基于无人机航测的技术流程分析

基于无人机航测的技术流程分析

李琛

北京102600

摘要：本文基于无人机的设计原理，对无人机的航空测试与测绘环节进行分析，在明确其技术流程的基础上，结合航测路径的基本特点和航空摄影的优势，探究无人机线路勘测设计的要点，致力于完善无人机的设计，提高无人机的实际工作效率。

关键词：无人机；航测；山区电力；工程；路径优化

0引言

无人机作为一项特殊的智能技术的成果，在现阶段的许多电力线路工程设计与地图勘测过程中都发挥着重要作用。无人机的航测是遵循科学的路径设计原理的，其内部设计流程有着明显的技术原理，这项设备在探测人迹罕至的环境有着突出作用，有利于规避高山密林地区的自然风险，提升航测的准确性，同时有利于选定符合地区实际的测绘方案，促进航拍与测绘技术的进步。

1无人机航测的基本特点与发展概况

1.1基本特点。无人机有其自身的项目要求，一般而言，首先需要根据任务书的各个环节设置相应的航测数据，同时，根据无人机航飞特色，结合先进技术，开发相应的设计软件，实现无人机技术的最大化。就现阶段而言，无人机进行航摄过程中，体现出的基本特点氛围内在特点与外在特点，内在方面包括无人机自身设备的科学性、先进性、智能化等特点。外部特点包括技术设计、环境因素、测区分布等。

无人机的设计可以在很大程度上优化航测技术，同时促进航空摄影领域的发展，在选择航测视角与地区条件的过程中，需要根据地区实际，探索符合其基本途径的测绘工作。在无人机的应用基础上，需要结合其基本特点，对无人机所涉及的信息今采集，一边获取后期与之相关的影像数据。无人机自身有着许多优势，虽然体积小巧，但是可以控制机身的灵活性，同时还利于飞行拍摄，可以促进拍摄测量的工作效率。在不同的区域，无人机需要对其实际条件进行调节，在保证高分辨率，并且完善内部的影像质量，逐步生成与之相应的立体场景。

1.2发展概况。随着智能设备与陷阱测绘设备的问题，无人机诞生，相应的航空摄影技术也随之发展。现阶段，无人机的机身设计以及趋向于完善，内部技术要点也逐步明确，在许多领域的测试过程中都取得明显的进步。无人机的发展趋势体现在测绘工作的进步上，其实际应用效率也得到提升。无人机在采集数据信息、获取科学数据和影像数据等方面都有着突出贡献。无人机在发展的过程中，技术越发精湛，同时综合的制作成本在技术提高的同时也逐渐降低。在部分不适合大幅度飞行的小区域，可以根据无人机的基本要素和组成概况，选择相应的飞行调控方法，保证优势的同时，进一步实现路径优化策略是当下无人机的基本发展趋势。

2无人机航测流程要点

2.1测量范围。无人机在外业控制和旁侧过程中，都结合了平面的特点，利用坐标系的优势，对地图进行精确的定位，并逐步控制正形投影，达到高程测量的效果。依据国家高程提出的基准，现阶段需要单不单对无人机的航测技术进行提升，在掌握外控作业的基本技术要求的同时，还需要结合GPS接收机的技术优势，实现坐标点的精准量测，保证在测量范围内的基本图形控制成果。

无人机的测量范围与许多项目相关，不仅涉及普通的线路工程，还与先进的像片调绘项目息息相关。为了逐步对线路工程的范围进行控制和测量，必须对无人机的设计过程进行分析，在定位器施工和测量范围的同时，保证道路与河流等自然因素的优化涉及，提高测量工作的科学性。

2.2数据处理。无人机的测量与调绘包括两大方面，一方面是测量范围的确定，另一方便是数据的后期处理。在处理数据的过程中，坚持航摄分区原则，根据已有的基本作业项目，逐步检查具体的数据信息。在对每个作业项目进行测量和后期统计与分析的过程中，应该建立科学合理的目录，同时结合实际作业项目的特色，将相关的数据进行记录，并对数据信息进行加密保存。

3无人机航测技术优化策略

3.1调整并优化航测路径。在对无人机的航测效果进行分析的过程中，首先需要对选线人员的基本技术做出相应的要求，同时需要完善内部的设计技术，不断优化和调整基本的流程，使路径基本成立。在无人机选线人员进行技术提升的同时，应该使其意识到技术流程的重要性，同时利用已有的航测模型，优化测量模块和基本的路径。航测路径包括量测建筑物和一些专业的电力线等因素，因此，在结合通讯线的同时，需要根据采石场对其进行细致的分析，适当调节地貌的坡度，对转角的位置、数据信息和度数等进行记录，以便后期调整航测路线。

3.2优化成果输出。无人机在选线的过程中，尤其重视对排位的选择，如果排位在中间，那么成果输出的效果就较为明显，最终取得良好的图像成果。为了保证路径测量的科学性，可以适当对成功输出的数据和相应方式进行选择，尽可能选择可存储的数据信息，适当导出一些数据作为备份。

无人机的成果输出在航测技术上，体现为设备的设计、软件的选择和后期技术的交流，这些流程是有其规律性的，把握好内在的规律，可以实现对无人机成果输出质量的有效控制。现阶段，无人机航测有着与地区特色相符的发展趋势，因此，需要在各个阶段设置相应的成果分析步骤，结合可能存在诸多因素，不断提高无人机的精度。此外，无人机的成果输出还与定位技术有着密切关系，体现在许多影像处理技术是随着定位技术的进步而进步的，其相关技术要求在不断提高，成果输出的效果也得到了明显的发展。

3.3控点布设。在航测技术流程的优化过程中，控点布设是非常重要的一环，在采用无人机进行航测的过程中，首先需要对技术成图进行细致的分析，同时不断调节设备自身的数据误差，逐步完善内部的控点布设。

就控点布设的特点而言，首先是建立在航测数字测图的基础上的，其次是结合测绘制作的流程优势，收集具备代表性的正射影像图（DOM）。毒刺，必须明确每一个重要的控点布设环节，根据实际优势，完善内部的布设效率。无人机的实际工作进度与我国现阶段的技术水平有着密切关系,甚至与流程设计有着直接关系。控点布设的影响因素众多，为了有效调节和优化网型，在结合最终测图的基础上，还可以根据实际DOM精度对控点进行控制，稳定所有的重要因素。在对区域像控点布设进行分析的过程中，首先可以根据区域网布点的基本概况，逐步完善内部的航测方案，同时结合测区的特点，在周边建设完善的航测点，一边后期进行高程控制与监控。一般而言，控点布设的最佳方案是进行网状形式布点建，这一方案可以有效提高测区的数据信息的精准性，在保证科学性的同时不断优化技术流程。

结语

在无人机航测领域，需要保证低空无人机的安全性，同时对相应的航空摄影技术和测量范围进行规定，以此作为完善航测技术流程的基石。现阶段，我国无人机的航测路径已经得到逐步优化，部分航测技术也在不断提高，适用于不同地区的多视角航测。本文对无人机的设计原理进行分析，在完善内部的勘察设计基础上，明确流程要点，致力于促进无人机设计与技术流程的进步。

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作者简介：

李琛，男（汉），出生于1990年3月.陕西省延安市人，66011部队.身份证号：610629199003161636.研究方向：无人机