简介：摘 要：在车辆的运行过程中，准确的车速计算不仅是防抱死制动系统和车身稳定系统工作的基本条件。同时也是车辆主被动安全控制系统正常工作的必要条件。目前车速的计算普遍采用基于轮速的估计方法。但是在车身发生滑动的情况下，该方法会存在较大的误差。本文介绍了一种基于卡尔曼滤波和模糊逻辑的车速估计方法。模拟数据显示，在车身发生相对滑动时，还是在车辆正常行驶时，该方法都能保证车速的准确性。

简介：

简介：摘要：随着辅助驾驶技术的迅速普及，越来越多的汽车安装超声波传感器，用于探测周围环境。本文基于卡尔曼滤波算法，提出了一种考虑超声波传感器数据和轮速脉冲计数的滤波算法，设计了统计观测量量精度的方案，并利用CANOE编程，在某一车型上进行了在线仿真，取得了较好的结果。

简介：摘 要：变电站采用巡检的方式来确保变电站的安全性，采用机器人巡检是今后变电站无人值守化的发展趋势，巡检机器人精确的定位问题是研究巡检机器人的基础。

简介：摘要：为了满足移动机器人在已知初始位姿情况下对于移动定位准确性的需要，这里基于激光雷达的数据采集前提下，对移动机器人的运动学模型和观测模型进行了分析，通过对移动机器人进行运动分析，实现移动机器人的准确定位。仿真实验结果表明：该算法可以提高定位精度，算法实现相对容易，为移动机器人准确定位提供了参考。

简介：摘 要：随着民航产业的高速发展，对双线偏振雷达偏振量标定方法、精度和稳定性提出了更高的要求。本文通过对偏振雷达的原始差分相位数据（ ）进行中值、卡尔曼优化，再使用多项式拟合算法，对 进行质控。试验表明：经过一系列优化 质量得到很大改善，满足 了的物理特性，为后续雷达产品反演提供了更佳精准的数据，为飞行员在飞行过程需要了解的大气运动中云雨变化提供更准确的产品。

简介：摘要目的探讨因成纤维细胞生长因子受体1(FGFR1)基因突变而导致卡尔曼综合征(KS)患者的临床特点以及治疗转归，加深对疾病认识。方法对30例KS或嗅觉正常的特发性低促性腺激素性性腺功能减退(nIHH)患者行靶向二代测序，发现因FGFR1突变致KS患者4例，对其临床资料、实验室及影像学检查以及治疗转归等进行回顾性研究。结果4例患者均为男性，就诊年龄为11岁至22岁，均表现为小阴茎，伴嗅觉缺陷。其中2例有隐睾手术史；3例有唇腭裂手术史；较为严重的1例患者除唇腭裂、隐睾外，合并有身材矮小、耳畸形及牙齿发育不全。4例患者均存在FGFR1杂合突变，其中2例为点突变(p.Y374X; p．E670K)，2例为移码突变(p.S346Yfs*61; p．S723*fs*1)。1例青年期就诊的患者GnRH脉冲泵治疗后可成功生育。结论因FGFR1突变导致KS的患者临床表现复杂，除嗅觉障碍外，在男性患者中主要表现为小阴茎、小睾丸和青春期发育延迟。唇腭裂等特征有助于早期识别，而明确诊断依赖于基因检测。脉冲式GnRH泵可使患者取得满意疗效，但起始治疗的年龄应根据患者的情况慎重考虑。

简介：

简介：摘要：在社会经济高效化发展的过程中，使大量的电力电子设备得到了广泛的应用,不仅能够节约电能资源，还可以提高生产作业的实施效率。为了避免对公用电网用电环境造成影响，维持用户设备的稳定运行，需要通过对有源电力滤波器的工作原理加以分析,借助有源电力滤波器的优越性能,在减少系统影响的情况下，保障了系统设计的完善性。在补偿谐波的工程中，在补偿无功和不平衡的阶段，同样凸显出了有源电力滤波器的应用效果.

简介：摘要：过滤器组件作为实现重要功能和应用的关键组件，经常应用于仪器、设备、系统等相关领域。随着科技的进步，过滤组件等产品的工作频率和功能不断增加，使得过滤组件的集成程度越来越高。在产品制造过程中，要测试的功能和数据量急剧增加。此外，产品的隐性缺陷，特别是稳定性、可靠性和环境适应性方面的缺陷也在增加，使得生产和检验的难度加大。传统的手动测试效率低下，测试的完整性较差。迫切需要通过全面、系统的测试，更有效地发现和纠正这些隐患，提高产品质量，满足用户需求。此外，用户对产品质量、交货时间和价格的要求不断提高，传统的手动测试越来越无法满足紧迫的生产要求，因此需要更高效、可靠和成本更低的测试手段来满足生产要求。将是开发自动测试系统和实现自动测试的必然趋势和途径。

简介：【摘要】本文从声波叠加原理出发，分别讨论梳状滤波效应在录音领域的规避与应用。

简介：摘要：某换流站双极直流功率由700MW升至800MW运行过程中，5613交流滤波器在自动投入时交流滤波器比例差动保护动作跳闸，结合故障录波、保护逻辑以及现场电容测量结果的分析，确认了故障点，找出了故障原因。

简介：摘要：随着电力电子装置应用日益广泛，自身所具有的非线性导致了电网中含有大量谐波，给电力系统带来了谐波污染和功率因数降低，导致无功需求增加和电网电压波动，多种电力运行指标的恶化。因此消除电网中的谐波污染已成为电能质量研究中的一个重要课题。有源滤波器（APF）是一种消除电网谐波的有效工具，其核心部件是控制系统，它通过产生驱动开关器件的脉冲来控制APF的行为，实现谐波和无功的动态补偿。基于此，介绍滤波器的工作原理，阐述了两种对谐波进行检测补偿控制的策略；然后在此基础上完成了以DSPTMS320F2812为控制核心的系统硬件平台搭建，并在CCS2.2开发环境下对系统软件进行了开发；最后基于软硬件完成了对系统性能的测试。结果表明，系统对各种控制信号的采样迅速、准确；补偿电流的输出正确。

简介：摘 要：在风力发电系统中，通常变流器和电机之间通过长距离电缆连接，长线传输会导致变频器输出的PWM电压波在电机转子或定子端口产生很高的电压尖峰，此电压尖峰会损坏电机的绝缘，导致电机寿命的降低。本文分析了可通过变流器电机侧增加RLC滤波器降低电机侧尖峰电压，同时通过仿真和实验说明了滤波器中三个参数的选型原则。

简介：摘要：本文研究达尔克罗兹与卡尔奥尔夫两位作曲家的教学方法，两人都是作曲家，音乐教育家。20世纪以来，由于心理教育学相关学科的迅速发展，国外音乐教育领域涌现了许多崭新的理念和方法。其中，达尔克罗兹教学法，奥尔夫音乐教育在全球范围内具有广泛的影响。随着改革开放的进程，这些新理念和新方法在我国迅速传播，从学校基础音乐教育的课程改革，到校外社会音乐的借鉴推广，其影响显而易见。特别是在儿童早期音乐教育领域，这些先进的生动活泼的教学方法引起了人们极大的兴趣，正在被越来越多的人们自发地或者有组织地推广使用。将奥尔夫与达尔克罗兹音乐教学思想进行比较探究，使我们能理解和掌握一些国外的先进教学理念，同时结合我国的音乐教学现状，体会音乐所带来的魅力。

简介：摘要:分析了Fabry-Perot滤波器的工作原理，设计了基于全光纤Fabry-Perot滤波器的光谱检测装置，通过对滤波器中的压电陶瓷施加周期性的锯齿波电压，并采用内置光源对测试光谱进行校准，降低F-P滤波器迟滞效应对光谱检测准确度的影响，实现了1530nm~1570nm波段内的光谱检测，光谱分辨率0.2nm，波长准确度±0.05nm，可满足各类近红外半导体激光光源（如DFB-LD、SLD、FP-LD、LED等）的光谱特性、光纤及光纤放大器的光波传输特性、光纤传感器的反射特性等的L波段测试，与衍射光栅型光谱分析仪相比，具有体型小、测试速度快、成本低和便于模块化生产等优点。

简介：摘要：铁路客车单相逆变器主要为本车的插座提供ＡＣ２２０Ｖ／５０Ｈｚ单相交流电源，其可靠性直接影响本车乘客插座连接负载的安全稳定，甚至影响乘客的用电安全。在列车运用过程中，因为单相逆变器的内部器件本身故障、输入电源或负载异常等原因，可能会导致输出产生过电压，引发用电安全。因而，单相逆变器输出侧过电压保护策略的全面可靠尤为重要。近年来，铁路客车单相逆变器多次发生过因交流滤波电容故障导致输出过电压烧毁负载的问题。经过调查发现，单相逆变器在发生交流滤波电容故障后，输出电压升高，超出技术要求，但未触发输出过压保护动作，仍持续工作最终导致负载过压烧损。基于此，本篇文章对铁路客车单相逆变器交流滤波电容故障保护策略进行研究，以供参考。

简介：摘要：地铁牵引供电系统中传统的滤波方法，可以在一定程度上减小谐波分量，但是由于传统方法会大大增加变压器的制造成本，且方法较为复杂不容易实现，针对这种问题如何寻求一种高效可靠的谐波治理方案来提高地铁牵引供电系统的电能质量就尤为重要。本文中应用的新型整流机组利用整流变压器的电磁感应，配合外接的无源滤波装置，对谐波电流与整流变压器的有效隔离，实现供电系统的谐波抑制与无功补偿，从而有效减少整流变压器中谐波磁势电能损耗，该方法在使用过程中使用简单和滤波效果好，同时解决了传统变压器匝比不满足的问题，因此具有较好的工程实用性和应用前景。

简介：摘要：太赫兹属于前沿技术，应用要求比较高，将其和光子晶体技术渗透、融合，将会碰撞出较大的火花。本文将借助科学方法，合理剖析该晶体能带结构，并进行可视化模拟（在仿真工具辅助下），优化调整结构参数，从而升级滤波器品质，以供后者参考。

简介：摘 要：在风力发电变流器中，网侧变流器与电网之间需要串联滤波器来抑制开关频率引起的电流纹波，本文提出一种LC滤波器设计方法，该方法分析了几种滤波器的特性，重点讨论了LC滤波器各个参数对系统整体性能的影响以及各个参数选型的约束条件。