简介：摘要：随着电网架构日益复杂，当发生电网事故进行处理时，由于事故多样化，事故处理预案也有差别，即使是同样的故障，不同时期事故处理步骤也有差别，因此，调度员在进行电网事故处理时，受到时间、环境、压力等限制，最终采取的电网事故处理方法不一定是最优的事故处理预案。因此，本文提出电网事故处理智能导航系统研究，辅助调度员进行事故处理，找到最优的事故处理方案，以供参考。

简介：

简介：摘要现代战争是高科技，高信息化的战争，要求武器装备具有高精度，高稳定性的定位、导航和制导能力，而GNSS/SINS组合导航方式成为导航领域发展的主流。本文首先分析松组合、紧组合、深组合三种方式的原理和并对性能进行了对比，而后介绍了国内外组合导航的发展历程。最后着重阐述了北斗导航系统_SINS组合导航的现状和展望，并对其发展提出了几点建议。

简介：摘要我国的电力事业发展速度不断加快，必须坚持在科技的投入力度上有效的提升，这是一项必要性的工作内容。相对而言，配电站在电力工程中，占有很重要的地位，尤其是离线导航系统的提出和应用，为配电站房的巡检等操作提供了更多的参考和指引。但是配电站房离线导航系统的设计、实现，在难度方面较为突出，要坚持在技术层面上更好的突破，否则难以达到预期目标。文章就此展开讨论，并提出合理化建议。

简介：针对供电公司电力检修业务的实际需求，设计并实现了一种基于Android平台的变电站地理位置实时导航系统。介绍了系统总体架构和客户端APP结构，重点论述了变电站数据加密和解密、离线数据包传输、地址查询和定位导航等功能模块的设计和实现。系统采用了开源的Android系统、密钥包含手机设备标识符的对称加密算法和百度地图API，数据安全，运行稳定可靠，定位和导航精确度高，同时具有成本低和升级维护方便等特点，极大提高了电网巡检维修人员的工作效率。

简介：摘要配电站作为电力系统的重要基础，它的稳定运行，直接决定了电力系统的稳定性。传统的配电设备巡检采用的是人工作业方式，缺乏信息化管理，存在较多弊端。针对电网故障突发性、意外性和不可预见性的特点，需要建立快速有效的应急措施和手段，保障运维人员能快速到达故障点，快速解决问题。配电站导航定位系统利用GPS定位导航技术，结合互联网应用技术，通过便捷的手机移动端应用，实现配电站的定位导航功能，同时通过云平台服务的方式实现配电站信息的信息化管理功能。

简介：摘要配电站作为电力系统的重要基础，它的稳定运行，直接决定了电力系统的稳定性。传统的配电设备巡检采用的是人工作业方式，缺乏信息化管理，存在较多弊端。针对电网故障突发性、意外性和不可预见性的特点，需要建立快速有效的应急措施和手段，保障运维人员能快速到达故障点，快速解决问题。配电站导航定位系统利用GPS定位导航技术，结合互联网应用技术，通过便捷的手机移动端应用，实现配电站的定位导航功能，同时通过云平台服务的方式实现配电站信息的信息化管理功能。

简介：利用基于微机电系统陀螺、加速度计和磁强计的MTi—IMU微惯性航姿系统，设计了一种确定航向和姿态的算法。该算法利用加速度计的输出判断载体的运动状态，当载体处于非加速运动状态时，利用磁强计和加速度计的输出计算姿态角，再利用卡尔曼滤波器校正姿态误差。采集M＇I、iIMU微惯性航姿系统输出的数据进行仿真。仿真结果证明了该姿态算法的有效性。

简介：摘要在如今现代化信息技术不断向前发展的过程中，卫星定位导航算得上一种星基无线电导航的全新办法，获得的应用范围显得颇为广泛。但是卫星导航本身有着易受干扰、信号较弱等缺点，以至于卫星导航技术的发展受到了很大程度的制约，故而对卫星导航接收系统中具备抗干扰能力者加以研发便成为了很重要的行为。

简介：摘 要：传统导航监控平台在数据传输方面存在着诸多限制，由于 GPS监控平台的位置信息是通过 GPRS实现传输的，如在基站信号覆盖弱的地方，或者无基站信号的地方，会出现通信成功率低、甚至位置信息无法上报，由于铁路车辆运行环境多为野外，基础设施建设薄弱及多山等地形情况，建议采用北斗 +短报文 的方式实现轨道车辆定位功能。数据通信采用卫星传输，实时显示车辆位置。实现铁路车辆的导航和监控。

简介：摘要： 以下的文章主要讲述了关于我国的一些民用航班的发展状况分析，导航的设定以及监视系统的基本情况。从多个方面点出了它在实际应用中的多种弊端，已经难以满足当下发展迅猛的社会。我也是从国际航班的规定和标准出发，综合性的全面对民航的实施和应用进行了分析总结 ，说明了我国目前要依据卫星的这一强大优势，开展通信服务，对核心部件进行探究。

简介：摘要全向信标/测距仪台作为民航常见的无线电导航台站，因其电磁环境保护设计要求一般选址在高地势的山顶或旷野之中，其天线系统组成比较复杂，需要采取良好的多级防护措施以防止雷电对设备造成的损害。本文依据《民用航空通信导航监视设施防雷技术规范》分析了某新建台站天线系统的防雷设计，指出了其中存在的一些问题，为民航工程技术人员提供对比参考。

简介：摘要：长期以来，中国对航运业建设投入了大量人力、物力和现代科技资源，有效改善了航运业的发展环境，促进了航运业水平的不断提高，进一步提高了中国的科技竞争力，提高了它们将继续为航空领域的科技创新和发展作出贡献，同时确保有效的飞行安全。

简介：摘要电力生产企业是一个高危行业，安全生产的重要性一直被视为企业发展的“护航舰”，是一个最基础的保障。如何确保这艘“护航舰”的正常运转就是我们必须时刻注意的首要问题。通过学习和分析国家制定的相关法律法规以及行业制定的标准和制度来看，我们的安全生产管理已逐步走向完善。但我们的工作中又为何常常出现各种各样的事故呢？究竟这些事故的根结在何处？

简介：摘要SLAM技术相关问题是考虑自主机器人在未知环境，没有人协助部署和操作时的导航需要。最基本的一种导航技术是由人勘查环境、机器人平台制作地图。其他更复杂的方案，比如在RFID的协调下，多人和多机器人的轨迹制图，还有方案则使用SLAM帮助机器人认识环境，提高设备的可用性。

简介：摘要近年来供电企业发生的事故有95%的是由于违章违纪而造成的,统计表明70%-80%的人为误操作事故都与习惯性违章有直接联系，习惯成自然，危害性极大。由于习惯性违章所具有的顽固性，如何防范和遏制习惯性违章，仅靠单一的手段，难以取得良好的效果。从而消灭隐患萌芽，减少事故的发生。鉴于电力生产企业安全生产的重要性，以及违章现象时有发生，甚至屡禁不止，导致人身伤害及设备损坏事故的现象。本文揭示了供电企业员工习惯性违章的表现形式及成因，提出了防范员工习惯性违章的措施。

简介：摘要：随着科学技术的发展,从军用到民用北斗系统和无人机越来越接近普通人的生活。相对多轴无人机而言,固定翼无人机具有速度快、航程远、航时长等突出优势。本课题利用机载北斗导航系统对无人机进行定位和导航设计一款飞行速度快、飞行时间长、飞行半径大的固定翼无人机长距无线遥控遥测系统适应日后需求。

简介：摘要目前，对于10/20kV的配电线路，仍以人工巡视为主要巡检方式。但随着配网线路急剧增加，人工巡检一方面效率低，费时费为，人工成本和维护成本较高，另一方面，人工巡检容易受到如雾霾、雨雪等恶劣天气外界条件干扰，巡检质量难以保证。势必要促进电网运行维护由劳动密集型向技术密集型转变。本文旨在研究一种基于自主导航模式融合算法的电力线路陆空联合巡检机器人系统，研究成果将实现户外复杂环境下的移动机器人自主导航并协同无人机进行电力巡检工作，大大较少人工巡检的工作强度，提高巡检效率，保证巡检周期。

简介：摘要风扇磨煤机直吹式制粉系统是给锅炉提供合格煤粉的制粉设备，其中惯性分离器是风扇磨煤机的重要组成部分，它的功能是将磨煤机中被打击轮破碎的不合格煤粉分离出去，将合格的煤粉送入锅炉燃烧。本文针对风扇磨煤机煤粉颗粒大问题，根据实际情况提出合理的改造设计方案，通过风扇磨煤机惯性分离器优化改造，降低了煤粉细度，解决了煤粉燃烧不充分，大渣含碳量过高现象，提高了锅炉运行经济性。

简介：摘要现阶段，我国电网领域逐渐扩张，这也相应的增加了输电线路的数量与难度，同时也为线路运检人员的维护检修工作带来了难度。运检人员的工作点主要是野外地区，这也就意味着运检人员必须要运用导航系统进行路径的识别，一旦遭遇危险，也可以通过导航系统将自己所处位置发送至监控中心。但是当前运用较为普遍的手持定位系统以及车载定位系统，却仅仅能够支持市区与主干道导航，无法在输电线路运检中发挥作用，由此输电线路运检导航系统将导航系统中存在的不足进行了很好的优化。文章以输电线路运检导航中数据通讯系统的运用，并结合GPRS技术与Linux操作系统对其进行了分析。