简介:摘要轨道的几何参数的检测是列车能够安全运行的基本保障。但列车在低速连续运动时进行轨道几何参数检测的过程中受到了陀螺仪和加速度计累计误差的影响,使得最终检测结果的精确度就受到明显的影响而降低。本文采用机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测方法以解决上述问题,在轨道几何参数检测的时候先将多个传感器融合在一起,然后再通过卡尔曼滤波算法对机器视觉检测和惯性信息进行融合,提高了轨道几何参数检测结果的精度,最后在通过相应的测量平台对机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测进行相应的试验验证,结果表明本检测方法的测量精度比常规的惯性测量精度高5倍左右。
简介:摘要:1、牛顿第一定律所描述的物体运动规律为:运动的物体按原来的方向继续向前运动,静止的物体继续保持静止状态,其条件是物体不受外力作用。然而实践证明这个条件是不存在的,物体受外力作用是绝对的。故牛顿第一定律是错误的。2、惯性的概念是在牛顿第一定律的基础上建立起来的。而所谓的“惯性”实际的表现为:(1)对相对静止的物体来说::系该物体所受到的外力的合力为零的结果,并不能和没有受到外力相等同。(2)对作匀速运动的物体来说:系运动的物体所受的外力和摩擦力(及其它阻力)的合力为零的结果,也是运动物体的推动力克服摩擦力(及其它阻力)作功的表现。(3)一物体被另一物体带动而一起作直线运动时,当带动物体突然停止运动时,被带动的物体因具有动能而要克服摩擦力(及其它阻力)作功而继续相前运动。综合上述内容,都是外力作用的结果。故惯性的概念是错误的。关键词:惯性动能辩证唯物主义的认识观为:存在决定意识,意识落后于存在。任何凭主观意想而没有客观存在为依据的观点和理论都是不能成立的。牛顿第一定律(又称惯性定律,牛顿力学第一运动定律)为:物体在不受外力作用情况下,运动的物体按原来的方向继续向前运动,静止的物体继续保持静止状态。自从它问世以来,乞今已有数百年的历史了。在这数百年中,人们一直把它认为是不可撼动的绝对真理。同时人们还把该定律的“继续向前运动”和“继续保持静止状态”现象称为“惯性”……
简介:
简介:摘要通过阐述再设计对现实社会的重要意义,引起人们的思考和重视对自然环境的保护。如今绿色设计,环保设计等概念逐渐映入人们的眼帘。设计师也在积极的带有责任心和富有探索性的研究设计的时代任务和意义。从而引导人们进入一种健康的和对自然和社会无污染的生活方式里。
简介:摘要如今人们对电影的认知,普遍认为脑海中电影的空间感是表示一个人电影思维的水平和衡量的主要标准。换一种说法即是可从一个人的电影空间感体现其对于电影的艺术感知。因为电影方面的五年时长可以说是文学层面的一个时代,因此这在很大程度上促进了对电影空间思维的高水平要求,进而确立了电影空间感丰富的层次结构和特有的美感水准地位。生活在这一时代的电影导演们为追求自身的艺术审美,都对电影的空间感投入了大量的心血来构造。然而现实总是事与愿违,因为电影空间总是复杂变幻、难以捉摸的,所以往往很多人倾注大量精力来获得,最终等来的仍是一场空。但是令人高兴的是我国电影市场也产生了一些具有值得人探讨的空间感的作品。综上,本文只是浅显的探索电影导演在追寻电影空间感时完成一项出色作品时所必须拥有的色彩思维。