简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

简介：针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得：当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

简介：研究了具有不同时变输入时延的二阶连续多智能体系统的一致性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二阶系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数,基于线性矩阵不等式（LMI）的方法,给出在无向固定拓扑条件下,系统达到一致的充分条件。最后,仿真实例证明了结果的有效性。

简介：针对分数阶混沌系统的同步问题,提出一种基于径向基函数（RadialBasisFunction,RBF）神经网络的控制器。利用RBF神经网络对同步误差系统进行补偿控制,神经网络的权值可以在线调整,使得同步误差渐近收敛到零点。基于Lya-punov稳定性理论,分析了该控制器的稳定性。分别以分数阶Chen系统的同步和分数阶Liu系统的同步为例进行了数值仿真,仿真结果验证了所设计的控制器的有效性和鲁棒性。

简介：摘要短应力线轧机是冶金轧钢生产中广泛应用的设备，生产企业需要保障轧机的各项参数，确保轧机生产线材的精度符合相关生产要求。基于此，本文从短应力线轧机的精度影响因素入手，阐述了银鼎公司采用的短应力线轧机优化技术，并对优化后的短应力线轧机进行性能检测，检测结果表明该技术可以推广应用。

简介：假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

简介：摘要针对统一区域内不同时期建立的不同等级的GPS控制网的不同方案进行讨论与精度分析，综合考虑已有控制网兼容性和等级等问题。本文以某城市实际工程为例，讨论区域内已有控制网坐标统一方法的合理性与精确度，为今后统一不同部门不同时期建立的不同等级控制网的方案设计提供借鉴与思考。

简介：摘要针对短距离、高密度、高测量精度的高精度火箭撬实验轨道基准线的特点，对GPS短基线定位的误差因素进行了分析，并设计了高精度基准线GPS网的测量精度，坐标数据，网络形状等方面，同时也对测得的数据做出了精度分析。结果证明，GPS相对定位技术是精确测量高精度基准线的行之有效的方法。

简介：摘要时代不断进步，机械制造行业发展突飞猛进，数控技术得到了广泛的应用，借助于数控机床能够极大地提升零件加工精度，使得数控机床工作质量得到切实保障。然而，现阶段由于我国机械生产加工中存在各种外来因素的干扰，各国行业对于零件加工精度要求不断提升，使得数控车床加工难度不断增大，甚至存在诸多不良因素，严重制约数控车床的长远发展。故此，本文针对数控车床加工精度的影响因素展开讨论，并提出相关的提高措施。

简介：摘要中国现代的机械加工工艺对零件精度会产生重大的作用。为进一步减少加工工业生产的不合格率，实现企业经济效益的提升，企业需要提高对机械加工工艺的研究和投入，要把影响零件精度的外在因素和内在因素降到最低。本文首先对机械加工工艺对零件加工精度的影响因素进行了分析，随后又针对相关的影响因素，提出了相应的解决对策。希望这些观点能够有效提高零件加工的质量，降低不合格率，进而提高企业的经济效益。

简介：摘要分析了多线切割机在切割过程中温度对切割产品精度造成影响的原因。重点研究了切割液温度，主轴温度和罗拉温度等温度因素对切割精度的影响，提出了相应的冷却方式，达到降低温度因素对切割精度的影响。

简介：为了研究整数阶电路系统的动态行为,国内外学者做了非常巨大的努力,得出了许多重要的结论。然而,在现实生活中,更多的系统是分数阶系统。因此,研究分数阶蔡氏电路系统的动力学行为就变得非常的前沿和有意义。这篇文章主要研究对象是三阶分数阶蔡氏电路系统,通过分数阶劳斯-赫尔维兹判据,李雅普诺夫稳定性判断方法以及矩阵理论等推导出分数阶蔡氏电路系统的渐近稳定性的充分条件以及自适应控制器的选取条件。最后通过数值模拟的方法,验证了理论的有效性和合理性。

简介：摘要现代建筑工程行业是国家建设最基础的行业，也是支柱产业之一。在城镇化进程的深入实施下，建筑行业正处于空前发展的新时期，发展势头迅猛。为了不断推动我国建筑行业的发展，建设施工企业应不仅仅将工作重点放在对工程质量的提高上，更要切实做好工程测量工作，借助工程测量得出的精确数据实现对工程测量精度的有效控制，完善工程项目的施工规划及奠定提升施工质量的基础。

简介：摘要无论是军事工业还是国计民生领域，高精度伺服控制技术一直都是研究热点。本文以医用加速器为应用背景，提出了一种适用于通用机架的高精度伺服控制系统，通过角度校验模块对光电编码器的测量值进行校验，从而实现了“自校准”功能，保证了高精度。本文首先介绍了系统的硬件组成和工作原理，然后详细描述了工作流程，最后完成了精度测量。

简介：摘要一个合格的工件从粗加工到成品，然后投入使用，整个过程需要经过很多环节，在每个环节中，都有许多因素影响工件的质量。加工工件前要考虑的问题是尽量避免，或是减少不同因素对加工精度的影响。在实际加工过程中，机械零件的加工精度受到客观因素的影响。导致工件有不同程度的错误。

简介：摘要基于数控铣床V-6015十字滑台部件的机械结构，介绍了导轨及轴承的安装调整和工作台的精度检测，总结了机械装配与精度测量的相关方法。

简介：自指包括否定性自指和肯定性自指。否定性自指往往导致自指悖论。自指悖论具有巨大的破坏性作用,其原因在于没有时间性,哥德尔不完备性定理和图灵对可判定性问题的证明便是其中的代表。分形几何、逻辑斯蒂方程、DNA转录和自复制程序则肯定了肯定性自指的建设性作用。肯定性自指将时间和生长因素引入到自指中,使之成为能够描述世界生成演化的生成逻辑。自指将时间引入到逻辑中来,具有重要的方法论意义。

简介：对二分网络的研究现状进行综述。将二分网络的研究方法归纳为两种思路：把二分网络投影到单顶点网络进行分析和直接基于原始二分网络进行分析。对二分网络已有的实证研究作一个简单的介绍,包括科学家合作网、听众与歌曲网络、演员合作网等经典二分网络。简单描述了二分网络的统计性质,介绍二分网络社团结构的定义,并对几种基于原始二分网络的聚类方法进行了说明。从动态模型和静态模型两方面来介绍二分网络的演化模型。最后对二分网络的研究现状进行小结并对未来发展做出展望。

简介：摘要二次雷达用来实现对民航客机的监视和空中交通管理，随着航班流量的不断增长，常规A/C模式二次雷达无法满足空中交通管理的要求。近年来，华东地区投产了多部西班牙Indra公司生产的S模式二次雷达，本文首先介绍了S模式二次雷达性能上的优点，之后针对南昌生米雷达站Indra雷达的故障实例进行了介绍和分析，供大家参考和借鉴。

简介：摘要在社会发展进程中，电气系统扮演着十分关键性的角色，其主要为人们提供相应的电气服务，而电气二次回路则是整个电气系统的附属性设施，其主要保护、调节、监测与控制一次设备，确保一次设备可以正常而高效的运行。在电气二次设备体系中，二次回路系统是重要组成部件，其对整个电气系统运行情况发挥着十分关键的作用。对此，在本文中，针对电气二次回路故障及处理措施展开了相应的分析与研究。