简介：2018年1月，饿卡拉什尼科夫公司宣布完成自行研发的“战友”无人车的模拟作战环境测试。该车型为履带式，重量接近7吨，最大行驶速度40千米／小时。不过，虽然该公司声称今后可以此为基础开发作战机器人，而且今后该车型将用于侦察、数据中继、巡逻、区域和关键设施防护、排雷和清障等任务，实际上该型号更富于一个身管武器制造商的特色，

简介：中心杆式等离子体发生器（DRPG）为开口系统,建立了考虑膛内气相回流进入DRPG的瞬态时变模型来仿真DRPG工作过程。通过对比电流、电阻曲线,验证了模型的精确性。由瞬态时变模型仿真得到DRPG中等离子体温度、速度、密度和压力。根据DRPG中等离子体参数的变化,可将电爆炸后DRPG工作过程简化为稳定输出和振荡输出两个阶段。电爆炸后,DRPG处于稳定输出阶段,等离子体流入膛内;在振荡输出阶段,随着膛内压力的增加,存在等离子体流出DRPG或膛内气相回流进入DRPG的现象。回流入DRPG的气相与等离子体混合,使得等离子体温度下降,等离子体密度增加,DRPG等效电阻上升。

简介：建立了某型火箭炮乘员舱的模型,将该乘员舱模型导入JACK人机工程分析软件中创建分析对象,并创建了P5、P50、P95的我国成年男性人体模型,应用JACK软件的人机工程分析功能,对驾驶员及炮手在操作过程中的人体舒适度、人体受力、可达域及可视域进行了人机工程仿真分析。根据仿真分析得出的数据,针对设计方案中方向盘高度、面板角度等不合理的地方,提出了改进意见,改善了该型火箭炮的人机效能,为下一步的设计工作提供了理论依据,从而进一步提升了某型火箭炮在军贸市场上的竞争力。

简介：针对装甲装备IETM系统开发存在的规划设计难题,提出设计方案,分析了制作标准和设计原则后,根据部队需求设计系统的功能,并用UML通信图深入研究系统功能,建立了层次数据模型、实体-联系数据模型、关系数据模型,设计XML程序并把数据模型写入程序。该设计方案解决了装甲装备IETM规划设计中的关键技术问题,为系统开发提供有效的依据。

简介：针对某迫击炮座钣的轻量化问题,建立了座钣与土壤耦合的有限元模型,采用有限元法、结构优化设计和轻质复合材料铺层优化相结合的方法,进行了迫击炮座钣的轻量化设计。运用拓扑优化方法得到了迫击炮座钣的载荷传递路径,优化钣筋结构,获得了钛合金承力骨架。应用碳纤维增强树脂基复合材料对设计区域进行铺层并优化,确定了复合材料结构的板厚。对改进前后的迫击炮座钣结构进行有限元分析,刚强度对比结果显示,应用钛合金骨架和复合材料铺层的座钣最大应力小于原有结构,能够满足迫击炮座钣的性能要求,整体质量降低了19.35%。

简介：为了提高某激光发射接收装置的可靠性和稳定性,设计了一种新型的控制系统。整个设计从系统兼容性的角度出发,采用PC/104总线工控机与控制电路相结合,实现对激光器、环境保护盖的控制;为了与数显模块匹配,将采集到的距离信息进行了双阶双极性不归零码的转换;设计了OCL互补功率放大电路,有效解决了信号的远距离传输问题。此外,该控制系统具有开盖自保护功能、激光激发自保护功能等。通过试验验证,该控制系统兼容性好,工作稳定、可靠。

简介：针对炮瞄雷达无法识别出发射后的高速目标并提供告警提示的问题,设计了一个高速目标告警装置。根据高速目标回波包络为一正弦信号的结论,提出了回波采集和目标识别的解决方案和算法,设计了回波采集模块和目标识别模块,实现了回波信号的按需采集和高速目标的识别问题。经试验验证,该装置可以检测出高速目标信号,并通过报警器提供告警。

简介：针对目前单兵肩扛式火箭筒人机关系缺乏理论化计算依据的问题,提出了一种火箭筒前置握柄、激发手柄及垫肩托架位置尺寸参数化设计方法,叙述了该方法的原理和步骤。以某型号单兵肩扛式火箭筒为例,对其进行了实例优化设计,并运用JACK软件进行了仿真验证,结果表明该参数化设计方法可行,符合人体舒适度要求。

简介：针对高炮人工瞄准时效性和精度存在的不足,设计了一种新型半自动瞄准系统。将透明显示器应用到传统瞄准具上,基于高炮射击原理,提出了以时间差为判定条件的提前点逼近模型,并给出了瞄准点在透明显示器上所处位置的计算方法。该系统可自动装定瞄准线,时效性和精度更高,易于快速掌握,能有效提升高炮人工瞄准射击的作战效能。

简介：针对电磁轨道炮超高速弹丸软回收技术难题,基于水下弹丸设计理论,介绍了弹丸软回收的工作原理,提出了基于低密度流体的超高速弹丸分段回收设计方案,给出了回收段参数的设计计算方法。结合案例,在阻力系数CD=0.086的基础上,给出了初速2500m/s、最大过载不超过20000g的铝质弹丸的软回收技术方案。计算结果表明,利用设计的软回收技术方案,可在35m的距离内,通过尘雾段、泡沫段、静水段和浸水纤维段4段回收装置,实现弹丸的可靠回收。

简介：研究轮毂轮缘的结构设计与工艺控制方法.提出了基于动静法的等效静态非线性轮毂门槛实验的有限元分析计算方案,对比实验结果,验证了计算的准确性.通过有限元分析可知：在轮唇结构参数中,轮唇的径向尺寸对其抗冲击性能影响较大;在轮毂的材料参数中,屈服应力对轮毂的轮缘抗冲击性能影响最大.此外,基于所得到的轮毂轮缘的几何参数和材料参数对轮毂抗冲击性能的影响规律,轮毂轮缘要严格进行工艺控制以提高其塑性性能,进而提高其抗冲击性能.

简介：基于部队实战训练过程中某型榴弹炮出现不同射角弹丸自动装填不到位并且难以发现这一实际问题,在分析弹丸全自动装填过程的基础上,利用激光测距技术、自动控制技术和单片机技术设计了弹丸卡膛深度监控系统。介绍了系统的实现原理、总体设计和应用试验,给出了3门火炮不同状态下的弹丸卡膛深度检测结果。结果表明该设计能快速有效地完成自行榴弹炮弹丸卡膛深度的监控,为自动检测火炮全自动输弹系统工作状态是否良好以及为部队火炮装备预防性维修和勤务保障奠定了一定的理论依据。

简介：针对当前舰炮武器系统纸质技术手册编订成本高、修订周期长、使用不方便及出现错误时更正困难等问题,设计实现了某型舰炮武器系统交互式电子手册。通过对比国内外主流交互式电子手册技术标准,选择DITA标准作为编制交互式电子手册的技术标准,介绍了交互式电子手册的编制流程,结合使用三维拆解、三维零部件目录以及多样化的信息呈现技术,丰富了交互式电子手册的表现形式。某型舰炮武器系统交互式电子手册的使用缩短了保障人员的岗前培训时间,提高了部队保障能力和保障效率。

简介：针对某速射炮的供弹需求,设计了新型的弹箱式供弹机构,介绍了弹箱式供弹的结构原理,计算了弹箱结构中传动系统的速比关系,理论计算并合理分配速比关系,可以实现弹箱供弹在交接单元处的顺利交接。建立了弹箱供弹结构中交接单元的虚拟样机,对交接单元进行了动力学与运动学仿真分析,仿真结果表明弹丸在交接过程中运动平稳,所受冲击力很小,实现了顺利交接。提出的新型弹箱供弹结构及传动系统速比关系计算方法,对小口径舰炮供补弹结构设计及仿真分析具有一定的参考价值。

简介：为了寻找小口径步枪因枪管温度过高而使射击精度下降的原因,对两种不同被甲材料枪弹进行了热散精度试验。试验测量了冷热枪状态下平均弹着点偏差、射弹散布及弹丸初速,温升试验枪管外壁温度的变化及试验结束后内膛表面形貌、尺寸的变化。通过试验得到了某步枪射击两种枪弹精度差异的原因为：射击铜被甲弹枪管温度变化较剧烈,其内膛尺寸的差异较大,且伴随明显的＂挂铜＂现象,导致热枪状态下射击铜被甲弹的精度较射击覆铜钢被甲弹下降明显。而覆铜钢被甲弹对枪管内膛磨损更严重,因此可以推断随着射弹数增加,射击覆铜钢被甲弹导致精度下降会更快,枪管寿命也更低。

简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

简介：针对辅机吊架使用过程中出现的工作失效问题进行原因分析,从工程实际情况出发提出3种整改方案。采用AHP的基本原理,建立整改方案层次结构模型。在建立层次结构模型的基础上,利用1~9标度法对提出的3种方案主要因素进行比较并构建层次判断矩阵。通过计算对层次判断矩阵进行单排序和总排序,并检验计算结果的一致性,进而计算各层对总目标层的权重值及优劣排序,以此找出综合最优方案,提高了整改方案选择的全面性和科学性,为后续的详细设计和验证试验的开展提供参考依据。

简介：针对火炮维修现状和部队实际需求,基于多视角视觉,采用多角度拍摄方式,利用三维建模和3D打印技术,设计并制作了一种四目曲柄链式窥膛摄像头装置。装置采用4个CCD图像传感器,安装于四目曲柄链式支架,来获取火炮内膛周向全景图像。计算分析和实验结果表明,该装置满足地面火炮检测要求,且成像质量高、畸变小,每路摄像头的视频流相互独立,高效采集与压缩,较传统结构采集效率大幅度提高,性能效果良好。

简介：民航飞机如果与无人机碰撞，不太可能导致坠毁，但造成的破坏还是可能比尺寸和速度相当的鸟撞更大。Assure完成了持续14个月的试验研究，发现在某些时候，典型的无人机能撞穿有人飞机的水平尾翼前缘，并因其携带的电池带来起火风险。

简介：讨论了一种火炮控制系统的改造方法,通过数字化自动控制技术,对分散于火炮不同位置的操控设备分别操作,所有信息和指令进行集中式管理,采用智能控制设备分布式控制的方式对某国外引进火炮原模拟控制系统进行改造。详细介绍了控制系统的工作原理、基本条件、实现方法和验证结果。实践表明,该系统优化了控制关系,提升了系统的保障性,能够实现火炮的全自动控制。