简介：摘要：航空激光雷达被广泛用于估算森林参数(树高、伐面积、积聚、封闭等)，从而能够准确地描绘森林的三维结构，它不仅提高了森林资源调查和监测的效率，而且降低了成本，产生了高精度数字高程模型和一系列森林参数估计产品，并向森林管理人员提供了关于森林结构的丰富而详细的信息。小区域无人机遥感图像的购置成本低于航空激光雷达。目前，大多数利用航空遥感获得的点云估算森林参数的研究是在分散的森林地区进行的。鉴于上述情况，本文件分析了不同密度无人机图像密集匹配点云与机载激光雷达点云之间的差异，以便为在森林资源调查监测中使用无人机提供技术参考。

简介：随着自动控制领域的发展，无人机系统以其广泛的应用前景受到了广泛的关注。尤其在近几年，国内的民用无人机市场得到了快速的发展及更多的瞩目，实现地面任务的智能化无人机仍是目前有待深入研究的方向之一。本文主要研究了无人机的视觉检测跟踪系统。

简介：摘要应用无人机遥感技术可以实现对矿山资源、海洋环境、林业和草场、土地利用、污染源及扩散态势等的监测，为各级环境监测部门及环境信息化建设提供定量和直观的判断依据，促进了一体化解决方案的提出并能满足环境应急响应的需求。本文简述了无人机的发展和技术性能以及在环境保护方面的应用。

简介：摘要随着经济的发展，越来越多的人选择在节假日外出旅游，因此一些旅游景区的人流量短时间内快速增大，单位人口密度增大，所需通讯需求也随之增大，对地面基站的流量需求在短时间内急剧增加。因此，文章设计一套临时无人机通讯系统，使用小型无人机搭载WiFi中继器进行临时通讯，从而缓解地面基站的通讯压力。该装置主要包括小型无人机、锂电池、WiFi中继器。本装置可以满足增强临时通信的基本需求，并且系统程序简易，通用性强。在较大范围内所需无人机的数量少，运行时间长、覆盖面积广、成本低于建设新的基站的成本，部署时间短，应急性强。

简介： 摘要：目前，我国很多地区都开始了数字化测绘工程的实施工作，而数字测绘工程能够为国家提供更加精确、全面的信息资源数据，从而有效地促进社会经济的稳定发展。随着时间的推移，先进的无人机遥感技术在测绘领域得到了广泛的应用。无人机遥感技术具有快速高效等优点。航空领域中，无人机遥感测绘技术是一项重要的测量手段。其具有操作简单、快速高效以及高精度等特点。在我们的日常生活中，它扮演着不可或缺的角色，是我们不可或缺的重要组成部分。随着时代的发展，人们对测绘数据的要求逐渐提升。

简介：摘要：现阶段，随着社会的发展，我国的测绘工程的发展也有了进步。无人机遥感技术在基建工程测绘测量作业中的应用，对于工程的设计质量提升以及工程的施工质量提升有重要的作用。在具体的技术应用中，由于施工工地的差异性、业主要求的差异性、测绘环境的差异性，如何控制无人机遥感技术，使其发挥最大应用效果，则成为当前基建工程测绘测量作业中主要研究的问题。

简介：摘要无人机航测技术是20世纪末传入我国并迅速发展起来的。在应急保障、国土资源测绘等工作中得到了广泛应用。无人机(UAV)航测技术具有灵活性、低成本、高精度等以往所没有的特点。然而，另一方面，航测影像的准确性也面临许多问题。航测区地形起伏变化、高程变化、被测物倾斜角度和倾斜方向的规律性等多种因素容易影响影像精度，造成影像失真、影像失真、影像分辨率低等影响测绘精度的情况。这对航测技术的发展也有影响。

简介：摘要：无人机海洋测绘系统正成为获取海洋信息的重要手段。本文从海洋测绘的重要性和现状出发，简要阐述了无人机测绘系统的构成和优势，并讨论了现阶段无人机测绘的应用进展和未来发展方向。

简介：摘要： 近年来我国经济发展迅速，随着我国经济发展，随之科学技术也稳步发展，各种科技产品广泛应用于工程建造领域，而无人机遥感技术 在测绘工程测量方面发挥着重要作用，它不仅能提高工程施工效率和安全性，及时发现不易探查区 域的问题，而且为后期的工程建设提供精准的数据支持。虽无人机遥感技术目前还处于刚兴起阶段， 但从应用方面，其属于 1 种较成熟的设备设施，无人机与卫星定位、通信功能相融合，在工程建设领 域发挥着至关重要的作用。

简介：摘要：目前我国测绘工程应用范围不断扩大，这为城市建设、土地资源管理、矿山开发等各方面提供了有利依据。文章对无人机在测绘工程的应用优势进行分析，探讨无人机在测绘工程的应用要点措施。

简介：摘要：我们国家的科技一直在持续地进行着革新，各种新型的技术层出不穷，在工程测量方面，我们引入了无人机遥感测量技术，对现有的测量方法进行了一定的改进。无人机遥感测量技术开启了国家测绘工作的新纪元，是开展紧急情况下的应急保障工作的关键设备，也是提升测绘成果现势性的一种有效途径。文章着重论述了无人机在工程测绘中的优势和在工程测绘中的运用。

简介：摘要：线路巡检是保证架空线路正常运行的重要手段．随着我国输电线路的快速发展，线路巡检工作面临着作业强度大、周期长，部分线路环境恶劣等问题，传统的人工巡视方法面临巨大挑战。为此，近年来电网积极引进新技术，提高线路巡检工作自动化程度，改进巡检工作模式。无人机巡检不仅效率高，还能保证人员安全性，可实现自动化、智能化作业，大幅提升电网运行的可靠性，保障电网的运行安全。

简介：摘要：电力在现代社会发展中具有重要的作用，是国民经济健康、稳定发展的保障，在科技的推动下，将无人机应用在输电线路巡检中，可以有效的提高输电线路的运行效率和质量，并进一步提高其运行的可靠性和稳定性。所以电力企业应加大对无人机的应用和研究力度，提升其实际应用效果。文章使用比较分析法阐述传统人工巡检缺点与无人机监测优势，同时综合无人机系统结构，对数据采集、环境监测与无线通信模块展开说明。研究结果表明，无人机监测方案具有可行性，能够提升变电站运行环境监测效率，及时做好语音报警与短信预警工作，不仅能够满足全天候监测要求，而且可以为变电站稳定高效运行提供帮助。

简介：摘要：无人机倾斜摄影测量技术以其简单、灵活、方便的特点，在空间三维数据采集中得到了迅速发展，在施测阶段使用无人机倾斜摄影的重要步骤之一是像控点的布设。

简介：摘要：随着新时代的发展，测绘工程对于测量成果的精密性以及完善性提出了更加严苛的标准要求，如若不对测量技术与方式展开革新与优化，那么必然会因为无法顺应社会前进速率而产生相应的缺陷问题。为了推进测绘工程的长效发展，在全新的时代环境下，应该引入与落实新技术，因此，无人机技术应运而生，经由无人机技术的使用，有效提高了测绘工程的精确性、经济性与实效性，同时无人机技术的应用符合时代发展要求，对于测绘领域也具有较强的推动作用。

简介：摘要近年来由于多旋翼无人机的快速性，高效性，能实时监控，远程观察分析事故现场，及时投送急需物资等优点，多旋翼无人机的发展与应用越来越广。随着海上运输活动的增加，船舶遇险的案例也在增加，结合发生在南海海域的各种船舶遇险事故和多旋翼无人机的特点，着力开展无人机海上救援应急行动的研究和应用。本文就无人机在海上应急救助的运用和发展展开讨论。

简介：摘要随着科技的不断发展，无人机逐渐成为炙手可热的研究领域，目前最为普遍的是四旋翼无人机，它以机身轻便，结构简单以及可操作性强受到青睐，更多的运用于军事、民用等领域。相信随着无人机研发技术的不断增强，无人机会被运用到更多的领域。

简介：摘要本文基于无人机的设计原理，对无人机的航空测试与测绘环节进行分析，在明确其技术流程的基础上，结合航测路径的基本特点和航空摄影的优势，探究无人机线路勘测设计的要点，致力于完善无人机的设计，提高无人机的实际工作效率。

简介：摘要无人机(UnmannedAerialVehicle，UAV)是一种机上无人驾驶的航空器，其具有动力装置和导航模块，在一定范围内靠无线电控设备或计算机预编程序自主控制飞行。无人机作为空中遥感平台的微型遥感技术，其特点是以无人机为空中平台，遥感传感器获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。无人机系统具备云下作业、高现势性、小范围、高清晰、大比例尺、小型轻便、高效机动的特点，而且无人机结构简单、使用成本低，广泛应用于基础测绘、应急救灾、突发事件处置、巡查监管、影视制作等领域。

简介：摘要与国外相比，国内对无人机撞网回收技术的研究应用存在着相当大的差距，其中精确制导和控制技术为主要瓶颈。随着无人机的推广，舰载无人机以及通用无人机对撞网回收技术的需求迫切。无人机的撞网回收是指无人机以自主方式进场，逐渐降低高度、减小速度，然后直接飞入拦阻网进行回收。无人机撞网回收系统的工程研制是一项系统工程,一般由拦阻网装置、吸能缓冲装置和末端引导装置等组成,在技术研究方面必须解决好诸如无人机吸能缓冲技术、无人机末端精确导引技术、高精度控制技术和系统试验验证等相关关键技术，即如何引导无人机准确地飞向拦阻网,触网后如何柔和地吸收能量,从而平稳、准确地实现撞网回收。