简介:本文利用Legendre变换,给出了小变形非线弹性力学最小势能/余能原理的新提法;在最小势能/余能原理新提法的基础上,用线性Lagrange乘子法,解除应力—应变/应变—应力关系在内的全部约束条件,建立了新的三类变量广义势能/余能原理;推导了相应的线性弹性力学广义势能/余能原理及其广义杂交元模型,为工程应用提供了新的理论基础。
简介:枪械射击的速度一般以理论射速和战斗射速来衡量。所谓的理论射速是指不考虑瞄准、换弹等因素,只使用枪械自动机完成一个循环的时间来计算的射速。战斗射速则要考虑瞄准、换弹等因素,所以战斗射速更符合实际使用时的射速,并且肯定要比理论射速小很多。
简介:从描述烟幕扩散的基本方程出发,提出了一类烟幕施放的优化问题.文中指出,这类问题由于约束条件为复杂的偏微分方程,计算量很大,难以直接求解.为了解决这一问题,引入了一种伴随方法以降低计算量.推导了三维非平坦地形下大气平流一扩散方程的伴随方程,利用伴随方程和原方程的关系,对优化问题进行了等价变形,大大降低了计算量.最后通过一个算例,对这一方法的有效性进行了演示。
简介:利用弹丸在膛内运动时排出部分火药气体以减小膛压是实现变威力发射的有效途径,在反恐防暴领域具有重要意义。根据经典内弹道理论及气体动力学原理,建立了变威力发射过程的内弹道数学模型,利用该模型编制计算程序对某防暴枪变威力发射内弹道过程进行了数值仿真,并研究了泄气孔位置、面积及气室容积等参数对初速、膛压的影响规律,数值仿真结果与试验结果有较好的一致性,验证了所建模型的正确性与可靠性,研究结果对变威力武器研制具有重要的指导意义。
简介:
简介:说起变后掠翼飞机我们也许不会感到陌生,例如美国的F-111战斗轰炸机、F-14战斗机。但是提起变翼飞机,或许很多人就会感觉这是个模糊的概念。那么什么是变翼飞机,它都有哪些类型呢?
简介:以油气弹簧的刚度特性为参考,借鉴离散化的思想并结合螺旋弹簧的理论知识,建立变参数螺旋弹簧压缩过程的数学模型.结合实际车辆装配尺寸,通过编制Matlab程序对变参数螺旋弹簧的参数进行解析计算.并将变参数螺旋弹簧刚度曲线与油气弹簧的刚度特性曲线相比较,结果表明变参数螺旋弹簧的刚度特性可以接近油气弹簧的刚度特性.
简介:以连续变倍瞄准镜为例,推导了变倍凸轮转角与变倍曲线升角的关系式,建立了变倍凸轮曲线优化设计的数学模型,并叙述了有关的设计方法。
简介:介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平稳定器进行设计的方法.滑动模态变结构控制主要由求取切换函数及变结构控制两部分组成.采用最优化方法设计的切换函数,保证滑动模态稳定;用幂次趋近律确定变结构控制,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面.在此基础上又进行了仿真实验,仿真结果显示,系统单位阶跃响应快速无超调,稳态误差为零,斜坡输入下能平稳跟踪.
简介:变结构控制器集中了非线性控制与线性控制的优点,既保证了系统的快速性,又具有良好的跟踪精度.运用控制理论及牛顿运动规律,阐述了变结构控制器的建模机理,重点研究在MATLAB/SIMULINK动态系统仿真环境下,利用已有模块搭建变结构控制器的仿真模型.该仿真模型已被成功地应用于某型自行高炮随动系统的仿真研究中.
简介:研究非线性脉冲微分方程边值问题,应用分歧技巧,得到非线性脉冲微分方程边值问题多个解的存在性结果。
简介:针对分形图像压缩编码时间长的问题,提出基于块分类的分形图像压缩算法,实验结果表明,该方法相对于经典的Jacquin分形图像压缩算法,压缩比得到提高,压缩时间提高近100倍.
简介:能否快速准确检测出三相电力系统中谐波电流是决定有源滤波器整体滤波性能的关键。基于瞬时无功功率的谐波电流检测理论,提出了一种改进的自适应滤波器谐波检测算法,通过构造步长因子与误差信号的非线性函数,调整步长参数,使权向量达到最优,在确保稳态误差的前提下,提高了系统的收敛速度。仿真实验验证了该算法的正确性和有效性。
简介:战时装备损坏率预计是确定保障力量需求和组织保障活动的前提。在分析装备损坏影响因素的基础上,依据可靠性理论及兰彻斯特方程,提出了一种新的战时装备损坏率预计方法。该方法将经验计算和模拟计算相结合,能够快速、客观地预测装备损坏情况,满足未来作战精确保障的要求。
简介:在机械设计、计算和其它领域中,尤其是利用计算机辅助设计分析时,会遇到病态线性方程(组)的求解问题,通常的方程求解方法不能获得理想的结果。本文提出一种修正的计算方法,能够有效地解决这一问题,并且给出一个机械设计计算中遇到的实例。
简介:针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题,提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFiltering,UKF)算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况,然后根据极大后验估计原理,推导出一种次优的时变噪声统计估计器,其系数通过指数加权的衰减因子计算得到,最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明,该算法保证了滤波收敛性,能够对目标进行有效跟踪,而且滤波精度显著提高。
简介:通过试验证实了变极性等离子弧焊换向过程中存在电弧电流谐振现象,且不同极性的电流谐振峰值不同,依据电弧理论分析发现换向期间等效电弧电阻是一个时变量。对换向电路建模分析和仿真结果表明,在换向期间系统阻尼比为时变量,调整系统阻尼比是降低电流谐振峰值的有效途径。又根据变结构控制思想提出了新的换向控制方法,并重新设计了换向电路,显著降低了电流谐振峰值,改善了大电流焊接时换向器件的工作状态,为大功率变极性等离子弧焊电源的研制和开发提供了依据。
简介:为了在虚拟环境中获得具有真实感的越野路面模型,提出该模型分形构造方法.首先选取砾石路面作为典型的越野路面,对纵向和横向高程数据样本进行采集和数据预处理.然后运用纵、横向高程数据构造得到路面样片,并运用分形Brownian运动计算其自相关函数.利用Hurst系数估算路面模型的分形维数,并基于层最小能量准则获得路面最佳高程.通过改变最佳高程参数和分形维数控制路面的三维形状和表面粗糙度.结果表明,构造得到的路面模型具有自相似性、真实感强的特点,并且每个取样的功率谱密度、载荷输入等均为已知,符合仿真测试的要求.
简介:从顶层设计的角度探讨了防化兵部(分)队指控系统如何建设,对系统建设的重要性及重点、难点等问题阐明了作者的观点.
非线性弹性力学广义变分原理
机械式变射速的尝试——双循环变射速技术漫谈
用伴随方程研究烟幕施放的优化问题
变威力发射内弹道数值模拟
美海军拟议变能量战斗部
飞机家族中的另类——变翼飞机
变参数螺旋弹簧刚度特性研究
变倍凸轮的计算机优化设计
坦克稳定器滑动模态变结构控制
变结构控制器的仿真模型研究
脉冲微分方程边值问题的全局分支与多解性
基于块分类的快速分形图像压缩
基于变步长LMS的谐波电流检测方法的研究
基于可靠性和兰彻斯特方程的装备损坏率预计方法
病态线性方程求解及在机械设计与计算中的应用
时变噪声统计估计的自适应UKF目标跟踪算法
变极性等离子弧焊换向过程控制方法研究
美国的变推力发动机试验获得成功
基于横向不平度的越野路面模型分形构造
关于建立防化部(分)队指控系统的几点认识