学科分类
/ 3
53 个结果
  • 简介:一、一体化CBRN(E)探测系统(一)研究背景美国7名参议员联名写信给国土安全部,“鼓励国土安全部加速发展和部署用于整个城市范围内的大规模杀伤性武器探测、报警和应急通信系统”,并称“部署经过严格测试、性能可靠、与高容量报警系统相连的一体化传感器网络是一项关键需求”。

  • 标签: 应急通信系统 国土安全部 武器探测 防御 报警系统 传感器网络
  • 简介:2018财年,日本为航空航天领域研发申请了17.38亿美元的预算,比上年增长26%,其中日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)预算占17.33亿美元。日本计划2020和2021年分别发射一枚H3型火箭试验箭,提升“艾普斯隆”火箭性能,开发重量减半的“技术试验卫星”-9,

  • 标签: 航天领域 日本 研究开发机构 技术试验卫星 规划 预算
  • 简介:针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.

  • 标签: 覆盖规划算法 模型约束 自主导航
  • 简介:摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果.

  • 标签: 多传感器信息 仿人机器人 步态规划 双目视觉 伺服控制
  • 简介:保障集成能够保持后勤的连续同步,并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习(WFX)期间取得的经验教训,该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划(MCTP)帮助下,在堪萨斯州的赖利堡举行的。

  • 标签: 决定性 演习 战斗 步兵 保障 规划
  • 简介:本文译自2007年第17期《简氏防务周刊》,文中着重谈及了中国陆、海、空、天的发展现状及其变革动向本刊编译此文并不代表证实其有关事实及观点,仅供读者参考。

  • 标签: 军事力量 解放军 《简氏防务周刊》 规划
  • 简介:考虑到俄制RPG-30新型反坦克火箭筒即将装备部队以及可以预见的它在全世界范围内的扩散,必须对所有目前正在研发的APS对付这种新型反坦克武器系统的能力进行检验。尤其是所有毫秒级APS肯定将会受到影响。微秒级APS占有一定的优势,比如德国的“先进模块化装甲防护组件”(AMAP),其系统反应时间约为560微秒,而且其对抗弹药发射装置安装在车身四周,因此它拥有击毁诱饵弹和主弹药的能力。

  • 标签: 信号管理 坦克武器系统 反坦克火箭筒 APS 世界范围 装甲防护
  • 简介:现代军事行动的特征已经发生了改变,信号管理领域也正经历着革命性的进步。传感器、智能武器和各种侦察系统仍是需要考虑的因素,但不再是驱动信号管理领域发展的唯一因素。军事行动中出现的新动向带来了一系列亟待解决的新问题和新威胁。作为回应,信号管理领域如今也包括了更加广泛的解决方案,以应对整个生存力方面的各种问题。

  • 标签: 信号管理 战场 军事行动 侦察系统 智能武器 革命性
  • 简介:在复杂装备的使用过程中,在不同的环境和人为因素的影响下,装备的健康状态会发生变化,性能会逐渐衰退。为了确保装备安全运行,装备的健康问题引起了人们的关注。装备健康管理是一种对装备及其部件健康状态的影响因素进行全面管理的过程。状态监测是复杂装备健康管理的重要组成部分,科学的装备健康管理是开展装备状态维修的支撑条件。为了实现装备健康管理模式确定的目标,提出了装备健康管理的核心思想,分析了装备健康管理的重点环节,阐述了装备健康管理应该采取的主要措施。

  • 标签: 系统工程 复杂装备 健康管理 状态维修 管理模式 状态监测
  • 简介:侦察是由战争出现时就有的军事行动,而对敌人的搜索行动可能在战争爆发前就开始了。军事上最初的侦察、搜索敌人的行动是没有辅助工具的,以后,望远镜的发明是侦察与搜索技术发展的第一步,而当飞机和空中摄影技术用于战争时,使侦察与搜索技术得到了重大的发展。第二次世界大战期间,出现了用近红外胶片的夜间摄影技术以及雷达侦察技术。今天,几乎所有的电磁谱波段,从紫外光

  • 标签: 特征信号 伪装技术 第二次世界大战期间 雷达侦察 空中摄影 电磁谱
  • 简介:近年来,随着军事领域的深刻变革,防化装备不断更新,技术含量越来越高,对防化装备管理工作提出了更高的要求。因此重视和加强防化装备信息管理已显得十分重要和紧迫,论文就防化装备信息管理的地位、现状和基本对策进行了阐述。

  • 标签: 防化装备 信息管理 地位 现状 对策
  • 简介:分析了工程图档管理系统的概念及其发展现状,描述了产品数据类型,组织方式,工作流程,并进一步探讨了工程图档管理系统的体系结构,系统功能,技术难点及其实现方法。

  • 标签: 工程图档 产品数据管理 CAD PDM技术 管理系统
  • 简介:美国陆军研究办公室(ARO)是美国陆军研究实验室的核心实体单位,负责执行和管理陆军以外的基础研究。ARO的任务是确定、指导和投资缔造陆军新科技,并最终淘汰现役技术所需的基础科学。拥有基础研究预算的单位为数不少,如国防高级研究计划局(DARPA)、国防威胁降低局(DTRA)、ARO(陆军研究实验室以外的基础科研单位),等等。

  • 标签: 管理创新 危险物质 美国陆军 战场 基础研究 科研单位
  • 简介:一、基本情况美军装备维修保障实行国防部宏观调控、各军种具体实施的管理体系。其基本特点是,在国防部的集中统一领导和指挥下,由国防部的主管部门制定方针政策、审查计划和预算,实施协调和监控;装备维修保障的具体工作由各军种分别负责。各军种部长全面领导本军种的装备维修保障工作,各军种参谋部负责指导各级部队的装备维修保障工作,

  • 标签: 保障体制 装备管理 美军 装备维修保障 防化 保障工作
  • 简介:复杂武器系统故障诊断是武器型号后勤保障的难题。研究复杂武器系统的故障诊断管理,能提高武器系统故障诊断的准确性和效率。采用分布式故障诊断体系结构,按照故障诊断任务流引擎规划诊断流程,使用任务分解与或树进行诊断任务分解,基于改进合同网协议安排任务分配流程,进行诊断任务分配,各诊断专家诊断结果采用模糊信息融合算法汇总诊断结果,用专家系统推导设计故障诊断单元。诊断系统综合了复杂武器系统多个故障诊断专家的判断,有效提高诊断质量。对建造分布式武器故障诊断系统有参考价值。

  • 标签: 信息处理技术 故障诊断 任务分解 任务分配 结果综合
  • 简介:概括地介绍了某研究所重点实验室建设的基本状况,分析和探讨了重点实验室管理的基本内容和方法,对于现存的问题提出了解决的建议和办法。

  • 标签: 防化 科学研究 重点实验室 管理方法