简介：为了提高组合导航的精度,提出了一种伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法。通过构造双差分载波相位观测量,以消除组合导航中若干误差源,避免整周模糊度的求解。为了避免组合后误差积累发散,引入伪距/伪距率信息,设计了一种新的滤波器。该滤波器能发挥载波相位高精度和伪距/伪距率包含绝对信息的优势。最后利用GPS实测数据和仿真惯性导航数据进行组合导航试验。试验中对比了伪距组合、双差分载波相位组合等常见组合导航方法。两小时试验结果表明,提出的组合导航方法比传统伪距组合方法的平均水平定位精度高61.13%,方法可行。

简介：偏心振动式磁感应测转速法是利用偏心转动、电磁感应的原理,将转动的频率经过一系列简易操作转化为电信号的频率后再通过示波器测出转速的方法。该测量方法物理思想简单,实验操作方便,并具有测量精确高等优点。

简介：本文介绍了分光计偏心差产生的原因，分析了采用双游标读数消除偏心差的原理。

简介：§1.引言记f(m)(n,k)为{1,2,3,…}的这样的k元子集A的个数,使Aj,i∈A,当j>i时有j-i≠m。g(m)(n,k)为{1,2,3,…n)这样的k元子集A的个数,使Aj,i∈A,j-i≠m(modn).f(m)(n,k)和g(m)(n,k)的组合意义是显然的。即分别是在直线排列和环排列n的

简介：2014年3月11日,山东联合化工股份有限公司（以下简称＂联合化工＂）发行股份购买资产并募集配套资金方案,证监会以证监许可〔2014〕274号文件,核准联合化工向江西合力泰科技有限公司（以下简称＂合力泰＂）的股东合计发行股份66,895.20万股购买其持有的合力泰100%股权。该合并事项完成后,合力泰变成联合化工的全资子公司,合力泰的原股东持有联合化工的股权比例达到66.67%,形成会计上的反向购买。笔者在此对该案例进行梳理,对会计处理、合并报表的编制进行分析,并试图从该案例中加深对反向购买的理解。

简介：传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪距可以有效提高伪距观测量精度，但平滑伪距后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡尔曼滤波器容易发散；同时由于周跳的存在会更加严重影响滤波器的稳定性。针对上述问题，分析了平滑伪距噪声特性并建立了噪声模型，在此基础上设计了鲁棒自适应滤波算法对观测噪声进行实时估计和补偿，结合抗差估计理论进行滤波以减小观测量噪声水平和模型不确定对滤波器带来的影响。理论分析和仿真结果表明，在复杂环境下，基于载波相位平滑伪距的鲁棒自适应紧组合导航系统定位精度提高了一倍以上。

简介：目的：探究错距旋压仿真模型关键特性参数影响，改进建模方法，克服现有模型方案的缺陷，构建更准确、可靠和稳定的错距旋压有限元仿真模型。创新点：1．提供包括全模型、六面体离散、速度边界、全仿真、双精度和无干涉模型等在内的改进有限元模型构建方法；2．基于所构建的改进模型，完善错距值对成型过程影响的现有结论。方法1．通过能量、网格独立性和过程参数分析，验证改进有限元模型的可行性和可靠性：2．通过对比仿真和数据分析，获得边界模式、精度模式、时间截断和错距干涉对仿真结果的影响；3．通过仿真模拟，完善现有受干涉、单精度、时间截断和位移边界影响的错距值研究成果。结论：1．速度边界模式较之位移边界模式具有更高的计算精度和效率；2．时间截断不能确保扶取稳态结果，不利于计算的准确性和稳定性；3．截断误差对错距旋压成型结果影响显著，计算过程中应采用双精度模式；4．错距干涉严重干扰计算的正确性和可靠性，应在实验设计阶段予以排除：5．针对现有错距值研究受干涉、单精度、时间截断和位移边界影响的现状，基于改进模型，完善错距影响结论（表11）。

简介：采用等离子体预处理技术和优化的金刚石薄膜沉积工艺，以期为金刚石薄膜涂层工具的制备开发一种新的实用易行的表面预处理方法。等离子体预处理和金刚石薄膜沉积都在自行研制的热丝CVD系统中进行的。等离子体预处理是在脱炭气氛中进行，基体温度控制在硬质合金的再结晶温度范围内，处理总时间为2h。

简介：研究时滞微分方程x′（t)+p(t)x(t-τ)=0,t≥t0,(x(t)+a(t)x(t-δ)′+b(t)x(t-σ)=0,t≥t0，（2）的解的零点距，采用一种新方法，给出其解任意两相邻零点之间的距离的估计，改进、推广已有的结果。

简介：由于北斗卫星所处轨道远离地球,无源北斗接收机输出伪距的误差较大,影响了与惯导进行伪距组合时的滤波定位效果。考虑到无源北斗伪距误差建模复杂,且Kalman滤波要求误差模型准确,作者研究了采用单机伪距差分的方法减少滤波量测值误差,通过理论分析建立了基于伪距差分的三星无源北斗/SINS组合模型。跑车试验表明,该组合导航算法可有效提高系统的定位精度,并具有滤波参数调整简单的优点。

简介：利用风力发电原理,制作简易定桨距风力发电实验装置。测量风力发电装置输出功率及风能利用系数,利用测量结果探究同风速下风力发电机有关运行参数随桨距角改变的变化规律。

简介：针对物距像距法测量凹透镜焦距的实验现象进行了理论分析,加深了对成像规律的理解,并提出了减小视觉实验误差的方法：凹透镜尽量靠近虚物,减小清晰成像的范围.本文对凹透镜测焦距的实验有一定的指导意乂.