简介：基于典型圆锥运动输入，研究、分析了旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律。从理论上推导、分析了基于角速率的旋转矢量算法及其圆锥补偿误差与旋转矢量算法本身、基座动态特性之间的关系；在假定没有传感器测量误差的前提下，结合仿真，得出旋转矢量算法的圆锥补偿误差与捷联惯组的采样频率f以及圆锥运动频率ω的关系，给出了圆锥补偿误差随f/ω的变化规律，确立了旋转矢量算法具有圆锥误差补偿效应的（f/ω）的极限值：（f/ω）≥3。研究结果对捷联惯组的设计及其在高动态环境下的应用具有一定的参考价值。

简介：圆锥误差是影响捷联惯导系统姿态算法精度的原理性误差,其对三轴激光捷联惯导系统精度的影响显著.对三轴机抖激光陀螺捷联惯导系统,除了弹体运动可能引入圆锥运动外,三轴机抖激光陀螺产生的机械抖动也会在惯导系统中引入圆锥运动.文中分析了两种圆锥运动在三轴激光捷联惯导系统中产生的机理,并给出了圆锥误差补偿算法在不同试验条件下的应用效果.

简介：知识要点］曲线与方程的概念．能利用给定条件选择适当坐标系求出曲线的方程，能通过曲线的方程来研究曲线的性质．对于一些常见曲线的方程应能根据其方程画出该方程所表示的曲线．理解充要条件的意义及在数学变形过程中的等价性问题．圆锥曲线的定义、它们的标准方程及有...

简介：本文是以正定圆锥函数为基础来建立共轭方向法。由于正定二次函数是正定圆锥函数的特殊情况,正定圆锥函数是正定二次函数的扩充,因此本文建立的正定圆锥函数的共轭方向法就是以正定二次函数为基础建立起来的共轭方向法的推广,它在理论上,将后者向前推进了一大步,在应用上,扩大了后者的应用范围。

简介：

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简介：一、选择题（１）方程（２ｘ＋３ｙ－５）（ｘ－３－１）＝０表示的曲线是（）（Ａ）两条直线（Ｂ）两条射线（Ｃ）两条线段（Ｄ）以上说法均不对（２）顶点为（１，３），焦点与顶点间距离为５８，准线平行于ｙ轴，开口向右的抛物线方程为（）（Ａ）（ｙ＋３）２＝５２（...

简介：半球谐振陀螺是一种具有广阔应用前景的高精度陀螺.由于制造工艺和装配过程中的因素,其结构难免会出现误差.根据闭环检测机理,推导出结构误差的数学表达式,分析了它对测量结果的影响,这对于编制软件算法以补偿结构误差具有一定的指导意义.

简介：－本文为一类以惯性导航系统为水平基准的导航设备提供一种补偿由于间接稳定平台失调引起的测量误差的方法。这类导航设备有如星光导航系统或者建立在复示平台上的准几何式静电陀螺监控系统。补偿方法将通过装在复示平台上的水平加速度计与基准惯性平台上的水平加速度计输出之差值求取复示平台的水平失调角，并以此为依据修正基于复示平台的导航设备对有关角度的测量值。

简介：直线和圆锥曲线是解析几何的核心内容，同时也是高考的重点内容．本文就圆锥曲线路的一组性质进行探讨，以供参考．

简介：对牛顿环实验中干涉宽度的变化对测量过程中各种物理量的影响进行分析，提出了牛顿环实验数据处理方法，找到了减小测量误差钧途径。

简介：在实验数据的处理中，估算间接测得量的误差时，经常引用加减运算、乘除运算的代数误差公式。但是，代数误差公式并不是普遍适用的。本文证明，代数误差公式适用的充分条件是取误差的各量相互独立。

简介：对实验教学中误差分析的重要性作了初步探讨,着重讨论了标准误差计算中用1n-1而不是1n问题。

简介：本文利用圆锥曲线划分平面的定理，给出了含多参数的直线与圆锥曲线有公共点时，其相应参数所满足的条件。

简介：介绍了捷联惯导系统中圆锥补偿算法与划船误差补偿算法之间的相似性;根据它们之间的相似性得出了一简单的公式,该公式能够将一种圆锥补偿算法转换成相应的划船误差补偿算法;此外还给出了该公式的推导过程及几种高精度补偿算法;最后进行了仿真.

简介：惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域.它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大.对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系统精度的有效途径.目前,对惯导系统的误差修正均采用外信息(如GPS的输出信息)校正,即在INS工作的全部时间内,定期地利用GPS输出的速度和位置信息与INS输出的相应信息的差值作为观测量,对INS误差进行估计和补偿.Kalman滤波的方法广泛地应用于惯导系统的误差修正初始对准.本文研究了当地水平惯导系统的的误差估计和补偿问题.分析结果表明,采用Kalman滤波的方法,可以精确地估计惯导系统的误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计的精度高,并且估计的方差阵收敛快.

简介：利用带有积分余项的Taylor公式重新推导了Simpson校正公式,同时给出了其误差的精确表示,而这一结果将优于Simpson校正公式[J]中的误差估计.

简介：文章阐述了作图法处理线性数据。给出如何使用残差法减小作图误差。

简介：本文对“误差与偏差”的几个问题进行初略的讨论，并由此推出了误差与偏差的关系式和标准误差公式。

简介：氢原子光谱的误差特点收稿日期：１９９７年１１月３日郑章华（广西师大桂林５４１００１）１氢光谱的系统误差氢光谱谱片经过拍摄、冲洗、测片等过程中会出现各种系统误差，如果我们在实验过程中操作规范，许多系统误差可以减小甚至避免。但由于棱镜摄谱仪自身特点，...