简介：本文讨论多比例延迟微分方程的散逸性，给出了多比例延迟微分方程是散逸的充分条件，它可视为文献[8]中相应结果的推广。

简介：以单片机89S8252为核心，开发了一种可以远程控制的多路数字延迟脉冲发生器。其主要输出参数为：重复频率1～1000Hz可调，时间延迟0～60ms可调，精度分为1“s和0．1μs两种，发生器输出脉冲可以直接驱动多路可控硅，工作方式分为远程控制和外部触发两种。该发生器已用于高功率微波驱动源的控制中，抗干扰能力强，工作可靠。

简介：本文讨论了多比例延迟微分方程的散逸性，证明了应用向后Euler方法求解多比例延迟微分方程数值解仍保持散逸性，它可视为文献[9]中相应结果的推广。

简介：在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于时变通信延迟的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对无人机质量、外界扰动的上界等未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。数值仿真结果表明,所提出的控制方法既能抑制外界扰动和模型不确定性对控制器的影响,同时队形跟踪和队形保持的稳态误差分别小于0.1m和0.05m。

简介：本文利用变分迭代法求解比例延迟微分方程。通过解一些比例延迟微分方程,说明变分迭代法能很好地得到比例延迟微分方程的解。

简介：运用非线性动力学方法对癫痫患者与正常人的脑电数据进行分析。研究结果表明,癫痫患者发作期的样本熵值总体上低于正常人,并且癫痫患者在发作时的脑电样本熵值较发作前有明显降低,发作后又回到发前水平。这预示着样本熵可能为癫痫病的临床诊断提供一定的参考。同时通过实验验证,样本熵具有较好的一致性,且只需要较短的数据就能达到分析目的,是分析脑电信号的有利手段。

简介：利用倍频电路产生十路不同频率的相干信号,通过滤波、移相、幅度调整、加法器、乘法器等电路可实现用多路正弦信号做波形合成、两路信号的同向振动合成,李萨茹图形、调幅波等实验及演示.

简介：根据重力信号微弱和非平稳的特点，提出了一种小波滤波器与有限脉冲响应滤波器（FIR）级联的去噪方法。该方法针对噪声特点，在小波强制阈值滤波之后级联一个低阶FIR滤波器以去除色噪声的影响，基于实测重力信号的时域和功率谱处理结果，说明级联滤波能够在含有强噪声的原始信号中提取出微弱的重力信号。该方法既可以抑制小波滤波起始和结束阶段的波形畸变，又省去了FIR滤波需要调整参数的繁琐，具有工程实用性。

简介：给出了光纤陀螺信号漂移的数学模型,并针对信号噪声的特点,采用了'加权求平均'、'五点三次平滑算法'、'小波分析'三种不同的处理方法进行信号的消噪处理,通过对仿真结果的比较研究,肯定了小波变换算法在信号消噪处理中的适用性,并且编写了实时信号处理软件,提高了光纤陀螺的精度,为促进光纤陀螺的研制开发起到了积极的作用.

简介：本文致力于研究非线性中立型延迟积分微分方程隐式Euler方法的收缩性。本文中的Lipschitz数是关于变量t的函数,而不是常数,最终能得到其数值解的结果是收缩的。

简介：延迟微分代数方程(DDAEs)广泛出现于科学与工程应用领域.本文将多步Runge-Kutta方法应用于求解线性常系数延迟微分代数方程,讨论了该方法的渐近稳定性.数值试验表明该方法对求解DDAEs是有效的.

简介：刀具在刃磨过程中往往会激发出大量声音信号，这些信号包含丰富的刀具信息，通过对刀具刃磨过程的声音监测信号进行处理和分析，有利于了解刀具的刃磨过程，提高现有刀具制备的稳定性。

简介：管理层收购(MBO)是现阶段我国产权改革实践中的一个热点问题,虽然由于种种原因,被认为在我国当前经济环境下不宜施行,但仍然具有其独特的优点.目前,社会普遍关注的是MBO的操作规程及其财务风险等问题,而忽视了对企业管理层成员的筛选.本文认为,在这种筛选过程中存在逆向选择问题.并试图证明通过信号传递能够实现分离均衡.

简介：延迟微分方程在科学与工程等多个领域中有着广泛应用.本文考虑延迟抛物型方程的时间逼近.首先证明延迟抛物型方程二阶变步长BDF方法的稳定性,进而通过重构获得更高阶的数值逼近,由此获得二阶变步长BDF方法的后验误差估计.

简介：受欺骗的卫星导航信息与惯导系统组合滤波,会导致错误的惯性器件误差修正量,最终组合导航系统也会被欺骗干扰影响。针对这一问题,提出了一种基于MEDLL算法的改进的GNSS/INS组合导航模式,能够实现欺骗信号的辨识和抑制,保证组合导航信息的可靠性。GNSS接收机通过MEDLL算法同时估计接收的全部卫星信号参数,当欺骗干扰存在时,MEDLL算法可同时估计出两路信号参数,并判定欺骗干扰存在;MEDLL估计的信号参数生成两组输出伪距信息与惯导系统定位信息提供的参考伪距进行比较,实现欺骗信号的辨识。在200次实验测试中,对于牵引速率大于2m/s的牵引式欺骗信号,4s内成功辨识的次数为200次。同时,与传统的GNSS/INS组合导航系统相比,提出的MEDLL辅助的组合导航模式能够有效减小欺骗信号的影响,定位结果稳定在真实位置附近。

简介：扩展了麦克风语音采集电路和较大容量的存储器,基于凌阳16位单片机(SPCE061A)实现了多通道语音信号的实时同步采集。对采集的信号应用FastICA独立分量分析算法进行盲源分离,基于DTW算法对分离的语音进行识别,发现强噪声情况下识别结果良好,对语音识别与应用具有积极意义。

简介：Fourier变换性质是信号与系统频域分析教学中的主要内容。围绕Fourier变换性质的教学目标及教学重点、难点,对教学过程作新的探索,依据探究式教学方法,充分确立学生在课堂上的主体地位,激发了学生的学习兴趣,提高了课堂教学质量。

简介：基于计算机串口通信和功率型金属氧化物半导体场效应晶体管，设计研制了程控产生单次快前沿负高压脉冲的信号发生器。其性能指标为高压脉冲幅度一100～-1000V，脉冲宽度40ns～2μs，脉冲前沿随脉冲幅度和宽度变化，可小于30ns，输出负载为50Ω作为一种模拟源，该高压脉冲信号发生器已用于小功率气体放电管的高压保护特性实验研究中。

简介：在小波变换对陀螺信号处理的基础上提出了用三层小波包消减阈值算法,处理陀螺仪的状态信号,小波包分解得到各个节点的分解系数。通过消减算法使得信号中大于阈值的瞬态高频部分置零,对消减阈值处理后的节点进行重构以消除信号中的噪声和周期分量。软阈值函数通过小波包分解的节点系数均值和方差来构建。仿真实验与已取得很好效果的强制降噪的重构信号和相应的功率谱进行比较,结果表明小波包软阈值降噪比强制降噪在随机漂移补偿上提高了13.1%,零偏改善了0.0526（°）/h。

简介：小型移动机器人在未知环境下运行，陀螺所受噪声干扰无法建立有效的数学模型，需要仅从观测信号中把噪声去除，并估计出原始信号，根据该特点提出一种微机电陀螺信号盲均衡迭代反卷积算法。该算法利用横向滤波器对陀螺信号进行反卷积运算，使用贝叶斯方法对信号进行估计，建立了误差函数并与LMS算法组合，实现了均衡器参数的自动调整，在小型移动机器人上进行了算法实验验证。实验结果表明，该算法可以有效分离角速度信号与噪声信号，其噪声信号幅值减小约10倍，移动机器人运行275.41s抵达终点的偏航角误差从13°下降到1.46°。