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《动力学与控制学报》
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2018年4期
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航天器平移及姿态机动自适应终端滑模控制
航天器平移及姿态机动自适应终端滑模控制
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摘要
研究了用于航天器平移及姿态机动的自适应终端滑模控制方法.通过在广义准坐标下建立拉格朗日方程得到了刚体航天器平移及姿态耦合运动的动力学方程.能对存在模型不确定性和环境扰动下的航天器实现平移和姿态机动.该自适应过程包括对不确定性和干扰的估计、有效抑制传统滑模控制的抖振现象.利用李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的可达性和稳定性.通过航天器的位置以及姿态跟踪的数值仿真,验证了所设计控制器的有效性和准确性.
DOI
6jrneo6x45/1864087
作者
岳宝增;李晓玉
机构地区
不详
出处
《动力学与控制学报》
2018年4期
关键词
滑模控制器
航天器平移机动
航天器姿态机动
自适应控制
不确定性及扰动
分类
[自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]
出版日期
2018年04月14日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
动力学与控制学报
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