简介：针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。

简介：对复杂网络特性与多智能体系统的一致性的关系进行研究,以BBV和BA网络模型为例,分别研究了度正相关性和度负相关性的网络模型中多智能体系统一致性的收敛速度。应用计算机仿真实例,分析了无尺度网络模型的平均距离和平均集群系数与多智能体系统一致性的影响,得到了复杂网络结构与多智能体系统一致收敛速度的关系。该研究对于构建一个多智能体网络模型具有很大指导作用。

简介：研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

简介：摘要：近期深度学习的进展推动了自动化网络防御方案的发展。智能体团队在网络防御中显示出保护网络和物理资产的潜力。这些智能体在模拟环境中接受测试，以评估其协同防御主机攻击的效果。系统通过模拟攻击者，挑战网络的安全性、完整性和可用性。通过比较基于价值的独立学习与集中训练分散执行（CTDE）的合作多智能体强化学习（MARL）方法，发现两者均优于传统多智能体启发式防御。研究证明了合作型MARL在制定有效网络防御策略方面的潜力。

简介：多智能体组织与传统组织在运作机理、组织方式和适用领域等多方面有着显著的不同,因而其与环境的关系也有着不同于传统组织理论的内涵与要求,并由此导致了不同的组织环境管理观.多智能体组织的环境作为组织运作的媒介、条件和共同构成的更大系统的一部分,一定程度上决定了组织运作的效果.因此,研究多智能体组织环境的内容与特点,对该类组织的设计及其环境管理具有重要理论意义.本文从单智能体的生存环境和多智能体的沟通环境两个方面,讨论多智能体组织环境的内涵、遵循原则和对智能体活动提供支持的内容,探讨影响多智能体组织环境构成的因素.

简介：摘要：智能体（Agent）是分布式人工智能领域的一个术语，而多智能体（multi-agent system，缩写MAS）是指多个单智能体间的相互协作和协调来共同完成计算任务[1]。2020年9月，中国科学院自动化研究所在线上顺利举办了第一届智能决策论坛，其中多智能体算法应用是一个被许多专家学者广泛关注的问题。多智能体算法的核心是解决多个决策主体在合作、竞争、混合博弈环境下，如何做出最优决策，以解决决策目标的问题。随着人工智能领域的研究从感知智能逐渐深入到决策智能，多智能体算法的应用也变得越来越广泛。本文将从专利的角度分析多智能体的发展现状。

简介：摘要：传统交通控制系统已不能适应交通需求的不断增长需求，导致交通拥堵，能源浪费等问题越来越严重。于是人们开始重视如何应用多智能体技术提高城市交通系统效率与可持续性。多智能体技术作为一种创新的技术工具，能够促进不同交通参与者之间的合作与信息交流，进而提高交通的流动性并降低交通事故的发生概率。本文旨在对基于多智能体的城市智能交通控制系统进行讨论，提出了以下观点，以期为城市交通问题的解决提供新的思路与途径。

简介：根据相关模块得到的用户偏好信息、用户行为信息、数据挖掘结果和相应推荐规则,用户提交检索信息、偏好表示、信息推荐、用户反馈,对用户历史信息进行对比识别

简介：摘要一套健全的智能电网的信息管理系统必需实现以下功能对于电网及外部环境中大量多方面的实时监测信息进行高效的融合、处理以及综合分析；制定智能优化决策与控制策略；实现电网设备管理和维护；实现不同电网设备间以及与上层系统间的信息交互，等等。

简介：摘 要：随着工业机器人的应用领域和范围不断扩展，着重研究了智能体机器人自组织系统的决策系统,特别是如何实现决策系统中的决策过程和数据处理任务已成为当前的机器人研究领域的一个新课题。本文设计了一套基于多智能体自组织生产系统满足现代化企业生产需求的智能制造车间。

简介：摘要跟着我国现代化社会的不断开展,我国物联网技能在现代科技的开展下逐步得到高效开展,为我国传感器网络的开展及运用供给了牢靠的技能及运用条件,但物联网因为多要素影响导致常常无法精确获取决议计划实时信息,因而本文首要以物联网为环境根底,对多智能体决议计划信息支撑技能予以研讨,不断促进现代技能的高效开展。

简介：研究一阶主从多智能体网络的汇聚问题,基于多智能体网络群体的社会制度,提出3种汇聚策略,即民主、独裁和混合策略。假设在策略中,只有领导者知道全局任务,即汇聚到一个已知的目标点,跟随者只需要与领导者群体保持联系,从而能够到达目标点。研究发现,主从网络多智体个体在属性上可以分为目标智能体,领导者智能体,非孤立跟随者从智能体和孤立跟随者从智能体。研究结果表明民主策略容易实现所有智能体到达目标点,但移动速度较慢;在独裁策略作用下,智能体网络可以很快实现汇聚,但个别跟随者从智能体由于初始条件下感应不到环境中的领导者智能体而永远停留在原来的位置;引进混合策略后,即可以保证所有的智能体到达目标点而且又可以保持较快的到达速度。通过对模型和拓扑结构的分析,得出3种策略各自的特点,并以4个领导者和5个跟随者组成的主从智能体网络为例进行仿真。

简介：摘要伴随城市的现代化飞快发展以及大量涌现出来的新兴城镇，城市中路灯的照明建设以及改造已经变成关键的课题。现在，国内的大部分城市路灯把控是配电箱/变压器实施分散把控的，控制功能较为单一，且智能化的程度比较低；但是路灯的分布地区广泛，且人为或是自然损坏率比较高，对路灯维护以及管理方面产生非常大的困难。

简介：摘要：本研究基于多智能体仿真技术，深入探讨了建筑施工安全监理模式的优化与创新。通过构建多智能体仿真模型，模拟了建筑施工现场各参与方之间的交互行为，分析了不同监理模式对施工安全的影响。研究发现，合理的监理模式能够有效提升建筑施工安全水平，降低安全事故发生概率。本文还提出了基于多智能体仿真的建筑施工安全监理模式优化建议，为实际工程应用提供了理论支持和实践指导。

简介：在“互联网+教育”飞速发展的当今时代,“大数据”作为信息社会发展的新生事物,已被广泛认知和深度挖掘,正在深刻地促进教育的发展与变革。田园外小基于上海市网络学习空间的数据服务,基于对闵行教育综合改革的价值建构,以“网络学习空间”为抓手,在持续推进学校网络学习环境建设、精细化运作、丰富师生校内外教育教学中,促进学生全面而个性的成长。

简介：多媒体网络教学是高校教学改革的重要方向之一.本文在对高校多媒体网络教学现状分析的基础上,剖析了目前存在的普遍问题,包括单纯多媒体网络教学带来的师生互动性差及情感投入的缺失,教师现代教育技术应用水平的参差不齐带来多媒体网络教学流于形式,以及区际或区内高校之间多媒体网络资源的无序竞争与重复建设.针对上述问题提出三点建议,具体为：鼓励注重师生双向互动和情感因素融入的综合型课堂教学模式;对高校教师进行系统性的现代教育技术培训,提升多媒体课件教学内容设计的科学合理性;呼吁中央或地方探索高校多媒体网络教学资源的开放与共享机制,推动体系化建设.

简介：摘 要: 目前传统的无线传感网络节点休眠调度算法无法使传感器节点自主学习其每轮调度中的最佳动作(休眠/工作)，导致覆盖率较低，网络生命周期较短。为此，提出了一种传感器节点利用纳什Q学习进行学习的休眠调度算法(NQSA)，把每个传感器节点当作一个智能体，将整个系统当作多智能体系统，每个节点自主学习其每轮调度中的最佳动作，执行高覆盖率并且低能耗的调度策略。仿真结果表明， NQSA算法在降低能耗的同时提高了整个无线传感网络系统的覆盖率。

简介：摘要：近年来，在“工业4.0”的大环境、大背景下，智能算法、云计算、自动化大数据与机器人技术等前沿技术，获得迅速发展与广泛应用。工业系统中机械臂的运动控制算法的研究对生产效率的提高，生产成本的降低，工业产品质量的提升有着深远的意义。六轴机械臂属于上述工业机械臂的范畴，六轴机械臂在投入应用之前，需要对其控制系统进行调试，以适应当前的作业环境。在工业环境中，机械臂精度要求高，任务作业复杂，因此需要改进其运动控制算法。在面对多变的环境以及应用场景具有不确定性的情况下，传统算法稍显不足。

简介：摘要：建筑施工安全是关系到人民生命财产安全和社会稳定的重要问题。随着建筑行业的快速发展，传统的建筑施工安全监管模式已难以适应复杂多变的施工环境。本文旨在通过多智能体仿真技术，研究建筑施工安全监管的新模式，以提高安全监管的效率和准确性。首先，介绍了多智能体仿真技术的基本原理及其在建筑施工安全监管中的应用价值；其次，构建了基于多智能体仿真的建筑施工安全监管模型，并详细阐述了模型的设计思路、实现方法和运行机制；最后，通过案例分析验证了该模型的有效性和可行性，并提出了相应的优化建议。

简介：中学物理模型中,由多个物体组成的系统研究一直是一个难点。由于涉及对象的合理选择及复杂过程的动态分析,因此在高考试题中常以中档偏难的题目出现。下面就动量守恒定律框架下涉及的多体、多程问题的命题与解题策略进行归类说明,以期能对高三同学的复习起到一点借鉴作用。1.模型定义：对于研究对象为多个物体组成的系统或涉及多个过程的动量守恒问题统称为多体问题。