简介：本文简要讲述了盾构隧道施工时，盾构姿态确定的观测方法。推导了通过观测安装在盾构壳上的棱镜，计算盾构特征点坐标的最小二乘公式，并给出计算实例。

简介：摘要盾构隧道掘进工程中法相的控制至关重要，是保证工程质量的一大关卡，在各种地质条件下进行的方向控制技术千差万别，但技术原理基本相同。对方向的控制处理不当，将会造成工程质量的直线下降。本文通过对该技术的研究，提出了详细的观点，并且做出了解说。

简介：摘要：随着工业技术的成熟发展，盾构机也开始在城市的轨道交通建设中得到了广泛的运用，并且开始成为主流。盾构在逐渐推进中的姿态控制更是影响甚至会决定着最终的轨道施工质量。鉴于此，本文将着重分析盾构掘进姿态控制技术情况，了解影响因素及控制内容，并且针对其控制模式进行分析，旨在更好的提高盾构掘进姿态控制技术水平。

简介：摘要：精确打击弹药在现代战争中的作用已得到充分体现，各国在发展精确打击弹药的同时，投入了大量的人力及财力，利用高科技对常规弹药进行改造，弹道修正弹药由于在目前的发射条件下能大幅度提高常规弹药的发射精度，具有重要的军事意义及现实的经济意义，因而受到许多国家的重视。在弹道修正弹药系统中，确定弹药飞行的姿态和方位信息是实现弹道修正的前提。

简介：摘要盾构机始发前，要先人工测量盾构机姿态，并通过调整，使自动导向系统显示的姿态与测量计算得到的姿态一致；在盾构机推进过程中，也要定期采用人工测量的方法对盾构机姿态进行复核。本文通过研究盾构机姿态解算的原理，用所学MATLAB编程语言对盾构机姿态解算进行程序设计。

简介：摘要在很多桥梁建设中需要设计为转体桥梁，和其他桥梁工程相比，施工中要注意对姿态的控制，严格按照设计要求进行各个构件位置、尺寸的调整，保证转体桥梁施工的质量。下面就对这些方面进行分析，希望给有关人士一些借鉴。

简介：摘要通常情况下，采用盾构法施工是在施工条件较差、影响因素多的环境中，因此，盾构姿态不容易控制，本文分析盾构姿态控制的技术，提出了盾构姿态控制的技术方法。

简介：摘要：随着我国经济迅速发展，科技也得以相应的进步，再加上我国在军事方面的思想转变，无人机逐渐在我国的军队上得以广泛应用，同时，我国许多企业，例如地质勘测等也都使用无人机，因此其在民用上也得以无广泛的应用。无人机在飞行的过程中，由于没有驾驶人员进行驾驶，所以其飞行姿态必须要由人为进行检测和控制，保证其飞行的稳定性。基于此，本文就对无人机的飞行姿态控制进行进一步分析。

简介：摘要盾构机是用来挖掘隧道等地下工程的机械设备。土压平衡盾构机是使用最普遍的机械，适用在各种隧道施工中。其基于处在盾构机前部的严密土舱稳固切削面，于刀盘持续切削土体的基础上，掘进液压油缸朝前延伸，促进盾构隧道的开挖。土压平衡盾构设备姿态的准确预测、控制及管理是实现推进轨迹与隧道设计轴线一致的基础及保障。由此，文章对土压平衡盾构设备掘进姿态的控制内容展开了详细分析。

简介：摘要：塔式起重机在建筑和工程领域中起着重要作用，其工作姿态的准确监测对安全和效率至关重要。本文主要针对塔机姿态监测相关技术的国内外现状进行研究。

简介：摘 要：在日常水运工程测量过程中，多波束测量逐渐普及，多波束测深的数据处理尤其重要。而在多波束测量三维定位数据处理中仪器安装姿态校准非常重要， Roll、 Pitch、 Yaw数值的校准偏差会直接影响到测量数据的归位精度。随着多波束测深仪器的逐渐更新，测量深距比值在逐渐增大，测量效率也越来越高，对船型姿态的要求也需更加精密。结合多波束测量的数据在内业中的归算原理，对船舶仪器安装姿态的校准误差与测深数据归位影响进行具体分析，用表格形式展现仪器安装姿态校准偏差带来的三维误差，以方便在多波束测量数据处理中，对以上三者的精度进行相应的把控。

简介：摘要文章介绍盾构姿态控制的影响因素和技术要求，介绍不同地层中的盾构姿态控制方法和盾构姿态纠偏措施以及管片选型原则，以供参考。

简介：【摘要】目前我国各大中城市地铁修建工程正逐渐增多，并且地铁盾构技术越来越受到青睐，而在地铁盾构施工中，小半径盾构施工一直是其中难点。本文主要介绍了如何利用作为自动测量方法检核的人工测量的方法来保证在小半径曲线段盾构姿态符合设计要求。首先就直线段和小半径曲线段盾构姿态控制的难点做了简要论述。然后介绍了描述盾构位姿的五个参数（三个位姿角以及盾首盾尾中心坐标）并对其分别作了解释，之后重点对人工测量的两种方法（前后标尺法、三点法）做了详细论述，并且对比分析了两种计算方法的优劣。最后，就上述内容以及人工测量方法应当注意的方面作了总结。

简介：摘要：随着近些年各种新型智能技术的不断创新，人脸识别技术得到普及应用，为了提高人脸识别精准度，本文立足一种仿射变换的多姿态人脸识别技术，从透视远离与仿射变换出发，实现不同姿态、视角的人脸图像完成归一化处理，变换人脸面部特征关键，与人脸旋转角度结合调整人脸姿态，随后获得虚拟的人脸正面图像，进行变换后对比数据库，这样的技术过程极大的提高了多姿态人脸识别的准确率，希望本文能够为仿真变换人脸识别技术的进一步研究奠定基础。

简介：摘要：多无人机自主协同编队飞行控制是近年来的一个前沿研究课题，它可以充分利用有限的单机资源，共同完成复杂的任务。多无人机协同编队的灵感来源于自然界中鱼群及鸟群的集群行为，其显著特点是自组织、自协调、并行性、强鲁棒及智能涌现。多无人机在执行任务时，每架无人机搭载不同的传感器，无人机之间共享信息、互相配合并各司其职，整个编队具备很强的鲁棒自愈能力和故障冗余度，即使失去一部分个体也不会对整体造成致命影响。基于此，本文主要对复杂环境下多无人机轨迹姿态协同控制进行分析探讨。

简介：摘要：随着社会的不断发展，我国交通越来越便捷，但是与此同时，交通问题日益突出，提高汽车的安全性能成为了我们面临的一大挑战。本文是基于组合导航技术设计了一个汽车姿态数据采集系统，此系统通过应用了地磁传感器以及高精度高密度的惯性测量芯片，使其组成传感器模块，该传感器可以对汽车的速度、加速度以及角速度等数据进行测量并记录，误差设备使用互补滤波的方法，对传感器的误差进行计算补偿，应用四元数的数学概念对数据进行姿态解算，进而得出汽车的姿态角度数据。 [1]然后利用惯导技术与 GPS技术，组成一个精准的导航系统，能够将汽车的实施运行速度、加速度以及位移路程等数据显示出来，还能够对汽车进行定位。本汽车姿态数据采集系统设计探究显示，此次探究获得的汽车姿态角度数据精确度高，对汽车的实时定位位置比较准确，能够对驾驶状态以及汽车安全驾驶的研究提供有力的帮助，可应用价值比较高。

简介：摘要随着地铁项目的大力发展，越来越多的盾构机投入到隧道工程施工中，在各项目施工过程中经常出现盾构机偏离设计线路等问题，影响施工质量和进度，本文就影响盾构机姿态的因素、盾构机穿越不同地层的姿态控制和发生偏离后的纠偏措施等几个方面进行论述，使盾构机应用技术更加成熟的在不同环境中发挥作用，为社会创造更大的价值。

简介：摘要盾构法隧道施工盾构姿态控制以及管片拼装对于实践的意义较大，由于盾构机属于非常笨重的机具，因此应用当中会受到各种因素的限制。针对盾构法的研究已经有了很多，其中尤以盾构姿态控制为主。本文主要从当前地铁隧道施工中的盾构姿态控制进行了分析，对于管片拼装也做了介绍，希望可以为相关人员提供参考。

简介：摘要：随着我国社会经济与科学技术的发展，作业型水下机器人得以研发，并且应用在市场中各个领域。从科技角度上来看，作业型水下机器人具有高效性技术手段特征，能够在各种环境下开展海底探索作业，并且通过系统调节控制功能，完成某些水下作业或海底探索管理任务。在地球陆地资源日益贫乏的今日，人口基数仍不断增长，资源供不应求，逐渐呈现负面效应，陆地上很多资源都成匮乏之势，不利于社会可持续发展，而海洋中的大量生物资源与矿产资源尚未得到开发，是国家重要的能源储备地，海洋资源的开发与利用备受社会各界人士关注，当前世界各国对海洋资源开发利用的重视程度逐渐增长，也是我国社会发展的主要目标之一。作业型水下机器人是开发海洋资源的前提条件，所以本文将对水下机器人姿态调节控制策略进行具体研究。

简介：摘要：四旋翼无人机是一种新型空中机器人，在民用领域以及军用领域均比较常见。本文首先对四旋翼无人机的飞行原理和模型进行介绍，然后对四旋翼无人机姿态控制模型和设计要点进行详细探究。