简介：摘要:本发明公开了一种用于配电带电作业地电位法绝缘杆机械臂，主要应用于带电作业装备技术领域，含第一电动推杆、第二电动推杆、固定座、夹线钳固定底座、线夹钳、转轴、旋转臂、旋转臂固定座、旋臂架、支架，所述旋转臂固定座与旋臂架固定连接，所述旋臂架与支架铰接，所述支架末端设置固定座，所述第一电动推杆一端与固定座铰接，另一端与旋转臂固定座铰接，所述旋转臂固定座内设置旋转臂，所述旋转臂内设置第二电动推杆，所述夹线钳固定底座与旋转臂固定连接，所述线夹钳中部与夹线钳固定底座铰接，末端与转轴铰接，所述第二电动推杆顶部与转轴铰接。

简介：介绍了火炮身管直线度测量的一种新方法,论述了用臂杆法测量火炮身管直线度的原理,提出了为提高测量精度所采取的有效措施;精度分析表明,这种仪器在火炮身管直线度的测量中具有一定应用价值.

简介：在舰载系统和机载系统，当子母惯导之间存在杆臂长度时，在传递对准中通常先消除杆臂效应误差再进行对准，以提高对准精度。在弹载环境中人们往往忽视杆臂效应，受制于弹体空间的限制，弹载惯组中的加速度计通常根据系统体积最小的原则寻找剩余空间布置，此时三个加速度计测量的是弹体三个不同点的加速度，不但存在外杆臂还存在内杆臂，导致惯组总体的杆臂误差。通过深入分析内外杆臂的形成机理，提出对弹载惯组也应进行杆臂效应误差补偿，对补偿算法进行了仿真和实验研究。系统半物理仿真表明补偿后在某些弹道条件下可以显著提高弹体攻击精度，其攻击目标误差由120m缩小为26m。

简介：钢丝绳是水利工程运行管理中必不可少的连接件之一,是工程安全运行的基础。本文结合下卧式无臂杆弧形闸门的特点,具体介绍了维修时闸门安全锁定措施和钢丝绳更换工序。实践证明钢丝绳更换技术安全可靠适用、效果良好,同时也为大型下卧式无臂杆弧形闸门的维修积累了经验。

简介：摘要：本文介绍了横腹杆式预应力混凝土腕臂支柱车间的主要噪音源及形成原因，并对噪音的防治措施进行论述。

简介：重点介绍了杆臂效应原理和舰载水下潜器传递对准误差模型,针对潜器用捷联式惯性导航系统(SINS),在释放前摇摆基座上进行初始传递对准时,系统中存在的杆臂效应误差问题,提出了直接补偿杆臂干扰加速度和设计低通滤波器的补偿方案.通过计算机仿真:验证了方案可以有效的提高传递对准精度,提供高准确性的导航姿态基准.

简介：摘要近年来伴随着我国特高压电网的建设和发展，随着输电线路电压等级不断提高，对铁塔结构特性要求也越高。特高压交流输电线路工程铁塔高度普遍较高，重量较重。大吨位大跨越铁塔组立难度更大，普通内悬浮抱杆根本无法满足需求，于是，社会上涌现出大批拥有自主知识产权的新型的电力技术装备。而落地双平臂抱杆的设计与使用在特高压线路铁塔组立方面，不管是在安全、质量、施工进度等方面都优于传统的内悬浮外拉线抱杆，T2T落地双平臂抱杆在特高压线路铁塔组立实践中获得了成功的应用，T2T落地双平臂抱杆将在将来的特高压输电线路铁塔组立中获得进一步的推广和使用，与此同时，其在使用与管理过程中暴露出的突出问题越来越多的引起人们的关注。

简介：摘要

简介：摘要折臂抓管机是管柱处理系统中的关键设备，通常安装在海洋钻井平台甲板上，主要功能是用来实现各种钻井管柱从堆场到指定工作位置之间的抓持和吊运，属于自动化、智能化高端装备产品。本文件建立了ANSYSWORKBENCH折臂抓管机机械臂的有限元模型，在进行结构分析时，对任一工作半径下折臂抓管机垂直起吊路径进行工况抽样，考虑环境载荷、吊臂自重、额定工作载荷，对折臂抓管机整体进行有限元强度分析，获得多工况下关键零件及关键节点的应力应变分析结果。实现了折臂抓管机整体强度分析的快速高效计算。

简介：

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简介：<正>门球竞技水平不断提高,远撞成功率惊人,为此,远离二门到四线、四角待避,以造摆双杆或摆角分球等战术求得转守为攻。本文就边角内弓形造打双杆法提出一己之见,供球友参考。

简介：摘要：气化炉是煤化工最关键的设备之一，近年来参建的煤化工装置大多安装于混凝土框架中部，其吊装方法受混凝土框架施工进度、设备到货情况影响较大，采用抱杆吊装法，对设备到货时间要求不高，可在整个混凝土框架施工完毕后进行吊装。其吊装成本较低，但吊装工艺较复杂。在新疆某项目55亿立方米/年煤制天然气工程施工中，8台气化炉采用抱杆吊装法。

简介：一、劈挂拳简介劈挂拳是传统武术的优秀拳种之一，古称“披挂掌”。它最突出特点是：速度快，腰身好，胳膊长，劲力爆。着眼在双臂、双掌的应用与锻炼，注重腰步的灵活变换，虽然招势看似简单，但是用法却相当实用与独特。早期流行于河北一带，现在全国都有流传，深受习武者喜爱。

简介：摘要：本文结合广东500千伏汕尾甲子海上风电场项目（一期、二期）接入系统工程铁塔组立考虑临近线路停电时间，采用双平臂抱杆进行组塔，不仅施工过程中的安全更加得到了保障，设备自动化及安全性能较高，使得吊装过程控制有效，确保了吊装过程的安全。

简介：摘要随着我国经济的高速发展，各种工程建设项目越来越多。挖掘机是一种非常重要的工程机械设备，在其实际制造的过程中，挖掘机动臂和斗杆的加工一直是其中的一个难点，一旦工艺或者操作不当，就会直接导致加工误差过大。为了有效提高其加工精度和效率，可以将在线测量技术应用到实际的加工过程中。为此，我将要在本文中对在线测量技术应用于挖掘机动臂和斗杆的加工进行分析，希望对促进我国工程事业的发展，可以起到有利的作用。

简介：摘要随着我国经济的高速发展，各种工程建设项目越来越多。挖掘机是一种非常重要的工程机械设备，在其实际制造的过程中，挖掘机动臂和斗杆的加工一直是其中的一个难点，一旦工艺或者操作不当，就会直接导致加工误差过大。为了有效提高其加工精度和效率，可以将在线测量技术应用到实际的加工过程中。为此，我将要在本文中对在线测量技术应用于挖掘机动臂和斗杆的加工进行分析，希望对促进我国工程事业的发展，可以起到有利的作用。

简介：摘要折臂抓管机是管柱处理系统中的关键设备，通常安装在海洋钻井平台甲板上，主要功能是用来实现各种钻井管柱从堆场到指定工作位置之间的抓持和吊运，属于自动化、智能化高端装备产品。本文件建立了ANSYSWORKBENCH折臂抓管机机械臂的有限元模型，在进行结构分析时，对任一工作半径下折臂抓管机垂直起吊路径进行工况抽样，考虑环境载荷、吊臂自重、额定工作载荷，对折臂抓管机整体进行有限元强度分析，获得多工况下关键零件及关键节点的应力应变分析结果。实现了折臂抓管机整体强度分析的快速高效计算。

简介：用函数逼近法综合铰链四杆机构,使其近似实现给定的连杆曲线.当机构类型、预选参数的数目和所选的具体参数以及坐标位置不同时,其加权偏差表达式的具体形式将不同.

简介：针对一种多杆刚性机械臂系统,基于分析力学的Lagrange方法对其进行动力学建模.首先建立多杆机械臂系统的力学模型,分析其运动学特性.给出系统动能和势能的表达式,使用第二类Lagrange方程推导出了系统的动力学方程,并以具体实例对建模方法和动力学方程的具体形式进行详细说明.整个建模过程便于理解,易于实现,通过动力学建模过程反映了分析力学方法的一些特点和长处,对于本科理论力学课程的教学有一定的补充作用.