简介:摘 要:随着工程结构的复杂化和非线性特性的增加,准确预测结构的动力响应成为工程领域的重要挑战。本文提出了一种基于粒子滤波算法的结构动力响应实时预测方法。该方法利用粒子滤波算法的非线性建模和不确定性建模能力,有效克服了传统方法在面对复杂结构和非线性系统时难以获得准确结果的问题。首先,通过建立结构的数学模型和物理方程,将结构的动力行为描述为一个状态估计问题。然后,引入粒子滤波算法,实现对结构状态的估计和预测。实验结果表明,基于粒子滤波算法的结构动力响应实时预测方法具有较高的准确性和可靠性。它能够捕捉到复杂结构和非线性系统的动力特性,并考虑外界激励和结构系统的不确定性,从而提供更精确的动力响应预测结果。未来的研究可以进一步改进粒子滤波算法的性能,提高预测的精度和效率,推动该方法在结构工程领域的广泛应用。
简介:摘要:惯性导航测量过程中的零偏作为系统误差之一对惯性器件的精度影响更为巨大。因此,采用离散平滑滤波法对惯性器件固定位置下的温循数据进行处理,将处理数据作为实际补偿零偏系数。采用分立式标定方法对惯性器件进行常温标定,将标定得到的惯性量采用最小二乘算法得到常温系统误差系数。将其误差系数和带有全温实际补偿零偏的系统误差系数进行离散化,将系数带入数学模型进行全温补偿简化标定方式。通过实验结果表明,该模型能够通过离散温度补偿模型简化标定方法,惯性器件三温补偿后的零位均满足指标要求。
简介:采用控温箱—热流计法对墙体进行检测,此过程中必会受到外界噪声的影响,同时在实际测试的过程中很难有长时间的测试数据来计算出墙体传热系数,于是采用了扩展卡尔曼滤波和粒子滤波这两种方法来预测估计,比较两种方法所得的预测值与真实测的值,仿真结果表明,粒子滤波精度和计算效率优于扩展卡尔曼滤波,同时通过计算的估计值来计算墙体传热系数。
简介:采用控温箱—热流计法对墙体进行检测,此过程中必会受到外界噪声的影响,同时在实际测试的过程中很难有长时间的测试数据来计算出墙体传热系数,于是采用了扩展卡尔曼滤波和粒子滤波这两种方法来预测估计,比较两种方法所得的预测值与真实测的值,仿真结果表明,粒子滤波精度和计算效率优于扩展卡尔曼滤波,同时通过计算的估计值来计算墙体传热系数。
简介:摘要本文依据数字信号处理算法理论介绍了FIR数字滤波器基本设计指标和窗函数设计方法,并通过matlab软件从时域和频域两方面向大家展示了几种滤波器的性能和特点,通过对几种滤波器窗函数的比较提出了滤波器的设计原则。
简介:摘要:数据结构作为计算机科学的核心,已经成为人们必须掌握的一切信息知识。作为经典的最短路径算法,Dijkstra算法数据结构被在生活中的各方面都有所体现。本文从数据结构和最短路径算法的定义入手,介绍了Dijkstra算法的算法优缺点和算法实例,最后阐述了最短路径算法在现实生活中的作用,说明该算法的重要意义。
简介:摘要本文依据数字信号处理算法理论介绍了FIR数字滤波器基本设计指标和窗函数设计方法,并通过matlab软件从时域和频域两方面向大家展示了几种滤波器的性能和特点,通过对几种滤波器窗函数的比较提出了滤波器的设计原则。
简介:摘要:本文介绍了传统NAS-RIF算法的原理,针对NAS-RIF算法对噪声敏感的不足,加入正则化参数,改进了NAS-RIF算法,实验结果证明,与传统的复原算法相比,改进后的算法图像复原效果较好,峰值信噪比和复原后的视觉效果较优,图像细节清楚度有所提高,证明了改进算法的有效性。
简介:[摘要] PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一,增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化,但其存在静态误差无法消除的影响,因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化,并给出了优化步骤,同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例,并克服了其静态误差无法消除的问题。