简介：在舰载系统和机载系统，当子母惯导之间存在杆臂长度时，在传递对准中通常先消除杆臂效应误差再进行对准，以提高对准精度。在弹载环境中人们往往忽视杆臂效应，受制于弹体空间的限制，弹载惯组中的加速度计通常根据系统体积最小的原则寻找剩余空间布置，此时三个加速度计测量的是弹体三个不同点的加速度，不但存在外杆臂还存在内杆臂，导致惯组总体的杆臂误差。通过深入分析内外杆臂的形成机理，提出对弹载惯组也应进行杆臂效应误差补偿，对补偿算法进行了仿真和实验研究。系统半物理仿真表明补偿后在某些弹道条件下可以显著提高弹体攻击精度，其攻击目标误差由120m缩小为26m。

简介：重点介绍了杆臂效应原理和舰载水下潜器传递对准误差模型,针对潜器用捷联式惯性导航系统(SINS),在释放前摇摆基座上进行初始传递对准时,系统中存在的杆臂效应误差问题,提出了直接补偿杆臂干扰加速度和设计低通滤波器的补偿方案.通过计算机仿真:验证了方案可以有效的提高传递对准精度,提供高准确性的导航姿态基准.

简介：天平不等臂通常是由于制造上的误差．致使天平两臂的长度稍有不同．若仍按等臂天平使用方法（单称法）。则会导致测量不准确．那么采用什么方法使用不等臂天平，才能消除或减小测量误差呢？现分析探讨如下．

简介：对有杆抽油系统的数学建模及诊断问题进行了研究。首先，建立了游梁的摆动方程，求得了悬点E运动的数学模型；其次，研究了Gibbs波动方程，得出了悬点处随时间变化的位移和荷载函数，求得了泵随时间变化的位移和荷载函数，给出了给出了由悬点示功图转化为泵功图的详细计算过程；最后，研究了泵内气体影响情况，提出了泵内是否充气的判别算法．

简介：为了研究不同姿态的动能杆条对靶板的毁伤效应以及杆条姿态对靶板毁伤效应的影响，采用数值模拟的方式，对长径比L/D=10，速度V0=0．8-2km／s的动能杆条在大攻角、大着角范围内的穿甲问题进行了研究。杆条穿靶的示意图如图1(a）所示。图中杆条为20号钢，直径D=φ10，初始质量M0=61．7g，靶板材料为硬铝，厚度H=20mm。杆条速度方向如图所示，

简介：为改进本科物理实验教学中对金属线胀系数的测定方法,基于霍尔效应原理,应用霍尔传感器测试手段,对微小长度进行测量。针对实验室中霍尔传感器不易定标这一难题,本实验创新性的提出使用朱利氏称进行定标,使定标简易、准确。本实验将实验教学中传统长度测量转变为电量测量,测量精度为微米量级,测量误差为0.5%,测量过程方便快捷、被测量少、测量设备占地小,因此可大大改观本科物理实验教学中的定标不准、实验耗时、占地面积较大等一系列问题。

简介：利用能量法讨论了均匀弹性杆的横向尺寸对其纵振动的影响,并给出了计及横向效应一端固定一端自由的杆纵向共振频率的修正公式

简介：从理论和实验两方面讨论研究了在自组装惠斯通电桥实验中比例臂阻值对惠斯通电桥灵敏度的影响,并在实验结果上与理论分析有很好的一致性。

简介：针对自由漂浮状态下的空间机械臂系统，研究了基座姿态扰动最小的轨迹规划问题。首先通过正弦函数参数化机械臂各个关节，在机械臂关节角速度、角加速度以及基座姿态变化范围受限的约束条件下，定义了基座姿态扰动最小的目标函数，然后提出了基于混沌粒子群算法的轨迹优化策略，并给出了具体求解步骤。数值算例结果表明，在满足系统的约束条件下，机械臂关节变化平缓，不存在角速度突变的情况，并且比标准粒子群算法具有更快的收敛速度，在优化轨迹下进行运动仿真，结果表明终止时刻基座姿态扰动为1.3708°(三轴合成)，而梯形规划的姿态扰动为8.5459°，优化后使得姿态的扰动减小84%，从而说明所提出的算法能够有效减小机械臂运动对基座姿态的扰动。

简介：目的：针对预张力索杆体系，将构件刚度与体系判定相结合，提出分布式静不定和分布式动不定的计算方法，使体系分析从“系统”层面向“构件”层面延伸。创新点：1．推导出具有广泛适应性的分布式静不定公式，并证明与原有方法的内在关系。2．首次提出分布式动不定数学公式。3．给出分布式不定数的物理意义及潜在的应用。方法：该方法在平衡矩阵理论基础上，采用奇异值分解法分别求解相互正交的两类单元变形量和两类节点外荷载模态；在排除整体刚体位移模态后，利用该正交性，求解分布式静不定和动不定。结论：1．该方法能克服已有方法中的奇异性问题，具有普遍性，可适用于动定及动不定结构。2．作为结构双对称性的代表，分布式静不定数可被用作一个简单而有效的分组准则；该准则能提高二次奇异值找力法（DSVD）的效率并能为设计师提供更多的初始预应力设计可能性。3．揭示分布式静不定与结构重要性及结构敏感性间的关系。4．分布式动不定数可被用作节点可动性的一个基本指标。

简介：摘要由于城市建设高速发展，用电负荷迅速增加，供电网络已不能满足用电负荷发展的需要，势必要新建高压输电线路，对原有的城网线路进行增容改造。传统的铁塔，占地面积大，造型又与现代城市环境不协调。采用高压电缆造价昂贵，采用钢筋混泥土电杆，它的纵向、环向裂纹问题，一直未能很好的解决。采用环形或多边形截面的拔梢型钢管杆，结构简单，受力清楚，加工制造容易，施工方便，运行安全可靠。

简介：Γ函数的表示法张占通，李效忠，潘杰（天津理工学院）（合肥工业大学）Г函数是熟知的超越函数之一，它在微分方程、概率论、积分变换和数值计算等数学分析中有着广泛的应用．我们将在实数域和复数域内给出Г函数的各种不同定义或表示法，证明它们的等价性，并简单介绍Г...

简介：代数法——不定方程富顺县城关镇教办室李国宣用字母代替未知数，列方程解应用题，在前面已经研究了，所列方程中只含一个未知数的情况，如：鸡兔同笼，共有头９０个，足２５２只，笼中鸡、兔各多少只？设有ｘ只兔，则有（９０－ｘ）只鸡。由题意可得方程４ｘ＋２×（９０...

简介：用对应法解题电子科大子弟校缪立加如果问：自然数中奇数与偶数比较，哪一类数多？同学们会不加思索地回答：奇数与偶数的个数一样多。这样回答是正确的。如果问：自然数与偶数比较，哪一类数多？同学们也会不加思索地回答：那还用说，肯定自然数多。这样回答就错了。实际...

简介：摘要广西贵港220kV运通～贵港牵引站线路工程钢管杆组立采用悬浮分解组立钢管杆技术在保障了工程安全的前提下，既节约了工程投资，又缩短了工期，同时起到较好的水土保持效果。

简介：素质教育期待教学方式的更新，减轻学生课业负担，提高学生的思维能力和创新能力，培养学生的评价能力和交流合作精神，在当前的基础教育中显得尤为重要，优化物理作业批改方法，可缓解师生教学压力，提高学生学习物理的兴趣，教师则可获得更多的时间、精力，投入到课堂教学的研究提高教学质量和学生的综合素质的中心环节上。

简介：数学“检验法”在初中教学中成效显著，那在高中教学是否可行呢？经过试验发现成效也依然是显著的．现将结合本人的教学实践认识及做法总结如下．

简介：假设调整法及应用绵竹大西街小学邓寒梅王传虎假设调整法是一种特殊的解题策略。把题目中的条件经假设进行推算，然后将假设条件下所得结果与题目中的已知条件进行对比，最后加以适当调整，即可求出正确结果。在我国古代算术中，解有关“鸡兔同笼问题”，“龟鹤问题”或“...

简介：把一个多项式化为几个整式的乘积的形式，叫做多项式的因式分解．因式分解是紧接着整式乘除的一个数学内容，它和整式乘法互为逆运算．因式分解的应用比较广泛，可以运用它来简便计算，也可以用它化简多项式求值等．因式分解的方法有提公因式法、公式法、十字相乘法、分组分解法等，比较常用的方法是提公因式法和公式法．

简介：将Cauchy凝聚判别法进行推广，得到正项级数一个新的判别法．该判别法包含了若干已有的结论，同时也产生了一些新的结论．实例说明了这些结论的有效性．