简介：不久前，本刊记者有幸采访到了我国著名的某产品动力专家张金麟院士，张院士虽然已年过七旬，但仍精力充沛、神采奕奕。在两个多小时的采访中，张院士为我们回顾了核潜艇动力的发展。同时还就核潜艇动力的一些关键技术进行了解读。我们特将其整理出来，奉献给读者。

简介：提起二战中德国的前线支援飞机,人们首先想到的是大名鼎鼎的JU-87“斯图卡”俯冲轰炸机，实际上，德国还有另一种曾取得辉煌战绩的飞机-Hs123。这种在二战前就因结构落后而停止生产的飞机，德国空军却一直将它使用到损失殆尽，原因是粮农组织的表现实在太优秀了。它仿佛是一道闪电，因为这种“老乌鸦”战场上的表现实在出人意料。

简介：

简介：美军战斗机在执行对地攻击任务的时候通常会挂载一种机载式、雪茄状的目标吊舱。这种目标吊舱通常包括一个安装在转环方向支架之上的昼夜前视红外相机和一个激光标识器：红外相机可以向飞机坐舱显示屏提供目标区的热成像图像，而激光标识器则用于对目标进行“照射”，使激光制导炸弹能够击中目标。这种目标吊舱可以使机组人员在远程或者高空就可以持续不断地捕获并且确认战术目标。美国目标吊舱的发展大致经历了两代：第一代的目标吊舱于二十世纪八十年代末投入使用，以“蓝盾”吊舱最为典型，它的主要构成是普通前视红外相机和激光标识器，

简介：2018财年，日本为航空航天领域研发申请了17．38亿美元的预算，比上年增长26％，其中日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）预算占17．33亿美元。日本计划2020和2021年分别发射一枚H3型火箭试验箭，提升“艾普斯隆”火箭性能，开发重量减半的“技术试验卫星”-9，

简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

简介：2008年2月26日印度进行了一次潜地弹道导弹的水下发射试验。这次试验据说是在水下50米的一个浮简中完成的。那么，究竟什么是“浮筒”？在“浮筒”试验之前和之后，潜射弹道导弹还要经过哪些实验环节？印度海军还需多久才能实现潜射弹道导弹的上艇服役？带着这些疑问，本刊记者专程采访了我国著名潜地导弹设计师王文超，请他为我们详细分析和点评了印度这次潜射弹道导弹试验。

简介：2015年3月16日，瑞典斯德哥尔摩和平研究所发布了一份关于2014年世界武器贸易的调查报告。该报告显示，2010－2014年，世界武器出口额的前5名分别为美国、俄罗斯、中国、德国、法国，中国的出口额从2009年的第九名跃升至第三名。报告发布后，在国内外引起了较大反响，正面负面均说辞。本文就从这个报告的统计数字说起，向读者朋友解读一下中国的武器出口。

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：保障集成能够保持后勤的连续同步，并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习（WFX）期间取得的经验教训，该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划（MCTP）帮助下，在堪萨斯州的赖利堡举行的。

简介：本文译自2007年第17期《简氏防务周刊》，文中着重谈及了中国陆、海、空、天的发展现状及其变革动向本刊编译此文并不代表证实其有关事实及观点，仅供读者参考。