简介：倾转旋翼机最引以为傲的绝技就是“变身”。看到V-22机身两侧的发动机短舱及旋翼70-57当它们与机身垂直时，“鱼鹰”就可以像直升机那样垂直起降；当它们与机身平行，

简介：要想飞好无人机,模拟飞行练习必不可少。模拟飞行是在电脑上使用模拟飞行软件来模拟真实飞行情况的一种练习。我们在使用无人机进行实际飞行前,应该在模拟飞行软件上熟练地掌握想要飞行的动作。

简介：摘要：本次设计的课设题目为八旋翼植保无人机，就目前的情况来看我国的农作物喷洒农药主要依靠机械或者人工手动进行，而在绝大地区农民对于驱虫去病大部分选择的都为人工喷洒农药，据统计每年农民使用所需要补充的喷药器就达100万台。并且人工进行驱虫喷药，无论是时间或安全性都极其低效，无法实现大面积的驱虫，防治的效果也并不理想，且人工喷洒农药无法达到均衡，直接导致农药残留在植物土壤，使作物的品质大大降低。综上所述，若有一款可以操作简便，安全可靠性，使人们可以在远距离进行操控的自动控制设备就显得尤为重要。

简介：四旋翼无人机具有结构紧凑、机动性能高、可靠性高、维护成本低的特点,现已广泛运用在军事、物流、农业等各个领域。文章首先分析四旋翼无人机的结构及工作原理,然后建立了四旋翼无人机的数学模型,为后期控制器的研究提供理论基础。

简介：（接上期）三、飞控系统无人机飞控系统的核心是飞行控制器,简称飞控,也叫自驾仪,即自动驾驶仪,它的存在是无人机与航模不同的根本原因。飞控系统是无人机的大脑,无人机所能实现各种功能都有赖于它的性能（如图1）。无人机飞控系统有两个最重要的功能。第一个功能是稳定飞机的姿态,就像人一样,人类耳朵里面有个结构叫半规管,如果你在原地快速转上好几圈,是不是会觉得天旋地转？那就是因为你人停下了。

简介：　　【摘 要】 在新课标的要求下，我国小学语文教学更加重视语文阅读能力。但是我国的小学语文教学并不能有效地帮助小学生提高语文阅读能力。在这种情况下，就提出了小学语文阅读“一主两翼”的教学模式。通过“一主两翼”的教学模式，不仅能够有效保障小学语文课程的教学情况，同时也能有效地帮助小学生提高语文阅读能力，满足新课标的要求。这对于全面培养小学生，也是十分有帮助的。

简介：摘 要：现代教学观认为,教学是一种主观学习的活动，而“一组两翼”是一种涉及教师与学生双方的活动过程，本质上是学而不是教。教学有没有效益，并非取决于教师教的内容多，学生做的作业多，教学占的时间多，而是看单位时间内学生的学习状态、学习过程中的综合表现，看学生学到了什么，学到什么程度，学后会不会用，是否有效促进了全体学生的全面、多元、有差异的发展。

简介：【摘要】教育教学事业需要紧跟时代发展，积极创新，以满足时代对教育的要求，现在各个阶段的教育工作中都在进行积极探索，小学语文也做出了很多尝试，其中小学语文中的“一主两翼”教学模式逐渐得到了发展普及与应用。

简介：摘要：本文所采用的四旋翼巡航机器人采用德州仪器C2000系列微处理器为主控模块，外加超声波模块实现高度控制，MPU6500六轴运动处理器用于感知运动姿态配合三轴陀螺仪实现姿态控制。本文利用该小型四旋翼无人机实现部分功能，以此判别大型无人机实现功能的可行性。整个过程采用双摄像头，侧边摄像头（openMV）扫描无人机周边信息并提供数据；底部摄像头（树莓派）采集地面信息。整个系统基于PID算法处理各传感器测得的数据实现自动控制功能，以此达到一键启动后，该无人机可绕不同颜色杆塔按照不同方向绕塔的目的。

简介：2009年6月起，新疆将建设新疆哈密至国内省区“一主两翼”运煤铁路线，主要用于新疆吐鲁番——哈密地带6000亿吨煤炭储量“西煤东运”。“一主”指现有的兰新铁路线。明年，我国拟投资1200亿元修建兰新铁路客运专线，项目建成后，现在的兰新铁路线将改为货运专线，主要用于新疆煤炭等资源外运。“两翼”分为北翼和南翼。

简介：摘要：随着无人机软硬件技术的迅速发展，多旋翼无人机性能日趋成熟，在电网中的运用愈益广泛。本文介绍了多旋翼无人机的系统及功能，对无人机智能巡检技术进行简要说明，探讨其今后发展趋势。

简介：摘要班级管理是学校管理的一个基础单元，班级管理的成效实际上也是整个学校教育教学质量的一个缩影。因此，积极探索和实践班级创新性管理办法，具有十分重要的价值和深远的意义。本文将以我们正在研究的“一主两翼”班级管理模式为例,来谈一谈“扁平化”管理理念在班级管理中的实践与运用理念。

简介：摘要： “一主两翼”是当代新型教学方法，以自学学习为主，通过小组合作与竞争的形式层层深入教学内容，从而提升学生的综合能力素养，这一方法在小学语文阅读中具有重要作用。本文从“一主两翼”教学方法的价值进行分析，并对教学中的指导策略予以探究。

简介：摘要：输电线路的安全是保障电网运行安全的基础。随着电网的高速发展，拥有高效率、高安全系数及低费用等突出优势的无人机巡检技术被广泛应用于输电线路的巡检任务。针对目前被广泛应用的多旋翼无人机巡检技术，分析了该技术在续航能力、通信及数据传输能力和智能化能力方面的技术困境，探讨无人机输电线路巡检技术中无人机供能、抗干扰及远距离数据传输、无人机全自主智能巡检及图像数据处理智能化等关键技术，并结合最新的锂电池、大数据、云计算、5G等前沿科技，预测了未来多旋翼无人机电路巡检技术的发展方向。

简介：使用小型多旋翼无人机对南阳师范学院西区进行了航拍作业,获取了67幅地面影像,基于摄影测量原理,使用Pix4dmapper图像处理软件对这些影像进行匹配和拼接处理,最终得到正射影像图.精度评价表明,正射影像精度可以达到厘米级,符合大比例尺地形图的要求.该方法具有成本低、效率高、易学易用、灵活方便的优点,适合于点多、分散、面积小的地区,具有较大的推广应用价值.

简介：摘要：初中阶段连接着小学和高中，加上初中阶段的学生正是学习的黄金时期，故此，初中的重要性不言而喻。时常有人把学校比喻成为一个小社会，既然是社会，就会涉及到管理问题，初中的班级管理是一个比较特殊的管理阶段，主要是因为这个阶段的学生渐渐步入了青春期和叛逆期。在此背景下，本文将在简要介绍初中班级管理和“一主两翼”模式的基础上，重点分析介绍初中班级管理的意义，目前初中班级管理中存在的问题和不足以及“一主两翼”模式在初中班级管理中的应用，以期能够对初中班级管理水平的提高和“一主两翼”模式的发展有所帮助。

简介：摘要：多旋翼无人机在油田生产管理中具有重要的应用前景和潜力。随着油田生产规模的不断扩大和复杂化，传统的生产管理方式已经不能满足需求。多旋翼无人机作为一种新兴的技术手段，可以在油田巡检、安全监测、设备运输、空中摄像等领域发挥重要作用，提高生产效率、降低成本并改善安全管理。因此，探讨多旋翼无人机在油田生产管理中的应用及发展趋势具有积极意义。

简介：赵翼认为'宋齐多荒主',这种看法不尽符合历史事实,他所胪列的'荒主',都在不同程度上受到了污蔑,他们并不象正史所说的那样荒唐、昏庸.南朝并不多昏君.

简介：

简介：表达本位课程观下的阅读教学，不是通过听说读写来理解课文，而是通过课文来培育学生的听说读写能力，借助“一主两翼”的课程模式实施教学。“一主两翼”课程模式的实施，主要是借“阅读”这一平台，以“表达”为指向，以言语模块为形式进行有效推进：嫁接生活---实现词语为我所用的功能；从表达的角度来阅读---实现阅读理解表达化的功能；学习语文知识---实现知识指导实践的功能；开辟读写室---实现情境中表达自我的功能。