结晶盐堵塞及翻塔等问题,造成三甘醇大量损失,增大了天然气的开采成本,并给生产组织带来一定困难。