简介：摘要在智能控制的领域里有很多的研究方向可以供科研工作者们进行探索，而在土木工程的领域里结构振动的相关研究方向里，结构振动控制一直都是其中的热点。本篇文章主要是论述了智能控制算法的有关现状和发展的方向，并且还探讨了目前国内对于智能控制算法及其用于结构振动控制的实践上的发展前景。总的来说，在某种程度上智能控制算法的不断进化为土木工程的不断发展提供了充分的科学和技术支持，并且目前结构控制的热门研究方向就是结构智能控制1。本文着重的概述智能控制领域中正在热门研究的模糊算法、人工智能算法和遗传算法等各个研究的方向，也会对目前国内的智能控制算法在结构振动控制上的发展进行探讨。

简介：摘要为了研究空调系统的优化控制问题，提高空调房间的舒适性，谈论了优化控制的几种预测算法。文中就暖通空调系统中使用的BP神经网络算法、模糊控制算法和遗传算法进行了论述,阐述了这几种方法的特点。

简介：摘要：电网规模随着我国经济的增长也随之出现不断扩大的态势，而且其结构也由简单变得复杂，所以这也就会使很多大型大网因此原因出现互联并引起低频振荡等问题，从而使电力设备或者电力系统出现损坏并影响正常的运行状态。所以，以确保电网安全运行为目标，本文基于深度学习算法对电力系统低频振荡进行了分析，以期可以证明深度学习算法在低频振荡模式中的辨识有效性。

简介：摘要随着社会经济的进步发展和科学技术的革新，生产行业伴随着技术的创新有了新的发展态势，特别是伺服控制系统已经广泛应用在各行各业内。基于此，本文以DSP永磁同步电机伺服控制算法作为研究对象，通过对永磁同步电机伺服控制系统的相关概况进行分析，分别从基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统的硬件电路设计和软件电路设计进行详细阐述，探究基于DSP的永磁同步电机伺服控制的有关算法，从而体现出整个控制系统的数字化和智能化。

简介：摘要随着当前社会经济和城市建设的飞速发展，高层建筑已成为现代城市的标志。电梯是高层建筑不可或缺的垂直交通工具，为提高大楼的输送效率以及人们工作、生活的效率，电梯群控技术越来越被广泛应用。目前人工智能控制已广泛应用到电梯群控中，包括蚁群算法、模糊控制、神经网络、遗传算法等。其中，蚁群算法是电梯群控领域的一种主流算法，其依据自然界的蚂蚁觅食时寻找路径的方式进行模拟而得出的一种仿生算法。蚁群算法系统是正反馈机制，其算法具有较强的鲁棒性，对离散组合优化问题的求解具有突出的优势。本文分析了基于蚁群控制算法的电梯调度策略及节能。

简介：摘要：果蝇算法是一种群智能算法，通过仿照果蝇的觅食方式来实现全局优化，由模拟果蝇群体通过视觉、嗅觉和群体之间的相互竞争和合作而搜寻食物的过程，在很多领域发挥了巨大作用。果蝇（FOA）算法和粒子群（PSO）算法、遗传（GA）算法相对比，有计算量小、计算速度快、精度较高的优势，参数容易调节，算法流程相对容易，可以实现高效率的理解仿真，迅速的收敛速率和较强的寻优功能也成为了它非常大的优势。

简介：摘要:本文提出一种基于ADT850运动控制卡的移动机器人运动控制系统，该系统硬件以ADT850为核心，配合相对应的传感器，软件利用VC++6.0开发，应用模块化任务，进行控制程序设计；利用状态反馈控制算法理论，设计移动机器人路径跟踪控制方法，实验结果表明，该系统可以有效跟踪所规划的路径。

简介：摘要随着云计算与大数据技术的迅速发展,Spark作为一种基于内存计算的大型数据处理框架已被广泛应用。Spark作业调度有两种模式FIFO模式和FAIR模式，本文介绍了这两种模式下的作业调度算法，阐述了调度策略的执行步骤。

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简介：摘要：随着高速高精加工技术的大力发展，先进制造业对数控系统提出了更高的要求，而以永磁直线同步电机直接驱动的数控机床以其可靠性高、成本低、结构简单等优点，广泛应用于精密工程、微电子制造、激光切割等高精密工业伺服领域。然而，与旋转电机相比，由于缺少机械传动装置，永磁电机控制更易受参数变化、负载扰动等不确定性影响。为此，如何克服其对系统的不利影响是亟待解决的关键问题。基于此，本篇文章对基于不确定及扰动估计算法的永磁电机控制方法进行研究，以供参考。

简介：摘要SVPWM作为近年来发展得比较新颖的调制方法，由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成特定开关模式，产生脉宽调制波，能使输出的电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。本文主要对再生制动系统中所使用的SVPWM逆变调制算法进行简单探讨。

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简介：为了满足油田射孔校深优化的需求，依据相关算法和尖峰特征提取，建立了射孔曲线校深的数学模型。提出了一种新的深度校正方法，首先用极值选取合理的尖峰，然后应用相关系数法确定相似曲线段位置和最佳匹配尖峰，进而算出尖峰深度校正值。实验表明，计算机自动校深几分钟时间可完成人工几个小时的校深工作。该方法能快速、精准地实现尖峰深度校正以及套前套后曲线的匹配，为油田的油气层开发提供可靠的数据资料。

简介：摘要目前，我国的车辆在不断地增多，使交通出现问题。现有的交通信号灯控制系统已经无法适应城市的发展，致使出现严重的交通拥堵。针对这一问题，文章在分析基于北斗系统的车流量监测方案上，提出了一种自动监测道路车流量，并智能控制交通信号灯的算法。仿真证明该算法可根据实时车流量自动调整各方向上的交通信号灯时长，保证城市交通顺畅。

简介：本文总结了传统的K临近算法以及近期其他人对于该方法的改进，对于传统的K临近算法和王正欧与王晓晔提出的独立簇方法进行详细概括，并根据具体实例总结了两者算法的优点及缺点。最后，我提出了一个自己的算法，对两者进行改进。

简介：摘要目的构建一种基于深度学习的肺结节分类以及分割算法，探究其在不同CT重建算法下的诊断效能。方法回顾性收集2019年6至9月天津医科大学朱宪彝纪念医院放射科363例胸部CT平扫影像学资料，每例患者的胸部CT平扫均包含三种CT重建算法（肺重建、纵隔重建、骨重建）生成的图像，这些数据构成了模型的测试集；模型的训练集由公开数据集（LIDC-IDRI）和私有数据集共4 185例患者胸部CT图像组成。模型的构建采用3D深度卷积神经网络和递归神经网络结合的方式，在多任务联合学习下训练肺结节密度类型分类和分割，最后将训练好的模型在天津医科大学朱宪彝纪念医院放射科363例测试病例上进行效果测试，得到三种CT图像重建算法下结节分类准确率和分割Dice系数指标。采用方差分析对三种CT重建算法下的结节分类准确率和分割Dice系数进行比较以分析差异是否有统计学意义。结果在三种CT重建算法下，模型对肺结节密度类型的分类准确率分别为98.67%±5.70%、98.38%±6.61% 和97.89%±7.32%，其中实性结节的分类准确率分别为98.79%±5.58%、98.49%±6.89%和97.90%±7.41%，亚实性结节的分类准确率分别为97.57%±10.19%、98.52%±7.77%和98.52%±7.77%，三种不同重建算法下的肺结节的分类准确率差异无统计学意义（均P>0.05）。三种重建算法下，所有结节分割的Dice系数分别为79.87%±5.78%、79.02%±6.04%和79.31%±5.95%，三组间结节分割的Dice系数差异无统计学意义（均P>0.05）。结论结合了3D卷积神经网络和递归神经网络的深度学习算法，对不同CT重建算法图像中肺结节的分类和分割均有较为稳定的效果。

简介：摘要: 针对当前很多国家都进入了老龄化社会，轮椅的市场潜力的很大的。本文针对轮椅的智能化研究，提出了基于eSense算法的感应智能轮椅设计，此设计包含了肌肉感应，语音驱动相结合的功能模块。具有能够实现对使用者提供保护，同时还可以提供最大的操作自由度，轮椅在肌肉感应控制的基础上，增加了肌电控制，对使用者更加保险，实现功能强大。

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