简介：断开式平行杆转向机构是实现装甲车转向时内、外车轮理想转角关系的关键机构．根据断开式平行转向杆系布置，推导出断开式平行杆转向机构数学模型，建立了满足阿克曼转角关系和转向角传动比要求的最优化目标函数，基于Matlab优化工具进行了转向杆系长度最优化，验证了数学模型和优化方法的正确性．

简介：摘 要｜以某矿用自卸车转向梯形机构断裂为例，从几何结构出发，推导出左右转向轮实际角度关系。详细分析了断裂式转向梯形机构的影响因素对转向盘转角误差曲线的影响规律，揭示了转向梯形机构设计过程中需要优化的关键参数。影响左右方向盘实际角度关系的参数有：主销中心距K、梯形臂a臂长、梯形底角、铰链点G与前轮轴的距离s、铰链点G与连接线C、D的距离h，分析结果表明：当H、a、E、s四个值变化量相同时，方向盘转角误差变化曲线由大到小的影响程度为H、E、a、s值，s值的变化对方向盘转角影响不大误差变化曲线。θ值的变化对方向盘转角误差曲线的影响最大。

简介：摘要叉车是物料搬运的重要机械，是实现高效生产的保障。随着传统能源的逐渐匮乏和环保意识的增强，电动叉车的使用正在变得越来越普及。但是，电动叉车因其结构的限制，具有自重大、电池布置不合理、转向不灵活以及转向助力方式落后的缺点。本文分析了电动平衡重式叉车转向机构的设计思路和设计方法。

简介：摘要：按照连杆机构的各结构的相对运动是平面运动还是空间运动，可以将连杆机构分为平面连杆机构和空间连杆机构两大类，而在平面连杆机构中，按照组成运动链的各机构是否构成首尾封闭的系统，可以分为开式运动链和闭式运动链，简称其为开链和闭链。本文主要介绍平面开式运动链中的三杆机构、“ L” 型空间连杆机构、以及有关平面连杆机构、空间连杆机构的一些相关知识。

简介：摘要分析叉车转向机构转向特性、结构形式和转向液压缸活塞杆受力情况，建立转向机构数学模型。在此基础上以转角误差为约束条件，以转向液压缸推拉力最小为目标函数，对叉车转向机构进行优化设计，并对其进行实例计算，结果表明优化后的转向机构不仅满足转角误差的限定条件，还可有效减少转向液压缸推拉力。该优化方法可对叉车转向机构的设计和叉车性能的改善提供一定的参考依据。

简介：摘要：铁路货车交叉支撑装置主要用来提高转向架的抗菱刚度，减少轮对与转向架构架之间的蛇行运动，提高转向架的蛇行失稳临界速度。同时它还可以有效地保持转向架在运行中的正位状态，改善转向架的运行性能，减少轮轨之间的磨耗。交叉杆作为其重要部件，其制造质量的可靠性是实现以上功能的关键。基于此，对铁路货车转向架交叉杆焊接失效进行研究，以供参考。

简介：摘要“孔雀开屏”机构是由电机驱动，链传动带动齿轮运动，齿轮运动带动四杆机构运动，四杆带动叶片，最后达到开屏的效果。其关键技术为四杆机构带动叶片开、收屏。本文介绍了四杆机构的设计方案与具体实施方法。

简介：本文研究利用齿轮-五杆机构实现规定函数，以获得可以在尽可能多精确点位置实现某种函数的齿轮-五杆机构。

简介：摘要： 机构是由具体确定相对运动的运动链所组成的。运动链的结构，包括构件的数目，运动副的结构形式和排列，以及 某些构件的相对尺寸等都 具有内在规律性，否则所产生的相对运动是不确定的或者根本不能运动。 本文通过对单自由度八连杆机构的运动链进行类型综合，结合图论模型，得到闭式运动链中的关系式，从而确定运动链中各个构件带运动副的组合情况，并且找出其变型结构，从而得到所有的单自由度平面八杆机构。

简介：摘要:铰链四杆机构及其演化在机器中的应用是相当广泛的，它以各式各样的演化形式应用于我们生活中的各行各业，具体来说，它都能有哪些演化，是怎么演化而来的，这些演化而得到的新的机构又会分别应用于什么场所。

简介：摘要：抗侧滚扭杆装置用于增加车辆的抗侧滚刚度，文章阐述了客车转向架安装抗侧滚扭杆装置的必要性，介绍了抗侧滚扭杆装置的基本结构和工作原理，讲解了扭杆系统抗侧滚刚度的确定方法，指出了扭杆在制造过程中的关键要求，为今后抗侧滚扭杆装置的自主设计制造提供一定的参考。

简介：文章论述了对"铰链四杆机构"这部分教学内容所采用的独特的教学方法,即"凭票对号入座"法.

简介：用函数逼近法综合铰链四杆机构,使其近似实现给定的连杆曲线.当机构类型、预选参数的数目和所选的具体参数以及坐标位置不同时,其加权偏差表达式的具体形式将不同.

简介：摘要：为了处理电动沙发八杆搁脚使用期间稳定性较差的状况，本课题重点研究了搁脚杆运行时的速度及传动角改变情况。基于杆系运动学理论顺利地创建了八杆搁脚各构件的位置、速度方程，创建了相配套的理论模型，并和Adams内的仿真分析结果进行对比，证实了模型的准确性。利用遗传算法优化了搁脚的杆件尺寸，经优化后显著增加了搁脚运动速度的稳定性，且也提高了搁脚的传动角。

简介：摘 要

简介：

简介：本文对平面四杆机构处于死点位置时静止不动进行了理论分析，为平面四杆机构解决死点问题和利用死点提供了范例。

简介：样品抓取与转移过程是深空探测的关键环节及必须的技术手段.本文研究了平行多连杆样品抓取机构捕获样品采集器并将其转移到指定位置的动力学过程,建立了动力学方程,并通过adams软件建立了计算模型,对整个动力学过程进行了详细的分析,对后续工作的研究和设计提供了支撑.

简介：摘要：近年来，我国的汽车行业有了很大进展，汽车工业快速发展，消费者对汽车运动品质提出了更高的要求。对于转向运动而言，消费者主要关注运动的稳定性、转向时的转向感觉、撒手(或扶着回正)时的回正速度及长时间使用后上述性能的一致性。目前改善转向运动品质方面仍然存在一些问题亟需解决。本文就防止汽车电动助力转向装置擅自工作的机构进行研究，以供参考。

简介：书架是长期陈列书籍的工具,桌子是灵活取放物品的工具,将书架与桌子的属性组合起来,平时为二层书架,当需要就地学习时,将书架后面四块挡板中的两块翻转上来,桌面出现了,成为了临时学习的桌子。挡板到桌面以及再返回的过程由平面八杆机构实现,建立了平面八杆机构的设计方程,利用设计实例表明了设计方法的简明与正确。