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27 个结果
  • 简介:针对相机运动引起的图像序列运动的问题,提出了一种基于聚类的相位相关块匹配运动估计算法。利用Harris算子分别在相邻帧图像上检测角点,以参考图像角点为中心选取一个矩形块,将块匹配法与相位相关相结合来计算图像间的运动矢量。最后,对获得的多个块的平移量,进行空间聚类从而选取运动估计比较准确的点。实验结果表明:该算法配准精度能达到亚像素,稳定性较好。

  • 标签: 图像配准 特征点 相位相关 聚类
  • 简介:在调整高压油泵的过程中常会出现测定数据不稳定的现象,从而造成调整困难和许多不必要的返工。究其原因,主要是对零件磨损后所产生的问题没有引起足够的重视。调试中,虽然注重了供油量及喷射时间在调整中引起的误差、柱塞副磨损而引起的供油量误差、喷油嘴磨损引起的误差,却忽视了如下原因带来的误差

  • 标签: 调整误差 原因分析 高压油泵 零件磨损 测定数据 喷射时间
  • 简介:场景锁定技术是视频跟踪领域的一个关键技术,需要对图像的全局运动进行估计,常用的运动估计算法由于计算量大、对噪声敏感等因素很难得到实际应用。为了减少运动估计的计算量,提高全局运动估计的精度,提出了一种基于Harris角点全局运动估计的场景锁定方法。将图像分成4×4的16个块,选取每个块中响应值最大的角点,以参考图像角点周围矩形块与待匹配图像进行匹配,然后利用RANSAC算法对角点进行一致性检测,利用最小二乘法解算全局运动参数,最后计算图像之间的累积运动。实验结果表明,该算法运动估计精度高,稳定性好,能较好地实现场景锁定。

  • 标签: HARRIS角点 全局运动估计 随机抽样一致性算法 场景锁定
  • 简介:为了获取交叉口不同行驶方向车流的行程时间信息,以便体现不同转向车道交通拥挤程度的差别,设计了能够实现不同行驶方向车流分别统计行程时间的方向路段划分方法.针对方向路段划分的原则,同时结合车载GPS数据的特征,提出一种方向路段行程时间估计模型,并提出一种交叉口转向延误的估计模型,最后利用实测的车载GPS数据完成模型的实证分析.结果表明,所设计的方向路段划分方法及其行程时间估计模型能使路段行程时间数据的精度提高12%以上,从而可为交通管理者及交通出行者提供更加可靠的决策信息.

  • 标签: 智能交通系统 全球定位系统(GPS) 方向路段 行程时间
  • 简介:随着中国汽车保有量的不断增加,车辆发生碰撞事故的可能性也在不断增加。车辆一旦发生碰撞事故,车身就会损伤。在对车身碰撞损伤进行修复过程中.误差、累积误差无处不在。误差其实并不可怕,只要车身系统累积误差符合设计要求,性能就能得到保障。

  • 标签: 累积误差 碰撞事故 修复过程 车身系统 碰撞损伤 汽车保有量
  • 简介:复兴之后的迈凯伦极为热衷于参加全球各项顶级GT赛事,并且取得了相当不错的战绩。就在650SGT3推出后不久又推出了全新的570SGT4racecar,用以参加2016英国GT锦标赛(BritishGTChamipionship)。全新的570SGT4racecar赛车由迈凯伦GT赛车竞技部门和CRSGT独立汽车运动公司合作研发。基于迈凯伦旗下SportsSeries系列的570S车型打造并按照英国GT锦标赛的规则进行改装。

  • 标签: 凯伦 汽车运动 纤维复合材料 自动灭火 倍耐力 悬挂系统
  • 简介:星敏感器是一种高精度姿态测量设备,被广泛应用于航天、航空、舰船等领域,其性能主要取决于内参数的标定精度。选用何种标定方法完成内参数的标定以及如何提高内参数的标定精度是星敏感器实现高精度姿态测量的关键。针对现有的依赖姿态解算的标定方法与不依赖姿态解算的标定方法进行了相应研究,通过采用网格状星图分析了两类标定方法的噪声特性,同时对比研究了两类标定方法在不同星点数目、不同星点分布下的标定情况。仿真结果表明:星点数目越多内参数的标定精度越高,星点分布越均匀内参数的标定精度越高,且在同等情况下依赖姿态解算的标定方法的精度要优于不依赖姿态解算的标定方法。

  • 标签: 星敏感器 标定 成像模型 噪声特性 星点分布
  • 简介:光学窗口是光电设备中必不可少的光学元件,对处于大视场成像或全方位扫描工作模式的光电系统,常采用曲面形式的同心球罩作为光学窗口。球罩加工过程中的球心偏差和装配过程中与光电系统入瞳中心的偏差都会对光电系统的视轴角度带来误差。推导了球罩加工、装调误差对光电系统视轴影响的数学表达式,分析了各误差对光电系统视轴的影响,得到了球罩的各误差环节对光电系统视轴影响的规律,对球罩的设计和在光电系统中的使用具有重要的意义。

  • 标签: 光电设备 球罩 视轴误差
  • 简介:基于视频的车速鉴定方法已经广泛应用于道路交通事故鉴定实务中,相比于基于力学、运动学等理论的鉴定方法,具有原理简单、易学易用的特点,但同时也存在滥用、误用等问题,尤其是缺少对鉴定车速误差的分析和评估,对交通事故处理的公正性、法律的严肃性产生了不良影响。本文在对基于视频的车速鉴定方法进行归类的基础上,分析每类方法的特点及误差来源,有针时性的提出误差控制策略.为科学开展基于视频的车速鉴定提供参考。

  • 标签: 车速鉴定 误差分析 控制策略
  • 简介:文章就轴承摩擦力矩的分类和试验方法、检测原理以及误差分类、产生原因及控制方法等方面进行分析、概述,以期提高公司在轴承摩擦力矩的试验、检测与误差分析方面的综合技术水平。

  • 标签: 轴承摩擦力矩试验 检测 误差分析
  • 简介:随着陀螺技术的发展,激光惯导陀螺数据输出频率变高,常用圆锥误差补偿算法使得系统运算负荷较大且无法有效挖掘高频数据对圆锥误差的补偿潜力。针对上述问题,提出五子样二次迭代圆锥误差补偿算法,推导了五子样二次迭代优化算法公式,并与双回路二子样、三子样优化算法进行了对比计算。经研究表明,该算法在保证惯导数据更新频率的同时有效提高了圆锥误差补偿效果,且相对于目前常用算法,对系统造成的运算负荷较小。提高了激光惯导系统在圆锥运动等恶劣工作环境下的工作性能。

  • 标签: 姿态更新 圆锥运动 五子样 二次迭代
  • 简介:针对水下激光探测系统的水体后向散射光的计算,给出了系统的光学几何结构,分析了不同距离处的激光光斑与接收视场区域的位置变化关系并进行了定量计算。依据光传输理论建立了水体后向散射光的计算模型,根据模型的算法步骤编写了计算机程序。结合水下激光探测系统的具体参数进行了实例计算,绘制了后向散射光信号波形,并与试验获取的信号波形对比分析,验证了算法的可行性和正确性。研究了使用实测后向散射光信号数据估计水体光学特性参数的方法,通过估算的参数重新绘制曲线并反向叠加在测量数据曲线上以抵消水体后向散射光对目标信号的影响从而能够提取目标信息。

  • 标签: 激光探测 后向散射 参数估计 吸收 光通量计算
  • 简介:摘要:在汽车车身装配焊接过程中,因为诸多要素的影响,形成了组焊元件以及白车的身装焊精准度的偏差。装配焊接偏差有些较小,对品质不会形成明晰的影响;有些超过了规定的数值,就能产生严重的不良影响。为了保证汽车生产的高质量、快节拍和低成本,因此很有必要对汽车装焊误差产生的原因进行深人和全面的分析,并采取措施进行有效的控制。

  • 标签: 汽车 车身 装配焊接 误差 成因分析
  • 简介:根据热力学基础定理,采用离散化的数据处理方法,推导了基于电机稳态参数计算电驱动变速器中电机动态温升的数学模型,并根据该数学模型,编写Matlab程序,通过对比理论数据和实际数据,证明了理论模型所计算的数据在趋势上的正确性。分析模型中各个变量,总结各个变量对温升仿真结果准确性的影响。该方法理论上普遍适用于其它需分析电机热害的场合。

  • 标签: 电驱动变速器 电机 温升模型 仿真模型 误差
  • 简介:本文对采用标准工艺装备协调飞机接头对接可能产生的传递误差进行了分析、估算,证明采用标工协调飞机接头对接并不能完全保证其互换协调性;这表明了我国过去生产机种的结构设计不尽合理,对要求互换的接头对接部位,缺少合理的结构补偿量,而导致其协调准确度要求过高。

  • 标签: 传递误差 协调准确度 飞机接头对接
  • 简介:分析了温度测量误差对环形激光陀螺(RLG)零偏补偿精度的影响,通过仿真,在动态温度模型中,发现温度测量误差主要通过温度变化率对补偿结果产生影响,提出了该模型在陀螺零偏动态温度补偿中是否考虑温度测量误差的标准。仿真结果表明,对使用的温度补偿模型与温度传感器而言,在温度补偿精度明显小于0.001°/h时,要考虑温度测量误差的影响。

  • 标签: 零偏 温度补偿 测量误差 环形激光陀螺