简介：本文针对用２２位绝对式的光电编码器同时形成速率和位置信号的任务，设计了一种实用数字测速方法。从原理上进行了分析，并设计了硬件电路和软件程序。该方法使转台结构紧凑，增加了数字化程度。实践证明了其工程有效性

简介：针对钢包回转台液压系统存在的问题，分析了液压元件的结构及其所处的工作状况，指出了设计制造选型的不合理性，并根据实际工况，大胆提出并采取了行之有效的改进方法和措施。

简介：摘要：一台非标设备从提出项目需求，再经过笔者设计细分、拆分、整合成一套满足项目需求的设备，整个过程中需要经过很多复杂的选型、测试、验证、讨论等论证过后，项目才能设计制造出一台合格的非标设备。

简介：本文叙述了三轴转台四种不同的布局型式。提出了用Ｂｅｚｉｅｒ曲线和Ｆｏｕｒｉｅｒ级数描述三轴转台框架的形状，将形状优化设计问题转换为可用参数优化设计方法求解的形式。建立了ＯＵＴ型三轴转台外框架结构的形状优化设计数学模型，然后给出了用增广乘子法对问题进行求解的步骤

简介：【摘要】本文主要分析了高精度转台控制方法，重点介绍了转台控制方法研究意义以及转台系统建模分析。通过对高精度转台控制方法进行研究，尽可能降低抑制转台中存在的非线性因素干扰，提高转台的控制性能。

简介：

简介：摘要：文章提出了一种力矩电机直驱型摇篮式五轴转台的设计方案，在说明该摇篮式五轴转台的总体设计方案的基础上，从力矩电机的选定、关键零件B轴连接底座的设计这两方面入手，针对该力矩电机直驱型摇篮式五轴转台的具体设计要点进行了阐述。同时，展开了静力学仿真分析，所得到的结果表明，本设计方案的应用效果理想，满足实际使用运行需求。

简介：由于气体的可压缩性，惯导测试设备上的空气静压轴承，在工作中常发生气膜振荡而严重影响主轴刚度和运动精度。本文深入研究了在阶跃载荷及交变载荷作用下，轴承气膜的过渡特性及动刚度特性，为分析空气静压轴承的动态特性提供了理论根据，并成功地解决了转台轴承的稳定性问题。

简介：摘要：小型光电伺服转台能够实现目标的精准捕捉与记录、跟踪，是科学技术发展的新产物。但在投入使用之前，要对有关转台的结构设计进行实验和记录，只有相关结构设计通过了测试才能够转而进入生产环节。转台的测验内容主要包括方位和俯仰轴系误差。本文将对相关设计及测验误差进行深入的讨论。

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简介：摘要：在对汽车行业的研究过程中，人们发现焊接变位机技术的应用对于整个行业的发展产生了重大影响，这种变位机已经被广泛的应用到了各种自动化的焊接系统中。从其积极作用来看，充分的发挥该系统的优势，能够有效的提升焊接的质量和工作效率。相较于传统的焊接方式，其优势更为明显。为此，研究精准、高效、成本低廉的焊接机系统对于相关工作的顺利开展能够产生重要的作用。

简介：－相关辨识法是利用相关函数的某些推导结果，从被测信号中提取某个指定周期信号幅值和相位信息的辨识方法。它类似于电子电路中的跟踪滤波器。在转台装配及使用过程中需要调节（减小）转动休的不平衡量，利用相关辨识原理可以准确地辨识转体不平衡量的大小及方向。这种方法可以应用在自动平衡系统中。

简介：以通用双转台五轴数控平台为研究对象,分析了双转台五轴数控平台的X、Y、Z3个坐标轴的直线进给运动和A、C旋转轴的机械结构,坐标轴设置及五轴坐标变换关系,并推导出该类双转台五轴数控平台后置处理坐标转换计算公式和转角换算公式.通过编辑的五轴坐标变换程序得到的实验数据和仿真结果,表明双转台五轴数控平台运动坐标分析是正确的.

简介：叙述了静电陀螺三环测试转台电气部分的方案设计要点.该电气部分包括静电陀螺启动与控制系统、转台控制系统、计算机三大部分.测角分系统采用粗精耦合组合式角位置传感器.双轴伺服分系统采用带有纯积分环节的一阶无差控制系统,三轴位置控制分系统采用一阶无差数字控制的方案,从而确保转台满足精度指标.

简介：摘要由于机械传动系统中齿轮轮齿的间隙会形成非线性误差，它影响着系统的动态性能和稳态精度。本文针对齿轮传动中存在的齿隙非线性，以双电机驱动实现消除齿隙。本文着重描述了该系统的控制原理和软硬件设计，根据所需消隙转矩和负载转矩、运动速度和加速度的关系，设计了实时消隙转矩补偿控制器实现系统完全消隙。实验结果表明，采用双电机消隙的转台的定位精度得到有效的提高。

简介：摘 要：白云铁矿是一个大型的露天矿，最多采用的采掘设备是 WK-10 （ AB ）系列电铲，使用年限较长，大型结构件老化严重，关键部位经常出现严重隐患，影响设备整体使用寿命。

简介：介绍了转台的基础连接方式，着重分析了T型高强螺栓在设计和制造中存在的问题，以及造成螺栓断裂、连接失效和转台倾覆的主要原因及事后的处理方法。

简介：摘要转台是多轴机床的基本组件，因此转台系统的空间误差检测与辨识对于多轴机床空间误差的补偿具有重要意义。为了提高检测转台的空间误差，提高机床的加工精度，本文提出了一种基于激光跟踪仪的转台误差测量与辨识方法。

简介：目的工业CT的检测对象大小不一,在探测器尺寸一定的情况下,工程上往往通过设计不同的扫描方式以及所对应的重建算法来获得更大的成像范围,比如转台偏置、探测器偏置等扫描模式。本文提出一种用于转台一次偏置扫描模式下的重建算法。该算法首先用Parker类型函数对重复采样的投影数据进行加权,然后用扇束重建算法得到断层图像。实验结果证明了这种方法的有效性和优越性。

简介：本文讨论了测试转台全数字化系统设计方法，并成功地应用于某型单轴测试台。实验结果表明，全数字化控制系统设计能够有效避免模拟控制中的积分漂移和无刷力矩电机的干扰噪音，可保证位置控制精度达到±１＂，最低平稳速率达到０．０００１ｄｅｇ／ｓ。