简介：为了提高标准Cubature卡尔曼滤波（CKF）的稳定性和鲁棒性，提出一种改进的多重渐消H∞滤波cubamre卡尔曼滤波算法。首先基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程，提高滤波算法的稳定性，抑制滤波发散；其次，引入H∞鲁棒思想，构造多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波器；最后，提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准Cubature卡尔曼滤波中的Cholesky分解，进一步提高算法的数值稳定性。实际GPS／INS组合导航实验表明，改进的多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波算法不仅能有效抑制滤波发散提高算法的稳定性，而且对观测野值具有更高的鲁棒性；提出的新算法与标准CKF算法相比，XYZ三个方向的位置精度分别提高了55．8％，46．6％和39．7％。

简介：卡尔·施皮特勒（1845-1924），瑞士诗人、小说家，HI生于瑞士的里斯塔尔一高级政府官吏家庭，在伯尔尼度过童年。先后任牧师、教师、记者、编辑、专业写作。1879年完成神话史诗《普罗米修斯和埃庇米修斯》。1905年完成史诗式作品《奥林匹亚的春天》，他采用仿古语言、象征性寓意手法和辛辣的讽刺表达自己的思想．

简介：LCL滤波器具有低频增益和高频衰减的优越性,但是参数难以确定.文章提出一种有源电力滤波器的LCL滤波器新型设计方法,并根据LCL滤波器的低频特性,求出LCL滤波器的总电感值.滤波电容使电感分为两个不对称的电感,利用电容吸收的无功功率设计出滤波电容值.以谐振频率作为参变量,借助MATLAB仿真软件并结合工程经验,对两个不对称电感值进行分配.系统的实验结果也证明所提出的设计方法是可行的.

简介：几乎是在夜幕降临的时候，我们才抵达雨林深处的曼旦村。也因着这机缘，才见到了无与伦比的漫天星辰和宽广银河。雨林总是在人毫无防备的状况下带来无限惊喜，星星点点的夜幕像一张挂满宝石的薄纱，静哨悄地铺过村寨、滑落苍穹。

简介：＂上帝＂在笛卡尔的哲学体系中是一个非常重要的概念,但人们对于它的理解却总因受到中世纪＂上帝＂观念的影响而误入歧途。事实上,笛卡尔所提及的＂上帝＂早已经走出了中世纪神学的阴霾,并最终以一种隐蔽的方式完成了自身理性化的蜕变。

简介：“乌托邦工程”与“点滴工程”是两种截然不同的社会工程。它们基于不同的认识论，即理性主义和经验主义；它们体现了两种不同的政治观，即积极的政治观和消极的政治观；以此为基础，它们在社会变革理路上分别表现为激进主义和保守主义。通过这种对比，波普充分地展现了其自由主义改良思想的主旨。

简介：二年级(1)班的黄小曼,无论干什么都特别慢:写字慢、走路慢、吃饭慢,就连说一句话,也要想半天,急得别人直冒汗,人送外号"奥特慢"。一天,一封紧急电报飘到了他眼前,还飞来一张魔毯,卷着一柄长剑。电报说:怪兽要袭击地球上的发电站,上帝请黄小曼去救援!

简介：利用卡尔松不等式可以证明柯西不等式和均值不等式．

简介：正一"你那个同学的哥自杀了。"电话那头很热闹,范所长的口气像是新闻发言人。"哪个同学?"雷小曼其实已经知道所长指的是庞亮,但她不敢相信。严格来讲,是不愿相信。"你还有哪个同学我认识?"挂电话之前,范所长又福利性地丢给她两个字,"跳楼。"

简介：在目标模型的建立过程中,将积分直方图引入到粒子滤波跟踪框架中,提出了一种快速的颜色直方图计算方法,极大地提高了粒子滤波跟踪算法的实时性。为了进一步提高算法的鲁棒性,引入了一种基于邻域颜色特征的匹配搜索机制,当跟踪精度下降时,能够对跟踪结果进行优化,减小跟踪误差。实验结果表明了该算法的有效性。

简介：在飞思卡尔2012技术论坛上，该公司已经透露出一个势头，即飞思卡尔将在未来的几年将在中国增加投资，

简介：本文阐述了对地铁滤波电抗器绝缘结构的研究过程，主要介绍了我公司在地铁滤波电抗器的生产制造过程中所遇到的问题，并通过研究工作提出有效地解决办法。

简介：分布式联邦滤波器在多传感器信息融合领域得到广泛的重视，联邦滤波中的信息分配原则直接影响滤波器的精度和容错性，而常规的标量形式联邦滤波信息分配方法无法满足高动态环境下状态的动态变化特性。信息分配是设计和实现联邦滤波器的关键环节，基于系统误差协方差阵和可观测阵。文中考虑系统状态估计精度和系统的可观测性，提出了一种新的联邦滤波信息分配方案和算法。新的联邦滤波算法允许每一个系统状态变量具有不同的动态信息分配因子，从而改进了联邦滤波信息融合的精度。仿真结果表明，与传统联邦滤波算法比较，改进的信息融合算法精度能提高30％以上。

简介：第一招背后变向上篮1.准备接球时,要利用瞬间的起动将贴身防守的对手甩开,以保证在接球的时候不被干扰。2.接球之后面朝篮筐,持球做几次投篮、突破的假动作以迷惑对手。3.习惯手(对于吉诺比利采说就是左手)运球顺步突破,动作要突然,幅度要尽量大,这样对手才会信以为真,迅速滑步防守。而当他重心移动之后,你的背后运球变向就无人能防了。

简介：卡尔松实现“恰当自然审美”的具体路径是，借助自然科学知识提供的正确范畴，对自然审美对象进行鉴赏评估并在此基础上做出恰当的情感反应。从总体方向上看，《庄子》美学同样有助于自然环保和生态伦理，并与卡尔松主张的“必须根据自然的如其所是来审美”保持着基本一致，因此在某种意义上也可为我们提供一种“恰当的自然审美”范式。但它的具体实现路径完全不同。从对待自然知识的态度、客观性立场的有无以及最终的追求目的来看，两种审美范式各有所长，也各有局限。但对当今的自然审美而言，无疑都有重要意义。

简介：

简介：2012年,按玛稚历说法是世界末日大家都知道这只不过是一个传说。但对曼尼·帕奎奥来说,这确实是一个不折不扣的灾年,挣扎在泥沼中的他已经不是2008、2009年那个战无不胜、让对手闻风丧胆的可怕拳王了。

简介：飞思卡尔半导体宣布推出业界最全面的系统级解决方案，面向基于汽车雷达的高级驾驶员辅助系统（ADAS）。新型QorivvaMPC577xK微控制器（MCU）和MRD200177GHz雷达收发器芯片组提供了基于雷达的ADAS解决方案所需的嵌入式技术，减少了组件使用，提高该解决方案在主流车辆中的采用。

简介：数字信号处理技术广泛应用于各种工程技术领域，数字滤波是重要的信号处理方法。该文首先探讨FIR数字滤波器的结构和设计方法，进而使用MATLAB作为工具，采用两种方法设计FIR滤波器，运行结果显示完全符合技术指标要求。

简介：应用于高重复频率、高功率193nm准分子激光器会聚光路中的针孔空间滤波器，除了需要考虑它的材料加工难易、厚度、针孔尺寸等因素外，还需考虑材料抗激光损伤特性。本文利用激光损伤理论中一维热流模型对无限厚和有限厚不同金属样品在高峰值功率193nm准分子激光器照射下的损伤阈值进行了分析。结果表明：铝材料在厚度为1.2μm处比其它金属的损伤阈值高，可达1.16×1010W/cm2，且材料易于加工。利用聚焦离子束技术加工了航空铝材料样品，得到了厚度为1.2和1.5μm的针孔空间滤波器样品。扫描电镜观察其具有较好圆度和内壁粗糙度，基本满足剪切干涉仪对针孔空间滤波器的需求。