简介：针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的鲁棒滑模控制方法。考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等不确定性影响,通过引入扩张状态观测器,对系统不确定因素进行实时估计并给予补偿,实现了系统对扰动的鲁棒性和对环境的高度适应性。同时,滑模控制通过引入切换函数来消除干扰及不确定项,但较大的切换增益会引起系统颤振,因此,干扰和不确定项是颤振的主要来源,利用扩张状态观测器来估计干扰及不确定项并加以补偿,消除了颤振。利用Lyapunov理论,证明了控制系统的稳定性。系统仿真实验结果表明,所提出的控制方法能够保证四旋翼无人机轨迹追踪的鲁棒性,旋翼转速最大跳变幅值降低86.4%-94.5%,提高了系统稳定性。

简介：给出F-弱滑脊性的定义,利用此性质,证明如果λ是一个具有F-弱滑脊性的数量空间,λ-乘数无序收敛是一个对偶不变性.如果（λ,β（λ,λ~（uβ）））是FAK-空间,则上述性质变成全程不变性.

简介：左R-模M称为Eω-内射模,如果对环R中任意的ω阶Euclid理想I来说,任何R-模同态能够拓展为R-模同态。左R-模M称为Eω-投射模,若对环R中任意的ω阶Euclid理想I和任何R-模同态f∈HomR（M,R/I）,存在R-模同态g∈HomR（M,R）使得f=πg,其中π是自然同态。本文证明P和Q均是Eω-投射模当且仅当PQ是Eω-投射模。进而,又证明了每一个左R-模是Eω-投射的当且仅当每一个左R-模是Eω-内射。

简介：在本文中,主要讨论了（p,λ）-Koszul模范畴（Kλ~P（A））和线性表示模范畴（L（A））两者之间的关系.特别地,我们得到了KλP（A）=L（A）的一些充分必要条件.

简介：设G是局部紧群,Г是G×G中的一个闭子群.在本文中,定义L∞(G)为左BanachL1(Г)一模,给出G为Г-顺从群的一个充分必要条件和关于U(G,Г)空间的一个因子分解定理.

简介：分析了激励激光光强分布对PLIF实验中荧光强度的影响.基于柱面微透镜阵列开展片状激光光束匀滑整形光学结构设计,并根据PLIF实验的具体要求,通过光线追迹方法优化了相关参数.对染料激光进行匀滑整形实验研究,获得了不均匀性为3.4％的均匀片状光束.在此基础上建立了PLIF实验系统,诊断了酒精灯火焰和CH4/air预混火焰,获得了相应的二维荧光分布图像.

简介：对于环R．一个右R模被叫做主伪内射模。若每一个从M的主子模到M的单同态可以扩张为M的自同态．主伪内射是主拟内射的推广．在本文中，我们给出了一些主伪内射的性质并讨论什么情况下主伪内射模是主拟内射模的问题．

简介：本文用则模的术语给出了半单Artin环的刻划。得到如下三个条件的等价性:(1)R是一个半单Artin环;(2)每一个R-模都是正则模;(3)每一个单纯R-模都是正则模。

简介：主要引进了伪i-内射半模的定义,并根据对偶原则,参照k-投射半模及内射模的结论,得到了伪i-内射半模的一些很好的性质,从而实现了把环中内射模的某些性质在半环中内射半模方面的部分推广.

简介：获得了HilbertC^*-模之间的两个同构定理．作为推论，证明了C^*-代数上每个可数生成的HilbertC^*-模均稳定酉等价于A。

简介：在本文中,我们定义了拟GP-内射模,并且得到了关于它的一些结果.这些结果总结了GP-内射环和拟P-内射模的一些结果.

简介：对于环R.一个右R模被叫做主伪内射模,若每一个从M的主子模到M的单同态可以扩张为M的自同态.主伪内射是主拟内射的推广。在本文中,我们给出了一些主伪内射的性质并讨论什么情况下主伪内射模是主拟内射模的问题。

简介：摘要飞机作为交通工具其要最大的保证飞机的安全，所以要重视飞机出现的问题，及时的对飞机进行维修。飞机的维修工作也是很复杂的，在飞机维修中很容易出现一些问题，这些问题会影响到飞机维修的效果，从而直接影响到飞机飞行的安全。在飞机维修中发动机滑油系统会出现污染问题，解决发动机滑油问题是飞机维修的重要部分。所以要把飞机维修中出现的发动机滑油问题解决就必须要先了解污染产生的原因，在了解原因后采取相应的科学的解决措施，找到飞机维修中发动机滑油系统污染的防控措施。

简介：本文引入一类特殊的实值函数（模），并由此对Banach空间上凸函数的Fréchet可微性，更一般地，β-可微性进行了特征刻画．

简介：对近代物理实验中激光模谱分析实验激光模式图的具体表示形式及所表达的物理含义进行了分析及讨论。

简介：谐振腔是激光器的重要组成部分,它的作用不仅在于产生激光,更重要的还在于决定输出光束的质量。本文首先对非稳定腔的特性作简要的介绍,然后用几何光学方法讨论这类腔体的模的稳定性,说明了非稳定腔虽损耗大,但只要选择和设计好谐振腔的参数,使增益足够大,仍为理想的腔体。

简介：自跟踪馈源网络被广泛应用在测控、通信、雷达系统中，作为核心部件，随着系统需求的日益增长，对自跟踪馈源的性能要求越来越高。在自跟踪馈源网络中，跟踪精度高、结构紧凑并具有良好定向性和耦合特性的TE2l模耦合器是最常见的设计选择之一。

简介：研究了一类带有雪崩项半导体方程的瞬时情形，通过DeGiorgi迭代方法得到了弱解的最大模估计．

简介：给出随机内积模上变分不等式的解的存在性定理．这些结果有利于进一步研究随机内积极模上变分不等式、拟变分不等式和相补问题．

简介：导膜共振是在光栅应用中容易遇到的一种反常现象，产生导膜共振的条件是入射波能激发起某种沿光栅表面传播的表面波，介质膜压缩光栅的结构具有产生导膜共振的条件。