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  • 简介:随着陀螺技术的发展,激光惯导陀螺数据输出频率变高,常用圆锥误差补偿算法使得系统运算负荷较大且无法有效挖掘高频数据对圆锥误差的补偿潜力。针对上述问题,提出五子样二次迭代圆锥误差补偿算法,推导了五子样二次迭代优化算法公式,并与双回路二子样、三子样优化算法进行了对比计算。经研究表明,该算法在保证惯导数据更新频率的同时有效提高了圆锥误差补偿效果,且相对于目前常用算法,对系统造成的运算负荷较小。提高了激光惯导系统在圆锥运动等恶劣工作环境下的工作性能。

  • 标签: 姿态更新 圆锥运动 五子样 二次迭代
  • 简介:基于典型圆锥运动输入,研究、分析了旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律。从理论上推导、分析了基于角速率的旋转矢量算法及其圆锥补偿误差与旋转矢量算法本身、基座动态特性之间的关系;在假定没有传感器测量误差的前提下,结合仿真,得出旋转矢量算法的圆锥补偿误差与捷联惯组的采样频率f以及圆锥运动频率ω的关系,给出了圆锥补偿误差随f/ω的变化规律,确立了旋转矢量算法具有圆锥误差补偿效应的(f/ω)的极限值:(f/ω)≥3。研究结果对捷联惯组的设计及其在高动态环境下的应用具有一定的参考价值。

  • 标签: 飞行器控制 导航技术 旋转矢量算法 圆锥补偿误差 典型圆锥运动
  • 简介:圆锥误差是影响捷联惯导系统姿态算法精度的原理性误差,其对三轴激光捷联惯导系统精度的影响显著.对三轴机抖激光陀螺捷联惯导系统,除了弹体运动可能引入圆锥运动外,三轴机抖激光陀螺产生的机械抖动也会在惯导系统中引入圆锥运动.文中分析了两种圆锥运动在三轴激光捷联惯导系统中产生的机理,并给出了圆锥误差补偿算法在不同试验条件下的应用效果.

  • 标签: 捷联惯导系统 圆锥误差 姿态算法 激光陀螺
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  • 简介:本节课是来自番禺区培智学校的刘阳利老师利用'电子书包'给听障学生上的一节数学课.听障学生因自身听力缺陷,主要依靠视觉进行学习,而'电子书包'创造的网络学习平台,可以让许多学习内容变得可视化,并可以保留学习痕迹,方便听障学生反复查看和思考.例如,刘老师制作电子导学案,上面配上清晰的思维导图,并链接丰富的多媒体资源,从而让学习内容变得更加形象直观,更能激发听障学生学习兴趣.遇到疑难问题,学生可以随时随地在互动讨论区发起讨论,其他的学生和老师可以随时交流讨论,这种论坛方式避开了学生的听力障碍,有助于增强学生的自信心.

  • 标签: 圆锥认识
  • 简介:1.用一张长12厘米、宽5厘米的长方形围成一个圆柱.这个圆柱的侧面积是()平方厘米。

  • 标签: 圆柱 圆锥 侧面积 长方形 平方
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  • 简介:大家知道,椭圆(包括圆)、双曲线和抛物线统称为圆锥曲线。这是由于它们都可以由平面截圆锥面而得到。所以,在许多几何教本里都是根据圆锥曲线的定义,采用几何方法来证明圆锥截线是圆锥曲线。本文将用坐标法证明之。

  • 标签: 圆锥截线 圆锥面 坐标法 交线 几何方法 空间直角坐标系
  • 简介:有一宽为20cm的长方形铁皮,要用这块铁皮做一个等边圆锥(母线长与底面直径相等的圆锥叫等边圆锥),我们先在铁皮的一端画一个与该铁皮三边都相切的圆作为圆锥的底面,如图1所示,然后再在剩余的铁皮上画做圆锥侧面的扇形图,问这块长方形铁皮的长至少应是多少厘米,(圆锥制作采用焊接工艺,因此不必考虑材料损耗问题)

  • 标签: 圆锥 焊接工艺 长方形 底面 直径 相切
  • 简介:<正>考点解读圆锥曲线是平面解析几何的核心内容,也是每年高考数学命题的重点内容.在历年的高考数学试题中,有关圆锥曲线的试题所占比重较大,且题型、题量、难度保持相对稳定,1道选择题,1道填空题,1道解答题.客观题主要考查圆锥曲线的标准方程、几何性质等,解答题往往是以圆锥曲线为主要内容

  • 标签: 高考数学 平面解析几何 标准方程 数学命题 轨迹方程 离心率
  • 简介:圆锥曲线,这是一个新颖的名词,但其包含的椭圆、双曲线、抛物线等对于同学们来说并不陌生,在生活中随处可见.尤其是双曲线和抛物线,两者都是我们早已经接触过的图形.怎样才能学好圆锥曲线呢?以下的两个方面值得我们重视.

  • 标签: 圆锥曲线 双曲线 抛物线 椭圆 同学
  • 简介:知识要点]曲线与方程的概念.能利用给定条件选择适当坐标系求出曲线的方程,能通过曲线的方程来研究曲线的性质.对于一些常见曲线的方程应能根据其方程画出该方程所表示的曲线.理解充要条件的意义及在数学变形过程中的等价性问题.圆锥曲线的定义、它们的标准方程及有...

  • 标签: 能力培养 双曲线方程 圆锥曲线 轨迹方程 椭圆方程 标准方程
  • 简介:在学习数学的过程中,有时我们会感到困惑:如此奇妙的东西怎么得来的?也可能恨自己生不逢时,若穿越到古代,说不准也能成数学家.

  • 标签: 圆锥曲线 学习数学 数学家
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