简介：本文从原理、实现方法、程序应用等几方面介绍了六自由度机械手.六自由度机械手作为一种机电一体平台,该机器手可以实现在空间任一点（小于机械手的回转半径范围）实现对一定重量的物体抓举的功能。其具有很强的扩展性,可以根据需要适时修改程序以实现各种需要的功能。

简介：

简介：本文简要介绍了沈阳机车车辆工厂在立车仿形加工中设计制造的C5235装置结构,并对其适用范围做以探讨。

简介：介绍C7220仿形车床的改造原因、改造方案及产生的经济效益等。此机床原电气部分全部采用了继电——接触器控制，电路复杂，再加上此机床经长期使用，线路老化，故障率高且不宜维修，经采用PLC控制替代原继电——接触器控制，使设备故障率大大降低，设备性能更加稳定，为企业提高生产效率发挥了重要作用。

简介：摘要：通过研究金属管壳电子元件的设计结构和过程工艺，基于仿形筛选的基本原理设计筛选工具，将电子元件实现快速筛选装配。有效缩短了装配周期，实现了产能效率提升，降低劳动强度。

简介：摘要：除雪领域，安装在除雪滚刷以及除雪铲上的路面仿形装置，本装置在除雪过程中可以实现除雪滚刷以及除雪铲适应路面横坡度变化，提高除雪效率。

简介：在传统的手工焊接中,容易出现焊缝大小不一,焊缝外表凹凸不平、咬边等焊接质量问题。因此,为了有效地解决这一问题,实现自动化的焊接,能够提高焊接效率,同时降低工人的劳动强度。

简介：采用PLC控制技术取代CH-013仿形机床电气控制系统，使CH-013仿形机床的控制性能提升．机床作业率提高．保证了设备安全、高效、稳定的运行。

简介：本文在阐述双边滑阀控制机床液压仿形刀架单出杆液压缸工作原理的基础上,重点分析双边滑阀控制单出杆液压缸的稳、动态特性,提出相应的数学模型和液压缸缸体的位移函数。

简介：文章以手柄零件为例,介绍FANUC-0i数控车削子程序仿形加工的编程方法.根据子程序的功能特点,说明子程序编制中切削深度、循环起点和循环次数计算等关键问题的处理方法、原则和技巧.

简介：摘要：本文主要根据植株形状而设计的仿形园林喷雾机，该机械结构能够实现针对植株外形进行仿形喷雾，能从各个角度、由植株内部到外部实现全方位、多层次精准喷雾，并可实现残余药液的回收再利用，减轻药液对土壤所造成的土地板节、土地肥力下降等问题，避免了经济上的浪费，减轻对生态环境的污染，同时保护了喷药人的健康。

简介：摘要：随着工业自动化的快速发展，机器人喷涂技术得到了广泛应用。喷涂仿形技术作为其中的关键环节，对于提高喷涂质量和效率具有重要意义。文章对机器人喷涂仿形技术进行了简单概述，探讨了机器人喷涂仿形技术应用及喷涂工艺的优化措施。

简介：摘要：随着现代工业不断发展，模具设计制造技术在工业生产中的价值、作用日益显现出来。将仿形技术运用到模具设计制造中，采取相关措施，不断深化仿形技术在模具设计制造中的应用。

简介：摘要：为了尽可能地缩小横梁导轨仿形加工曲线与设计曲线之间的误差值，提高镗铣床加工精度，现提出一种具有可行性的镗铣床横梁导轨仿形曲线加工方法。首先，根据镗铣床组成结构，详细介绍横梁设计曲线。其次，针对横梁加工设备的特性，完成对横梁导轨仿形曲线加工工艺方法的优化和完善。最后，根据影响横梁导轨曲线加工精度的因素，探讨了编程和补偿相关知识。结果表明：本文所提出的镗铣床横梁导轨仿形曲线加工方法具有非常高的可行性和有效性，可以确保所获取的横梁导轨加工曲线完全符合相关设计标准和要求，有效地提高了装配后机床加工精度。希望通过这次研究，为相关人员提供有效的借鉴和参考。

简介：摘要我国经济正处于快速发展的状态，这也带动了科学技术的进步，几年来我国民用科技开始发展并且被大规模应用，模具设计制造也是其中的收益方之一，目前我国的在冶金产业、汽车制造以及机械生产等方面都对于模具有着极大的需求，因此模具在我国工业生产中开始扮演越来越重要的角色。仿形技术是我国模具设计制造中较为新颖的技术，它以计算机作为自身操作的依托，使用计算机对已经加工成型的模具产品进行分析，得出其中相关数据，这一技术的利用可以有效的提高模具设计与制造的效率，保证我国工业的发展。

简介：通过改进工艺工装设计，实施大型轴承锻件（Ф200-Ф400）仿形辗扩锻造，改善锻件内部质量，节材降耗，取得一定经济效益。

简介：摘要：随着工业自动化的快速发展，机器人喷涂技术得到了广泛应用。喷涂仿形技术作为其中的关键环节，对于提高喷涂质量和效率具有重要意义。文章对机器人喷涂仿形技术进行了简单概述，探讨了机器人喷涂仿形技术应用及喷涂工艺的优化措施。

简介：通过实验分析的方法，探讨大型圆锥滚子轴承内圈在自由锻锤上锻造的难点和解决方法；同时探讨锻件锻造过程的受力情况和锻造过程中金属的流动规律。

简介：摘要喷涂机器人已经在汽车工业中得到广泛应用，而喷涂轨迹是保证喷涂质量的重要因素。文章对机器人喷涂轨迹做详细阐述，并对该轨迹的编制流程进行全面分析，对每个环节进行重点论述，并结合整车外观调试工艺流程，对影响外观质量的因素加以说明。

简介：摘要快捷的设计和加工制造，源于快节奏的思维变通和严苛的设计、加工依据；实践是检验真理的唯一标准，那么把思路带入到实践中去才会不断地丰富和完善理念，经过一些相关的尝试这种思路是可行的，然而是不是最好的还有待于后来人的不断探索和验证。