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  • 简介:摘要:通过将原始方位数据变换数据域映射的方式,优化了边界条件下数据不连续的滤波算法,巧妙的解决了359°到0°这个边界条件下数据不连续的滤波问题,经过了工程验证该方法切实可行,对实际工程方位角度的边界处理具有一定的指导和参考意义。

  • 标签: 方位测量 均值滤波 边界 优化算法
  • 简介:

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  • 简介:摘 要:随着工程结构的复杂化和非线性特性的增加,准确预测结构的动力响应成为工程领域的重要挑战。本文提出了一种基于粒子滤波算法的结构动力响应实时预测方法。该方法利用粒子滤波算法的非线性建模和不确定性建模能力,有效克服了传统方法在面对复杂结构和非线性系统时难以获得准确结果的问题。首先,通过建立结构的数学模型和物理方程,将结构的动力行为描述为一个状态估计问题。然后,引入粒子滤波算法,实现对结构状态的估计和预测。实验结果表明,基于粒子滤波算法的结构动力响应实时预测方法具有较高的准确性和可靠性。它能够捕捉到复杂结构和非线性系统的动力特性,并考虑外界激励和结构系统的不确定性,从而提供更精确的动力响应预测结果。未来的研究可以进一步改进粒子滤波算法的性能,提高预测的精度和效率,推动该方法在结构工程领域的广泛应用。

  • 标签: 动力响应 实时预测 粒子滤波 结构健康监测 数值模拟
  • 简介:摘要

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  • 简介:摘要:惯性导航测量过程中的零偏作为系统误差之一对惯性器件的精度影响更为巨大。因此,采用离散平滑滤波法对惯性器件固定位置下的温循数据进行处理,将处理数据作为实际补偿零偏系数。采用分立式标定方法对惯性器件进行常温标定,将标定得到的惯性量采用最小二乘算法得到常温系统误差系数。将其误差系数和带有全温实际补偿零偏的系统误差系数进行离散化,将系数带入数学模型进行全温补偿简化标定方式。通过实验结果表明,该模型能够通过离散温度补偿模型简化标定方法,惯性器件三温补偿后的零位均满足指标要求。

  • 标签: 分立式标定 零位误差 系统误差 离散平滑滤波法 离散温度补偿模型
  • 简介:采用控温箱—热流计法对墙体进行检测,此过程中必会受到外界噪声的影响,同时在实际测试的过程中很难有长时间的测试数据来计算出墙体传热系数,于是采用了扩展卡尔曼滤波和粒子滤波这两种方法来预测估计,比较两种方法所得的预测值与真实测的值,仿真结果表明,粒子滤波精度和计算效率优于扩展卡尔曼滤波,同时通过计算的估计值来计算墙体传热系数。

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  • 简介:摘 要 针对九轴磁罗盘姿态解算的问题,提出了一种基于三轴 MEMS陀螺仪、三轴 MEMS加速度计、三轴磁力计的自适应姿态解算算法:将陀螺仪数据作为预测数据,估计出卡尔曼的过程协方差;加速度计和磁力计数据作为观测数据,结合陀螺仪的误差估计出测量噪声协方差,通过自适应卡尔曼滤波实现多传感器数据融合,解算出九轴磁罗盘准确的姿态。实验结果表明:本文设计的自适应滤波算法有效的抑制了噪声干扰,降低随机误差干扰;并且能够通过自适应补偿位移加速度、外界磁干扰等因素对姿态估计的影响。

  • 标签: 九轴磁罗盘 姿态解算 卡尔曼滤波
  • 简介:采用控温箱—热流计法对墙体进行检测,此过程中必会受到外界噪声的影响,同时在实际测试的过程中很难有长时间的测试数据来计算出墙体传热系数,于是采用了扩展卡尔曼滤波和粒子滤波这两种方法来预测估计,比较两种方法所得的预测值与真实测的值,仿真结果表明,粒子滤波精度和计算效率优于扩展卡尔曼滤波,同时通过计算的估计值来计算墙体传热系数。

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  • 简介:摘要本文依据数字信号处理算法理论介绍了FIR数字滤波器基本设计指标和窗函数设计方法,并通过matlab软件从时域和频域两方面向大家展示了几种滤波器的性能和特点,通过对几种滤波器窗函数的比较提出了滤波器的设计原则。

  • 标签: 数字信号处理FIR滤波器算法仿真时域频域
  • 简介:摘要:数据结构作为计算机科学的核心,已经成为人们必须掌握的一切信息知识。作为经典的最短路径算法,Dijkstra算法数据结构被在生活中的各方面都有所体现。本文从数据结构和最短路径算法的定义入手,介绍了Dijkstra算法算法优缺点和算法实例,最后阐述了最短路径算法在现实生活中的作用,说明该算法的重要意义。

  • 标签: 最短路径 Dijkstra算法 应用
  • 简介:摘要本文介绍了波器在无线电技术中的应用,以及滤波器的工作原理、主要参数,重点阐述了滤波器的设计流程。

  • 标签: 滤波器 工作频率 插入损耗
  • 简介:摘要本文依据数字信号处理算法理论介绍了FIR数字滤波器基本设计指标和窗函数设计方法,并通过matlab软件从时域和频域两方面向大家展示了几种滤波器的性能和特点,通过对几种滤波器窗函数的比较提出了滤波器的设计原则。

  • 标签: 数字信号处理FIR滤波器算法仿真时域频域
  • 作者: 陆凯旋
  • 学科: 建筑科学 > 建筑技术科学
  • 创建时间:2022-03-29
  • 出处:《科学与技术》 2021年第32期
  • 机构:摘 要:随着各种功率器件的广泛应用,大量的谐波和无功电流注入电网,引起电网污染,造成电网电能质量问题日益严重。以往,国内外大量采用无源滤波装置实现谐波抑制和无功补偿提高功率因数。但无源滤波装置也存在着自身无法克服的不足和缺陷,因此有源滤波技术成为近几十年来学术和工程界的研究热点。本文主要分析了有源滤波技术现状及其发展,以供参考。
  • 简介:摘要在EMC领域中,电源EMI滤波器设计是非常重要的,它是抑制传导干扰和辐射干扰非常有效的一种方法,本文介绍了EMI电源滤波器的原理、设计的原则以及滤波器的安装应用等,着重介绍了EMI滤波器的设计要点,以供参考。

  • 标签: 滤波器 EMI 电源 设计
  • 简介:摘要针对公共安全需要,提出了一种基于Eigenface算法和K近邻算法的人脸识别技术,具备无模型NN人脸识别能力,该方法可以满足在开发环境进行人脸信息的自动采集的需求。实验数据表明其人像的有效采集率达到75%,识别率达到85%,满足了工程采集的要求。

  • 标签: 人脸识别 NN 开放环境 无模型
  • 简介:摘要:本文介绍了传统NAS-RIF算法的原理,针对NAS-RIF算法对噪声敏感的不足,加入正则化参数,改进了NAS-RIF算法,实验结果证明,与传统的复原算法相比,改进后的算法图像复原效果较好,峰值信噪比和复原后的视觉效果较优,图像细节清楚度有所提高,证明了改进算法的有效性。

  • 标签: NAS-RIF图像复原算法 偏微分去噪 正则化 峰值信噪比
  • 简介:[摘要] PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一,增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化,但其存在静态误差无法消除的影响,因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化,并给出了优化步骤,同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例,并克服了其静态误差无法消除的问题。

  • 标签: [] 增量式PID控制器 遗传算法 算法优化
  • 简介:摘要:在物联网技术日趋成熟的今天,利用地理位置信息进行资源配置最佳化室内定位系统的研究起到了很大的作用。位置信息是必要的辅助工具,在屋内取得地点资料的方案中,在IEEE802.11WiFi标准中,无线网络中的信道状况资料被定义为一个参数,是目前无线网络研究的一个热点。但是,现有的以信道状况资料为基础的定位系统,会造成多个错误的积累。目前还很难满足物联网和智慧家庭对精准度的要求。在室内进行高精度定位,还有很多问题亟待解决。因此,迫切需要研究能够有效解决上述问题的新方法、新技术,从而进一步提升室内高精度定位的精度与可靠性。

  • 标签: MUSIC算法 WIFI 室内定位