简介：结合主动控制和滑模控制原理,提出了一个同步分数阶混沌系统的主动滑模控制方法.该方法首先用分数阶积分对所有维状态分量设计一个滑模面,分数阶混沌系统在该滑模面上稳定.然后采用极点配置的方法获得主动滑模控制器中的增益矩阵.应用Lyapunov稳定性理论、分数阶系统稳定理论对所提的控制器的存在性和稳定性分别进行了分析.对分数阶Lorenz系统进行数值仿真,仿真结果验证了该方法的有效性.

简介：方正卓越I500是珊珊来迟的暑促机型,但是它的时尚滑动面板、一键场景切换、无忧网银等设计,却让人有眼前一亮的感觉。

简介：抛光金属外壳设计的诺基亚N97mini拥有新颖的3．2英寸倾斜式屏幕，配合QWERTY全键盘，轻松处理信息，同时配备了双LED闪光灯的500万像素摄像头，支持自动对焦。

简介：三星YP-S5作为YP-K5的升级版本,最大特点在于滑盖式音箱的设计。S5的外观独特,更拥有灵敏的触摸式按键、白色LED灯、蓝牙功能以及良好的音质和视频播放表现。

简介：<正>WindowsMobile军团经过几年和几代发展,不管是影响力还是功能都今非经。而跟随的厂商也不再是宏达HTC独家,越来越多的手机厂商加入到这个阵营中来。同样是来自台湾的手机厂商iDo就是新近加入的,其旗下也都是采用WindowsMobile操作系统的智能手机。相比iDo此前几款优异产品,最新的P890同样没有让我们失望。iDoP890使用WindowsMobile5.0的操作系统,使用的是FreescaleiMX21主频为350MHz的处理器,128MB的ROM和64MB的RAM,机身内置一颗320万像素的摄像头,更是使用192和弦铃声。iDoP890使用的是侧滑设计,下滑盖上设计了一个极其出色的全链盘,iDoP890的无线传输更是方便全面,WIFI、蓝牙和红外全部囊括到了机身当中。

简介：2008年．北京迎来了属于中国和世界的奥运会。奥运前后。全国各地游客将前往北京，游览各大名胜古迹的同时，也会亲历著名的奥运场馆。《大众硬件》从全国各地的广大读者中挑选出12名计划在暑期来到北京旅游的代表．通过不同视角记录了这些读者在旅行过程中的心情故事。

简介：研究了用于航天器平移及姿态机动的自适应终端滑模控制方法.通过在广义准坐标下建立拉格朗日方程得到了刚体航天器平移及姿态耦合运动的动力学方程.能对存在模型不确定性和环境扰动下的航天器实现平移和姿态机动.该自适应过程包括对不确定性和干扰的估计、有效抑制传统滑模控制的抖振现象.利用李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的可达性和稳定性.通过航天器的位置以及姿态跟踪的数值仿真,验证了所设计控制器的有效性和准确性.

简介：研究了一个新混沌系统的控制问题．基于自适应滑模变结构控制的方法，用该控制律，即使系统存在输入饱和及外界扰动，也可以将混沌系统的状态渐进稳定到指定的平衡点．该控制律对外界扰动俱有鲁棒性．数字仿真表明，其控制效果极好．

简介：研究了拓扑等价的多个时空混沌系统组成的星形网络，提出了一种主动滑模控制时滞时空混沌星形网络的函数投影同步控制方法，实现了多个时空混沌系统的同步．在结合主动控制和滑模控制方法的基础上，设计了主动滑模控制器的结构，得到了网络函数投影同步的必要条件．以Gray--Scott时空系统作为网络节点构成的星形网络为例进行了仿真模拟．结果验证了主动滑模控制器的有效性．

简介：研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题．3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转，刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度．针对3D刚体摆平衡位置处的姿态稳定控制问题，设计了滑模控制器并分析了角速度和姿态的渐进稳定性．由Lyapunov直接法找出了各个滑模系数取值的充分条件，并通过数值仿真实验验证了滑模控制方法的有效性．

简介：<正>粉红色是一种很挑剔的颜色.但是它却是时尚设计师们最爱。今年它不仅停留在鞋子裙子包包上,更是在数码产品中大放异彩。08年春季.联想音乐滑盖手机--S530.就将这股"粉时尚"进行了全新诠释。联想S530一身雪白.点缀着深深浅浅的粉

简介：探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.

简介：针对异步电机矢量控制需要实现定、转子电路解耦的一个关键问题是准确地观测转子磁链.提出了一种以异步电机在两相同步旋转坐标系下的定子电流和转子磁链为状态变量的基于滑模变结构思想的转子磁链观测器,对滑模变结构输入控制信号的设计使得滑模运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,并利用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性.通过仿真表明,该方法具有较高的转子磁链观测准确度,对转子电阻的变化具有很强的鲁棒性,能够改善异步电机矢量控制调速系统的动静态性能.