简介：针对混合动力电驱动车辆，基于信息融合理论和车辆非线性动力学，通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感器配置，设计了一种车辆动力学状态观测器．根据整车的系统结构，综合考虑运算速度、数据存储、电磁兼容、硬件成本和可靠性，设计了该状态观测器的硬件电路和软件系统．利用硬件在环试验平台，在不同路面附着系数、不同转向操作、不同车速工况条件下，对动力学状态观测器的参数估计效果进行验证．试验结果表明，观测器估计精度较高，满足工程应用要求．

简介：研究了在有界干扰情况下一类非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题。基于Sylvester矩阵方程的参数化解,将非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题转化为带有约束条件的优化问题,通过解决该优化问题得到鲁棒同步状态观测器的增益矩阵,从而达到了干扰信号解耦目的。数值算例及其仿真结果表明:该非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器的设计方法是简单有效的。

简介：志愿船观测是中国必须履行的国际义务。目前，中国海洋志愿观测船只呈逐年减少趋势，从过去的百余艘船只降至三、四十艘，并且从观测能力上也存在较多问题，比如观测手段比较落后、观测要素单一、观测资料缺乏。从根本上讲，志愿船运行机制缺乏有效的制度化保障，因此难以形成业务化能力，并且不能有效的履行国际义务。本文将对志愿船现运行状态及发展进行论述。

简介：文章基于单相逆变电源的数学模型,设计了能保证系统渐进稳定的控制率,同时利用观测器观测控制率中的部分状态变量,在理论分析的基础上进行了实验研究。实验结果验证了控制方法的有效性。

简介：提出了新型的基于线性扩张状态观测器的感应电动机转子磁链估计模型。以两个独立的线性扩张状态观测器观测定子电流,用分别被扩张的两个状态构建闭环转子磁链观测器,根据Lyapunov稳定性理论推导满足转子磁链观测器渐进稳定的反馈增益矩阵和转速估计自适应律。利用Matlab进行了仿真,分析了电机参数变化对磁链观测和转速估计精度的影响,表明了提出的模型对电机参数变化具有强鲁棒性。

简介：根据系统的稳定性理论，设计了实现超混沌完全同步的状态观测器。利用混沌之间的同步，构建了实现保密通信的技术路线。信号经过加密并被混沌掩盖后，发射给接收端。采用4阶Runge—Kutta方法，对提出的保密通信系统进行了数值仿真。仿真结果显示，超混沌系统和其同步接收器之间在5S内已实现了完全同步，在信道内传递的加密信号中，原始信号完全被混沌所掩盖，仿真结果证实了设计方案的有效性。

简介：摘 要：随着战争形态和战场形势演变，面对高机动目标和精准打击需求，传统制导律性能愈发难以满足使用要求[1][2]。高性能制导律设计的本质要求为对弹上信息与目标信息进行综合，在弹目遭遇点处保证脱靶量在允许范围内，本文基于零控脱靶量思想[3][4]，设计了一种滑模制导律，并通过扩张状态观测器[5]实现了对目标机动信息和扰动的实时观测与补偿。通过仿真对比表明，该制导律具有制导精度高、收敛时间快等特点，性能优于常用比例导引律。制导律设计成果对工程实践具有一定的理论指导作用。

简介：摘要：在当今日益发达的物质生活里随着工程建筑的修建，建构物的基础或地基承受的荷载不断增加，引起基础及其四周的地层发生变形。而建筑物本身因基础变形及其外部载荷与内部应力的作用，也要发生变形，其变形包括沉降，位移，这种变形在一定范围内，可看作是正常现象，一旦超过某一限度就会影响建筑物的正常使用，严重的还会危及建筑物的安全，给人们生活带来居多的不便，因此，为了建筑物的安全使用，在建筑物的施工和运行管理期间需要进行建筑物的变形观测，通过建筑物的变形观测所取得的数据，可分析和检测建筑物变形情况，当发生有异常变形时，可以及时分析原因，采取有效措施，以保证工程质量和安全生产，同时也为今后建筑物结构和地基基础合理的设计积累资料。

简介：摘要：飞行活动主要受云、能见度及风3个气象要素的影响,风的大小、能见度及云的高低决定了飞机是否能飞行、着陆及安全起飞。其中飞行受影响最大的气象因素是云,大气稳定程度、环流形势及水汽含量都与云的形成和演变有关,未来天气的变化情况也会受其影响,所以,对云进行密切观测是民用航空气象的工作重点。

简介：作者针对在进行城市高层建筑倾斜观测过程中经常遇到的由于观测环境条件差，无法正常观测的困难，通过对倾斜偏移量及倾斜方向进行分析研究，结合工作实践，提出了新的解决办法。

简介：摘要：机场航班是否可以正常运行受云的影响较大，尤其是低云及发展旺盛的对流云。云的观测还可以较好地对未来气候状况进行反映。随着我国民航领域的快速发展，加强民航气象观测业务的开展，掌握云观测技术十分必要。本文根据民航气象观测业务实际，首先介绍了云的形成与类型，并重点探究了云观测技巧，以供同行参考。

简介：摘要：民航气象观测的主要工作任务是将已观测到的各种气象严格按照规定发布，保证气象信息准确及时反映 当下的天气实况，并保持一定的连续性，以此确保航班正常、安稳运行。云的观测是民航气象观测中的重要内容，本 文通过了解云的形成原理，探索民航气象观测中云的观测技巧与观测内容，以供参考。 　　关键词：民航 气象观测 云 观测技巧

简介：摘要:云观测直观地反映了未来的天气情况，云观测技术也随着我国民航实践的发展而进步。先进的自动化技术可以快速收集和维护所需的云数据。民航气象观测的主要任务是准确严格按照规定发布观测到的天气报告，及时适应当前天气数据，保持一定的连续性，确保飞行平稳。云观测是民航观测天气报告的一个重要组成部分，对天气报告中的云观测和观测方法进行了研究，并以此为基准。

简介：针对舰机惯导传递对准过程中舰船机动受限、系统可观测性差等特点,提出了基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法.通过系统状态参数可观测性分析,量化各状态分量可观测程度,进而根据可观测度大小分组构造自适应调节因子,并采用滤波增益衰减法对观测度低的分量通道进行有效处理,以此来提高传递对准滤波算法的适应性和滤波估计精度.舰船模拟轨迹下仿真结果表明,基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法和常规方法相比,具有较高的精度和较快的收敛速度,对准精度由3′提高到2′,滤波估计收敛时间由15min缩短至8min.

简介：

简介：摘要：黄河泥沙主要来源于黄土高原，含沙量大，粒径较细，一般没有砾石和卵石。泥沙的连续性分布使悬移质和推移质难以区分，推移质观测和计算十分困难，研究黄河推移质观测、计算方法及研发观测设备是当前十分艰巨的课题。采用新研发的“河流薄层泥沙采样器”可以进行河流近河底薄层泥沙水样的采集，取得近河底各层水体含沙量和颗粒级配数据，为研究推移质变化规律提供技术支撑和理论依据。在黄河潼关水文站进行了近河底泥沙的采样工作，试验证明是可行的。目前还没有黄河推移质观测与计算的有效方法，间接计算推移质的方法还没有精准实测数据来验证，采用“河流薄层泥沙采样器”进行更深入的试验和研究有可能使黄河推移质的观测与计算取得突破。

简介：

简介：闪电定位仪一个闪电定位仪可以帮气象观察员了解闪电发生的时间、方向、正负极性、强度和数量，而两个以上闪电定位仪组成的探测网，则可以准确地定位闪电发生的具体位置和类型。这对气象预报员来说是非常可贵的资料。它可以帮助预报员向公众提前发出闪电预警，让大家做好防范准备，把危害降到最低。

简介：2007第三届中国地产金融年会暨首届中国地产周；拆迁管理条例与物权法相抵触将于10月停止执行；国土部：擅增建设用地将扣减土地年度指标；2010年年底前城市住房困难户纳入廉租房保障范围；五部委联动逐宗清理近三年出让土地；

简介：2008年IFLA世界性会议已召开；房地产策划师国家认证7月27日开考；“首届中国房地产创新大会”延至7月举行；2008夏季建筑人才网络招聘会；