简介：在双轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减少这种影响,分析了光学陀螺双轴旋转式SINS误差传播特性,利用奇异值分解法对系统的可观测程度进行了分析,经分析,与转动轴相关的安装误差和标度因数误差的可观测度较好,据此设计了系统的自主标定方案及滤波算法,进行了数字仿真和半实物仿真验证试验。试验结果表明,利用设计的自主标定方案,在1h内能估计出转轴上两个陀螺的标度因数误差及与转轴相关的四个安装误差,估计精度能达到95%以上。导航试验验证表明,利用自主标定的参数,相对于传统标定方法,使系统定位精度提高了20%。

简介：研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯导系统进行动基座高精度自主式对准的方法。利用里程计输出与惯导姿态输出进行航位推算,将航位推算获得的速度信息与惯导输出的对应信息相减作为量测之一;利用车辆运动约束条件,将惯导速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测之二;选取惯导系统误差与里程计误差作为系统状态,采用卡尔曼滤波设计动基座高精度对准算法。仿真结果表明,在载车行驶条件下,该方法的东向、北向失准角估计精度分别达到0.21′、0.25′,天向失准角的估计精度达到2.16′。

简介：本文结合实际教学体会，论述在初中物理教学中应更新教育理念，发展学生自主性学习的必要性，以及在教学实施过程应以构建自主学习为目标，营造愉快和谐的教学氛围，诱发学习倾向，发展学生的自学能力。

简介：自主课堂强调学生是课堂主人,教师完全控制课堂的时代已经过去,因此自主课堂要求教师归还本来属于学生的各种权利.

简介：自学能力是一个学生独立学习的能力，也是一个获取知识的能力，它是一个人多种能力因素的结合和机智参与的综合性能力。培养学生的这种能力是符合时代潮流的，是社会发展的需要，是素质教育的根本，是适应工作中知识迁移、知识更新必备的能力。

简介：(满分100分,90分钟完成)(A)基础知识达标检测一、选择题(每小题4分,共40分)1.一1{的倒数是().(A)詈(引专(c)一了8(D)一i52.如果la1=一a,那么a的取值范围是().(A)a<0(B)a≤0(C)a>0(D)a≥03.化简√(I.4l一/2)j的结果是().(A)l(B)0(c)1.4l一√2(D)j!一1.414.汁算一2x·』!的结果是().(舢一』。(引一2x’(c)一4x!(D)2x。5.下列因式分解正确的是().(A)x!一5J+6=(_+I)(Y一6)-(B)x!)一”!+Ⅵ=U(1一J)(C)1一(“+6):=(1+n+b)(1n

简介：倡导学生进行自主探究、自主学习是当今新课改的重要内容．创设活动情境去发现物理问题，让学生在探究中解决问题是探究式自主学习的基本特征．尝试运用物理活动引领学生自主探究的课堂教学模式，旨在引导学生自主建构物理知识，增进学生对科学探究的理解，从而促使学生自主学习能力的提高，同时期待学生创新思维的萌发，进而培养学生的创新能力．为了使课堂教学能够较为准确地反映新的教学理念，使课堂教学更加贴切地符合新课程标准的要求，笔者认为：物理课堂教学应以活动情境为载体，激发学生思维，通过自主探究、亲身体验来培养学生的科学探究能力，让学生在快乐中自主学习．

简介：中国南京——中国正处于一个高等教育空前发展的时期。虽然恽瑛是南京东南大学从事物理教育的一位半退休的教授，但她可能是很少有的一位“玩者”，热衷于科学教育的改革，而且具有毕生的教学经验。

简介：一、引言当今基础教育的主旋律是素质教育，素质教育要促进每个受教育者全面主动发展，促进受教育者个性和人格的形成。素质教育的主渠道是课堂，课堂实施素质教育的途径就是要打破以教师、课堂、书本为中心，以讲授灌输为主线的教学套路，构建以学生主动参与为主线的教学模式，促进学生发展。

简介：一、什么是自主实验探究活动“自主实验探究”就是学生自我探究、自我体验的探究活动，学生在探究活动中积极思考，自主分析和总结。它是学生从自己身边感兴趣的现象人手，从未知到已知的自主探求过程．

简介：西洋的贵族（主要指欧洲的贵族）跟中国的贵族本质相同，有跟皇族相关的高贵血统．有封地．封地上有百姓．而且也喜欢打猎．讲究生活的细节，喜欢使用银质餐具。但是也有一些明显的不同．

简介：江泽民同志曾经指出：“终身学习是当今社会发展的必然趋势。”我们的学校教育必须顺应社会的发展趋势，为学生的学习活动提供有效的途径和保障，以数学课堂教学为主阵地，在课堂教学中转变教学观念．创设和谐的课堂气氛，培养学生的自主意识。根据学生对教师依赖性大的特点，想方设法激发学生学习的动机。

简介：学生的自主学习表现为他们在学习活动中具有独立的主人翁意识,有明确的学习目标和自觉积极的学习态度,本文主要介绍自主学习的方法和创造培养自主学习能力的环境.

简介：美国未来学家阿布文．托夫勒曾说过：“未来的文盲将不是目不识丁的人，而是不知道如何学习的人．”可见学会学习是每个现代人必备的基本素质之一．在高中数学教学中，教师不仅要“授人鱼”，更要“授人渔”，要意识到单纯的知识传授远不如教会学生学习方法更重要，学生只有掌握自主学习的正确方法，才可能把掌握的数学基本理论与知识应用于实际问题的解答中．在课堂教学中，教师应通过有效的途径引导学生掌握自主学习的方法，逐步培养学生独立思考的良好习惯，为学生的终身学习能力的实践打下良好的基础．笔者结合多年高中数学教学经验，谈谈关于自主学习方法研究与实践的一些体会．

简介：表现为经济上的综合竞争实力的自主创新能力和产生于博弈论和量子信息结合的量子博弈理论与经济学、经济物理学息息相关。文章探讨了量子博弈理论与自主创新能力之间关系；分析了量子博弈理论与自主创新能力在结构上的相似性，指出了二者理论的共同之处，明确自主创新能力和量子博弈理论构成要素和理论体系及应用上的相同的核心共性；分析了量子博弈理论与自主创新能力在策略关联、非确定结果描述和合作关系三个方面的关系，表明量子博弈理论可以准确地描述和解决自主创新在这三个方面的问题。

简介：目的：吸力式基础具有投资费用低、施工时间短、无噪音和可重复使用等优点，因此被广泛应用在海洋工程领域。本文针对吸力式基础设计中的关键问题，主要综述现有设计理论，指出理论缺陷，并给出设计建议。创新点：综述砂土、粘土和成层土中吸力式基础的安装、回收、基础承载力、基础沉降和服役性能中的关键科学问题和现有设计理论。方法：1．基于文献报道的现场试验和模型试验，针对吸力式基础安装过程中的沉贯阻力、临界吸力和土塞效应，评估现有设计理论的准确性；2．分析粘土和砂土中吸力式基础的完全排水、完全不排水和部分排水条件下静力和循环承载力计算理论；3．针对吸力式基础的长期服役性能，分析荷载引起的基础变形、固结沉降、循环再固结沉降和极端荷载下的“棘轮效应”。结论：1．现有的吸力式基础安装中沉贯阻力计算理论没有普适性；对于临界吸力的计算，由于没有考虑“土拱效应”，理论计算值均低估了安装吸力。2．对于粘土中吸力式基础承载力的计算需要考虑循环作用下土体的强度弱化和基础一土间空隙引起的承载力降低，而砂土中基础承载力计算需要考虑排水条件的影响。3．对于吸力式基础的长期服役性能，特别是基础变形的计算，目前还缺少成熟的计算理论。

简介：男人为什么花心？千百年来一直是一个令人匪夷所思的问题。每个人见仁见智，fH有一点是肯定的：所谓土壤催生花朵。有时候，男人的化心看似偶然，然而，偶然之中隐藏着必然，也许是合适的情境催生了他的外遇之心。

简介：人类已进入以信息为特征的崭新历史时期，终生学习能力成了现代社会人类生存能力的重要成分．因此基础教育课程必须努力培养学生终生学习的能力，构建学生自主学习物理的课堂环境、创设学生自主学习物理的问题情境、加强学生自主学习物理的实验教学．

简介：义务教育阶段农村初中数学学生自主探究教学模式的实践研究，是进入二十一世纪以来教育者关注的热点问题，有许多文章从理论层面论述了自主探究能力的培养问题，但却较少涉及培养的方法、途径与模式的问题。因此，开展农村初中学生数学自主探究教学模式的实践研究，构建良好的教学对策和具体的实施操作方法，就显得十分地必要。

简介：长期以来，在高考数学复习教学中，忽视了学生的主体作用，只重教师的积极性，而轻了学生的积极性，学生没有真正成为课堂的主人．要改变这种状况，就必须把复习的主动权还给学生，让他们在教师的指导下自主的复习．学生自主复习的意识是在教师的激励和指导下，是在自主复习的过程中逐渐形成和发展起来的．在复习过程中，教师应不断的调控，给学生提供自主复习的条件，调动他们自主复习的积极性．