简介:断开式平行杆转向机构是实现装甲车转向时内、外车轮理想转角关系的关键机构.根据断开式平行转向杆系布置,推导出断开式平行杆转向机构数学模型,建立了满足阿克曼转角关系和转向角传动比要求的最优化目标函数,基于Matlab优化工具进行了转向杆系长度最优化,验证了数学模型和优化方法的正确性.
简介:2016年5月,我们派出所接到一个报警电话,称他们公司摆放在公路边的三根由钢筋水泥制成的电线杆在中午被盗了,乍一听,感觉有些不可思议。电线杆每根长十来米,重一千多斤,怎么可能被盗?而且是中午被盗?再仔细一问,附近也没有什么公司或人员在安装这样的电线杆,那确实就有被盗的嫌疑了。于是这起盗窃案被我们称为'重案'——重量特别
简介:摘要立体几何中的直线与平面平行的证明几乎是每年高考必考的内容,但是学生失分较多,主要原因是方法掌握不全面,考试时不能根据具体题目条件选择合适的解题方法。本文借助一道模拟题对这一问题进行方法归纳并对解题要点进行分析,希望对这一问题的教学与学习有一定帮助。