简介:从近年来教学过程中收集到的学生问题出发,对教材的编写现状进行探索和思考,指出现行教材中章节顺序安排上和课程的整体性安排上与当前的实际教学需要之间存在的瑕疵,以期今后在修订新版教材或开展教学实践时给予充分的改进;指出十八届四中全会提出的关于全面推进依法治国的相关要求也是大家需要给予充分考虑的因素.
简介:弄平的粒子水动力学(SPH)是一个Lagrangian无网孔的粒子方法。然而,它内核近似的低精确性当粒子是分布式的时在边界附近混乱或定位是以它的宽应用程序的方法站的一个障碍。采用泰勒系列扩大方法并且解决不可分的方程矩阵,第二个顺序核近似方法能被获得,也就是K2_SPH,它在这份报纸被讨论。这个方法类似于有限粒子方法。与核近似的改进,一些数字技术应该为边界的不同类型被采用,例如一条免费表面边界和稳固的边界,它是为水波浪模拟的K2_SPH的二种关键数字技术。这份报纸给一些涉及由使用K2_SPH承受波浪和sloshing坦克问题的二维的水波浪模拟的数字结果。从模拟结果的比较,K2_SPH方法比标准SPH更可靠。
简介:Oceanographicsurvey,orothersimilarapplicationsshouldbetheapplicationsofmultipleAUVs.Inthispaper,theskill&simulationbasedhybridcontrolarchitecture(S2BHCA)asthecontroller'sdesignreferencewasproposed.Itisamulti-robotcooperationorientedintelligentcontrolarchitecturebasedonhybridideas.TheS2BHCAattemptstoincorporatethevirtuesofthereactivecontrollerandofthedeliberativecontrollerbyintroducingtheconceptofthe"skill".Theadditionalonlinetasksimulationabilityforcooperationissupported,too.Asanapplication,amultipleAUVcontrolsystemwasdevelopedwiththree"skills"fortheMCMmissionincludingtwodifferentcooperativetasks.Thesimulationandtheseatrialsshowthatsimpletaskexpression,fastreactionandbettercooperationsupportcanbeachievedbyrealizingtheAUVcontrollerbasedontheS2BHCA.
简介:社区是社会的细胞,社区和谐是社会和谐的基础。经过近二十多年的探索和实践,南通市和谐社区建设取得了长足的发展,积累了一些经验。但是距十六届四中全会提出要的要建立健全“党委领导、政府负责、社会协调、公众参与”的社会管理格局,还存在着一定的差距。文章在“进一步加强社区组织建设,理顺社区管理机制;建立和完善社区成员共建机制有效整合社区资源推动社区进步;理顺政府与社区自治组织的关系实现政社分离和社区建设社会化;制定出台社区建设地方性法规,加快社区发展法制化建设;调动社区中介纽织的积极性,营造有利于中介组织发展环境;建设一支高素质的社区工作者队伍,为社区建设提供重要的组织保证”等方面,提出了解决我市和谐社区建设中存在问题的方法和途径。
简介:GM(1,1)isgenerallyusedinGreySystemTheorywhichconstructsanOrdinaryDifferentialEquationforgivense-ries.Itiseffectiveformonotoneseries,anditssimulatingeffectisgoodanderrorissmall.However,Iftheseriesdosen’thaveapropertyofmonotone,thesimulatingeffectofGM(1,1)isnotfine,anditserrorgetsbigger.Inthispaper,weuseGM(2,1)tohandletheoxcillationseries,whichusestheMethodofMinimumSquaresindeterminingtheuncertainparameters.The