简介：美国国防高级研究计划局2010年斥资630万美元，资助GE全球研究公司下属研究单位，研究模仿蝴蝶翅鳞的纳米结构物用于化学探测。

简介：长期以来，设计师们总是希望自己设计的飞机能飞得更远、更快、更灵活，并且不易被敌人发现。为了达到这个目的，他们最早想到的办法是增加飞机燃油贮存总量。这样，可投放的“副油箱”便应运而生，这种油箱被吊环螺杆悬挂在机体的特定挂钩上。虽然它能极大地增加飞机载油量，外形设计也采用了光滑的流线型，但它所带来的一系列不良反应在后来的实践中渐渐被人们所发现。首先，副

简介：首先分析了增速机构设计在履带车辆电磁悬挂设计中的作用，通过选择增速机构的传动方案，得到了满足传动比条件的多级行星传动．优选三级2Z—X（A）型进行设计，优化各级传动比分配，并做出了设计实例．

简介：电枢的接触状态是影响发射精度和发射效率的重要因素.由悬臂梁模型计算了过盈尺寸,对3种典型的H形电枢进行了力学分析,比较了应力状态、接触力以及电接触性能,发现凹面电枢更符合设计要求.对符合形状要求的凹面电枢进行了结构优化,讨论马鞍面圆心尾端距以及尾部端面高度对电枢性能的影响,选取出符合要求的最优尺寸.

简介：窄V形发动机的宽度小,可以利用这一特点被适合的动力传动装置采用。文中结合对夹角为60°的六缸机改为10°夹角后在设计中可能遇到的问题进行了一些分析讨论。

简介：针对分形图像压缩编码时间长的问题,提出基于块分类的分形图像压缩算法,实验结果表明,该方法相对于经典的Jacquin分形图像压缩算法,压缩比得到提高,压缩时间提高近100倍.

简介：针对某转膛自动机惯性输弹机构加速杠杆断裂故障，建立了惯性输弹机构刚柔耦合动力学模型，以试验测得的滑板和撞块位移数据驱动输弹机构，在RecurDyn环境中对输弹过程进行仿真，得到了加速杠杆的应力云图。通过分析应力变化找出了加速杠杆的断裂原因，在此基础上改进了加速杠杆，通过增大加速杠杆过渡圆弧半径，有效降低了加速杠杆在输弹过程中的最大应力。试验结果表明改进后的加速杠杆满足使用要求。

简介：以引进的某高速柴油机修形齿轮为研究对象,研究其修形设计方法;采用三维接触有限元分析手段计算了轮齿法向弹性变形和沿齿向周向变形,依据计算结果,分别对齿轮进行了齿廓和齿向修形设计,并与原修形齿轮设计值进行了比较,验证了计算和分析的正确性,得到了柴油机齿轮修形的主要影响因素.

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：

简介：介绍枪械机构组成、机构动作和作用，利用可靠性故障分析法中常用的FMECA分析法和FTA分析法对枪械机构产生的故障进行定性分析，并通过某典型自动步枪可靠性试验数据进行统计分析，找出枪械机构动作的主要故障，设计出FMECA分析表和FTA故障树．通过以上分析，提出一些对枪械机构的设计要求．

简介：基于ADAMS建立了输弹机的虚拟样机模型,并进行了VV＆A验证。通过仿真得到了链板在正常和强化试验工况下的载荷谱。在ANSYS中对链板进行有限元分析,得到了链板的应力分布。以载荷谱和应力分布为依据,利用ANSYS/FE_SAFE疲劳分析模块计算得到了链板的疲劳寿命,获得了链板在各强化试验工况下的强化系数,为基于疲劳的可靠性强化试验提供了有益参考。

简介：为了在虚拟环境中获得具有真实感的越野路面模型,提出该模型分形构造方法.首先选取砾石路面作为典型的越野路面,对纵向和横向高程数据样本进行采集和数据预处理.然后运用纵、横向高程数据构造得到路面样片,并运用分形Brownian运动计算其自相关函数.利用Hurst系数估算路面模型的分形维数,并基于层最小能量准则获得路面最佳高程.通过改变最佳高程参数和分形维数控制路面的三维形状和表面粗糙度.结果表明,构造得到的路面模型具有自相似性、真实感强的特点,并且每个取样的功率谱密度、载荷输入等均为已知,符合仿真测试的要求.

简介：利用Turbo码的强纠错性和小波分形思想，提出了基于Turbo码和小波分形的图像数字水印算法。嵌入水印之前，对水印信息序列首先进行混沌变换和Turbo编码，并利用HVS（HumanVisualSystem）将水印自适应嵌入到载体图像视觉不敏感的零树和分形的相似域。实验结果表明，该算法不仅提高了提取水印的准确度，也提高了水印的抗攻击能力，同时较好地解决了水印的鲁棒性和不可见性之间的矛盾。

简介：把自动炮双向供弹机中供、拨弹轮及供、拨弹导引当成一个复杂的滚柱凸轮机构来研究,通过引入理想供、拨弹轮和供、拨弹轨迹的概念,利用广义矢量函数来描述双路供弹机构拨弹轮和拨弹轨迹之间的传动关系,建立了进行供弹机构拨弹轮和拨弹导引CAD的数学模型,并提出了保证供弹机构前后拨弹轮和拨弹导引一致性的准则。

简介：采用刚柔耦合的方法,建立了某弹药供输机构在接弹接药、带载回转、输弹输药和空载回转工作过程中的动力学模型,获得了不同冲击载荷、考虑弹丸卡膛一致性后不同输弹输药速度下系统的动态响应,得到了不同射角下该弹药供输机构振动响应变化规律,为弹药供输机构设计提供了重要参考依据。

简介：针对二维谱的特征量化问题,提出了基于多分形分析和形态参数拟合的二维谱特征提取方法,并给出了此方法在某高射机枪裂纹故障诊断中的一个应用实例。此方法将二维谱视为一个二维的数据集,借助于小波领袖来估计二维谱的多分形谱,根据所估计出的多分形谱的分布形态,选用适当形式的含有待定系数的表达式对多分形谱进行拟合,用拟合系数组成特征向量并作为二维谱最终的特征。此方法客观高效,适用范围广,可用于各种类型二维谱的量化特征提取。

简介：分析了康托尔三分集，介绍了分形与分形维数的基本概念，运用频谱分析的方法对路面不平度曲线的分形维数进行了计算。结果表明，路面不平度的分形维数越低，所含低频成分能量越高，道路越平坦。结合路面不平度系数，可以对路面不平度的复杂程度作出判断。

简介：为了寻求计算火炮与自动武器响动机多构件机构的机械传动效率的方法，在分析多构件机构机械传动效率计算公式的基础上，借鉴有限单元法，提出了传动单元和传动节点的概念。从常见的自动机机构中提取出了5种传动单元，即平动-平动、平动-转动、转动-平动、杠杆-杠杆和凸轮-凸轮传动单元，并用单元法推导出了计算多构件机构正传动的机械传动效率的公式，给出了计算实例。结果表明，单元法是计算机构机械传动效率的一种快捷、有效的新方法。

简介：以某车侧传动行星减速器为研究对象，对2K—H行星机构的设计流程进行了归纳、总结和优化；首先提出了以行星机构体积最小为目标的约束方程，然后运用降维穷举法对目标函数求解，最后对得到的行星机构的优选方案进行精确校核，将校核结果与原方案对比分析，结果在不影响安全系数的前提下，行星机构的体积缩小为原方案的79％，从而证明了该设计流程和开发程序的可行性．该程序实现了行星机构配齿、优化、精确校核等过程的自动化，提高了设计效率．