简介：研究了利用双轴位置转台标定时，水平基准误差和北向基准误差对激光捷联惯组（LSIMU）标定精度的影响。首先建立了LSIMU标定模型和生成惯性器件信息的仿真算法，接着设计了LSIMU标定方案和数据处理方法，最后对LSIMU标定进行仿真和分析。仿真结果表明：水平基准误差为0．4’时，加速度计标定误差将达到116×10^-6；当北向基准误差大于5°时，陀螺标定误差将超过0．0001。

简介：针对传统模型难以描述捷联惯组误差系数的复杂性、突变性和非线性特征这一问题,研究了其多重分形特征,并提出了一种自适应分形插值算法。利用盒维数和MF-DFA方法分析得出捷联惯组误差系数具有明显的多重分形特征。改进了适用于非等间隔数据的垂直比例因子求取算法,根据测试数据间隔大小赋予每个仿射变换不同的概率和使用次数,按照无放回抽样原则进行随机分形插值,在不增加迭代次数的条件下解决了分形插值点分布不均匀的问题。利用加权平均法得到指定时间的标定值。结果表明,所提算法插值准确性比常规分形插值至少提高了3倍。

简介：针对捷联惯组历次测试数据小样本、非等间隔、非线性的问题,提出了一种基于分形插值的三次混合插值算法。通过第一次分形插值保证原始测试数据的变化趋势;通过第二次样条函数插值保证了插值的准确性,实现原始测试数据等间隔化;通过第三次分段线性插值,扩大样本容量,同时保证了原有测试序列的统计特性不变。实例分析表明,该算法很好的实现了对捷联惯组历次测试数据的等间隔处理和样本容量扩大,为捷联惯组历次测试数据小样本建模分析提供良好的基础。

简介：复习目标了解有关方程、方程组的概念；能正确、熟练地解一元一次方程、一次方程组和一元二次方程；掌握分式方程的解法并会验根；掌握由一个二元一次方程和一个二元二次方程组成的方程组的解法；掌握一元二次方程根的判别式及应用；能正确列出方程或方程组解应用题．

简介：(满分100分,90分钟完成)(/1)基础知识达标检测一、选择题(每小题4分,共40分)1.(,『1+I)x?+r,“一2+,『ii=0是关于r的一元二次方程,邶幺m的值是().({)r,j>一1(B),n>1(C)口‘≠一1(D),H≠02.方程x::x的根是().(1)()(B)l(c)2(D)0或13F列方程中,没有实数根的是().(4)!Y:一7x=0(B)5J!一7J+5=0t、C)!r?+3r一4=0(D)16,+9y=244.,f、等式Ⅲf。。’‘)’0的整数僻的个数足().L2x<5l{)1个(B)!个((j)3个(D)4个5.一啦!

简介：

简介：讨论了两个图的广义联图的End-正则性,给出了当图X、y的广义联图G(y1,…ym)End-正则时,图X也End-正则应满足的条件.

简介：<正>【复习目标】了解有关方程、方程组的概念;能正确、熟练地解一元一次方程、一次方程组和一元二次方程;掌握分式方程的解法并会验根;掌握由一个二元一次方程和一个二元二次方程组成的方程组的解法;掌握

简介：从分析惯性器件量化误差产生的机理入手,建立了含量化噪声的捷联惯导系统误差微分方程,并用该方程的离散形式研究了系统误差方程中量化噪声的统计特性(功率谱密度的计算问题).最后通过数值实例,定量分析了量化噪声对系统精度的影响和量化噪声建模不当引起的模型误差.

简介：捷联惯性测量单元较“平台式”惯性测量单元在功能上有新的突破，即前者能实现三维定位，后者只能实现水平二维定位。人们常提及的捷联惯性测量单元是指多陀螺多加速度计的测量单元，即测量过程中用线性加速度计测量运动体的线性加速度，用陀螺仪测量运动体转动角度、角速度或角加速度的测量装置。该类惯性测量单元造价昂贵，针对此，人们在利用多个线性加速度计的适当组合还可以测量运动体的转动角速度甚至转动角加速度等角度信息原理的基础上，提出了无陀螺多加速度计捷联惯性测量单元和单陀螺多加速度计捷联惯性测量单元的实现方案。

简介：姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分，解算姿态阵相当于建立起数学平台，其精度对捷联惯导系统的精度影响很大。该文就实际应用，对欧拉角法、方向余弦法、四元数算法、罗德利格参数法、优化旋转矢量算法及一种改进的递推旋转矢量算法做了分析，并在典型圆锥运动输入下，对后五种算法进行了仿真，为姿态算法的研究提供了参考。

简介：本文对典型圆锥运动和等效旋转矢量法进行了较为详细地分析并进行了仿真，仿真结果表明旋转矢量法可以有效抑制不可交换误差，提高姿态算法的精度。典型圆锥运动是一个过于理想的模型，本文选用更具有通用性的Ｊａｃｏｂｉａｎ椭圆函数作为输入信号，给出了评价算法的方法并对其进行了仿真

简介：自然数集按（mod6）排列后，将自然数符号螺旋对称分布的规律与自然律有机关联起来研究，从中发现数集中部分合数M中所包含相同素因子P，q周期分布与等距传递的规律，即双重素数P,q实项、虚项原构、同构同因子对应组螺旋对称分布结构的形式与规律，可模拟宇宙万物的时空螺旋运动状态，模拟DNA双螺旋结构碱基（A、T、G、C）序列遗传密码结构与形式。亦可作为一种创新方法开发应用研究，为研究DNA序列结构的数学编码，研究宏观宇宙、中观生物、微观质量的对应螺旋运动状态，预测宇宙万物相互关联相互作用的变化规律与趋势，构建基于宇宙中空时序的自然数双重素数因子对应组（多组）螺旋延伸的数码模型，高度抽象探讨与理解宇宙万物运动变化的原本规律，为相关问题的表述与解决提供数码螺旋的解决方案。

简介：讨论了线性方程组正解的若干性质，给出了线性方程组有正解的一个充要条件，以及由此得到的求正解的一般方法，还介绍了正解问题的若干应用．

简介：事物的构成都遵循一定的规律，滑轮组也不例外．要弄清滑轮组的组成规律，关键必须研究两个问题：（1）滑轮组是由几个定滑轮和几个动滑轮组成的；（2）绳头连接时，应系在哪种滑轮上是由什么决定的．

简介：微生物组学大数据在生态环境、人类健康和疾病研究方面都起到了重要作用。通过数学、统计等数据挖掘方法,从高维复杂数据中提取有用信息,是微生物组学大数据建模和分析的关键问题。本文分析了微生物组学大数据的特点,对当前数据分析和计算研究中存在的热点和难点进行了探讨分析,并综述了当前微生物组学大数据模式挖掘、网络重建与分析的研究概况。

简介：本文给出了一个判定最大无关组的充要性定理及其证明．同时对用矩阵的行变换求最大无关组这一问题进行了点滴分析并介绍了一个解齐次线性方程组的简便方法。

简介：利用粘性方法和补偿列紧理论，得到了２×２非严格双曲守恒律组初值问题广义解的存在性。

简介：传统外阻尼惯导系统以外速度作为辅助参考,但在仅能提供外定位参考的条件下,为了避免由定位信号差分求取速度时造成噪声放大负面效应,推导了基于定位误差的罗经初始对准算法,并将它与捷联惯导姿态解算相结合,得到定位阻尼捷联惯导算法。该算法具有计算量小和稳定性好等优点,但与Kalman滤波组合导航相比,也有它自己的应用条件并存在一些不足之处。最后,利用GPS定位和激光捷联惯导系统进行了车载试验,验证了所提算法的有效性。

简介：给出了激光陀螺捷联惯性组合(IMU)的误差模型,研究了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数标定方法,标定出了IMU在各种环境温度下的模型参数,通过温度补偿有效地减小了IMU的导航误差.试验结果表明:该方法标定精度较高,适用于中等精度IMU的参数标定.