简介:为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。
简介:本文介绍了一种在线递归投影稀疏矩阵恢复(ReProSMR)算法矩阵时间序列Mt等于稀疏矩阵序列St与非稀疏矩阵序列Lt之和,其中Lt在低维张量空间内随时间缓慢变化ReProSMR算法实时地将观测矩阵Mt分解为非稀疏矩阵Lt和稀疏矩阵StReProSMR算法的一个典型应用场景为监控视频动态背景建模,监控视频的每一帧图像的背景部分由于具有很强的相似性而构成低秩部分,而少量的运动目标构成视频的前景则对应于稀疏部分ReProSMR算法对图像序列进行矩阵低秩稀疏分解,便可成功地将静止的背景和活动的前景分开,从而实现背景动态建模和运动前景识别。ReProSMR算法是递归投影压缩传感(ReProCS)算法引入张量主成分分析后的改进算法实验结果表明,ReProSMR算法的计算效率显著高于ReProCS算法。
简介:不少人有着这样的疑问:驾驶同一种品牌的车,为何别人的车烧油少,而自己的车却相对要多许多呢?倘如此,您不妨从以下几个方面来寻找答案。(1)您所经常行驶的道路状况:车在凹凸不平、坡陡弯多的路面上比在平坦光滑摩擦力小的路面上行驶相同里程所耗的油量要多;沙、土质路面比水泥、柏油质路面耗油要多;在闹市区行驶比在郊区行驶耗油要多;闹市区路况复杂,又经常遭遇交通堵塞,车速较低;而郊区相对路况较好、车少,能保持经济车速行驶。
简介:在调整多缸发动机气门间隙时,为提高工作效率,常采用二次调整法。这种方法是根据发动机工作循环、作功次序、配气相位推算而得。但如何快速、准确判断各缸工作情况,历来是修理人员的一大难题。难在:①曲拐的布置有:四缸、六缸、八缸、十二缸等各不一样;有的是平面型、有的是立体型,在平面型与立体型中又存在不同夹角问题。②发动机一个工作循环:进气、压缩、作功、排气四个行程需要曲轴转角7200。③各缸发动机工作循环是由曲拐布置型式来决定的。这三个问题搅在一起就把修理人员弄糊涂而卡住了。通常修理人员只好用死硬背的方法记住常修车型的第一缸或第六缸处在压缩上止点时,可调的哪几支气门。但当遇到新车型时,又该怎么办呢?
简介:说起摇滚明星,人们最先联想到的会是长发、疯狂粉丝、吉他、豪饮或是毒品,但其实还有一项应该是汽车,不管是在他们的歌曲、专辑、MV里,还是在他们的八卦里,汽车都是不可分割的一部分。毕竟对他们而言,在演唱会上,享受过了成千上万人尖叫、合唱、共舞的极致体验,回到日常生活里,鲜有刺激可以让他们为之兴奋,而飙车是为数不多可以与演唱会上的癫狂相媲美的。至于摇滚与汽车的关联,如摇滚名人堂(RockandRolHalofFame)的馆长罗勒奇博格(MeredithRutledge-Borger)所言,'要说摇滚和汽车之间的共通之处的话,应该是自由的感觉,不需要给人提供什么答案,只是坐上车,