简介:摘要北斗卫星导航定位系统作为一种前沿技术,以其独特的优势得到了广泛应用,尤其是工程测绘领域的应用,优越性较为突出。通过北斗卫星导航定位系统可以快速获取定位信息,提升定位结果精准度,在满足实际工作需要的同时,降低测绘成本,提升测绘质量。加强工程测绘中北斗卫星导航定位系统应用研究,有助于改进传统技术中的缺陷和不足,推动工程测绘工作朝着更高层次发展,为实际工作提供参考。
简介:摘要随着社会的不断发展,我国交通越来越便捷,但是与此同时,交通问题日益突出,提高汽车的安全性能成为了我们面临的一大挑战。本文是基于组合导航技术设计了一个汽车姿态数据采集系统,此系统通过应用了地磁传感器以及高精度高密度的惯性测量芯片,使其组成传感器模块,该传感器可以对汽车的速度、加速度以及角速度等数据进行测量并记录,误差设备使用互补滤波的方法,对传感器的误差进行计算补偿,应用四元数的数学概念对数据进行姿态解算,进而得出汽车的姿态角度数据。1然后利用惯导技术与GPS技术,组成一个精准的导航系统,能够将汽车的实施运行速度、加速度以及位移路程等数据显示出来,还能够对汽车进行定位。本汽车姿态数据采集系统设计探究显示,此次探究获得的汽车姿态角度数据精确度高,对汽车的实时定位位置比较准确,能够对驾驶状态以及汽车安全驾驶的研究提供有力的帮助,可应用价值比较高。
简介:摘要随着社会的不断发展,我国交通越来越便捷,但是与此同时,交通问题日益突出,提高汽车的安全性能成为了我们面临的一大挑战。本文是基于组合导航技术设计了一个汽车姿态数据采集系统,此系统通过应用了地磁传感器以及高精度高密度的惯性测量芯片,使其组成传感器模块,该传感器可以对汽车的速度、加速度以及角速度等数据进行测量并记录,误差设备使用互补滤波的方法,对传感器的误差进行计算补偿,应用四元数的数学概念对数据进行姿态解算,进而得出汽车的姿态角度数据。1然后利用惯导技术与GPS技术,组成一个精准的导航系统,能够将汽车的实施运行速度、加速度以及位移路程等数据显示出来,还能够对汽车进行定位。本汽车姿态数据采集系统设计探究显示,此次探究获得的汽车姿态角度数据精确度高,对汽车的实时定位位置比较准确,能够对驾驶状态以及汽车安全驾驶的研究提供有力的帮助,可应用价值比较高。
简介:摘要轨道的几何参数的检测是列车能够安全运行的基本保障。但列车在低速连续运动时进行轨道几何参数检测的过程中受到了陀螺仪和加速度计累计误差的影响,使得最终检测结果的精确度就受到明显的影响而降低。本文采用机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测方法以解决上述问题,在轨道几何参数检测的时候先将多个传感器融合在一起,然后再通过卡尔曼滤波算法对机器视觉检测和惯性信息进行融合,提高了轨道几何参数检测结果的精度,最后在通过相应的测量平台对机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测进行相应的试验验证,结果表明本检测方法的测量精度比常规的惯性测量精度高5倍左右。
简介:摘要:1、牛顿第一定律所描述的物体运动规律为:运动的物体按原来的方向继续向前运动,静止的物体继续保持静止状态,其条件是物体不受外力作用。然而实践证明这个条件是不存在的,物体受外力作用是绝对的。故牛顿第一定律是错误的。2、惯性的概念是在牛顿第一定律的基础上建立起来的。而所谓的“惯性”实际的表现为:(1)对相对静止的物体来说::系该物体所受到的外力的合力为零的结果,并不能和没有受到外力相等同。(2)对作匀速运动的物体来说:系运动的物体所受的外力和摩擦力(及其它阻力)的合力为零的结果,也是运动物体的推动力克服摩擦力(及其它阻力)作功的表现。(3)一物体被另一物体带动而一起作直线运动时,当带动物体突然停止运动时,被带动的物体因具有动能而要克服摩擦力(及其它阻力)作功而继续相前运动。综合上述内容,都是外力作用的结果。故惯性的概念是错误的。关键词:惯性动能辩证唯物主义的认识观为:存在决定意识,意识落后于存在。任何凭主观意想而没有客观存在为依据的观点和理论都是不能成立的。牛顿第一定律(又称惯性定律,牛顿力学第一运动定律)为:物体在不受外力作用情况下,运动的物体按原来的方向继续向前运动,静止的物体继续保持静止状态。自从它问世以来,乞今已有数百年的历史了。在这数百年中,人们一直把它认为是不可撼动的绝对真理。同时人们还把该定律的“继续向前运动”和“继续保持静止状态”现象称为“惯性”……