简介：

简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：摘要：“党旗领航”，明确党建品牌创建的主要手段。通过进一步加强党支部建设，全面加强党的领导，用党的理论成果和丰富经验，武装头脑，指导实践，推动工作，凝聚党员群众干事创业的责任感和使命感，以党建的高质量引领业务的高质量发展。

简介：在上月日本举办的CEATEC展上，松下电器高级执行官及品牌全球推广负责人对于蓝光和HDDVD之间的格式之争，以及目前消费电子市场的状况，发表了“引人注目”的言论。

简介：摘要文中基于仿生学原理，设计了一种以六足昆虫为原型的六足机器人控制系统，该系统可控制机器人实现多种仿生动作。系统采用主从设计结构，以FPGA开源平台为主机控制核心，以STM32F103为从机控制核心，通过LDX-218数字舵机来驱动运动关节，在系统软件的控制下实现了蜘蛛和普通螃蟹两种行走模式，具有完成多种仿生运动动作以及自主超声波避障，红外桌面防跌等功能。为了满足六足机器人运动控制器实时性的要求，在分析机器人运动控制器体系结构特点的基础上，提出一种基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器。硬件电路采用模块化设计。实验结果表明，该六足仿生机器人运动平稳，适应能力强，具有很高的实用价值。

简介：摘要学习宣传贯彻党的十九大精神，在学懂、弄通、做实上下功夫，学深悟透党的十九大精神和习近平书记的新时代中国特色社会主义思想。用习近平新时代中国特色主义思想指导实践，推动工作。始终不忘初心，坚定理想信念，全面理解党的十九大精神，不就事论事，在做实上下功夫，把工作抓紧抓实，抓出成效。

简介：摘要：绝缘“蜈蚣梯”因形似蜈蚣而得名，是一种应用于配网不停电作业的分节式绝缘攀登支撑工具。其特征是梯身以直杆为中心主椎，平行交错设置的各横杆贯穿直杆。作业时，利用绝缘绳索和地锚在四个对角方向将“蜈蚣梯”固定，同时在梯盘底部平稳放置支撑平台，防止作业人员攀登过程中晃动而偏移发生危险。绝缘“蜈蚣梯”在使用中对作业现场的位置和环境要求不高，可以适应不同的应用场合，更好地拓展带电作业方式。本实用新型涉及一种输配电线路辅助设备，特别涉及一种输配电线路电杆塔蜈蚣梯防攀爬装置。

简介：摘要随着电气化铁路高速发展，对电气化铁路接触网的技术要求越来越高。接触网是电气化铁路必不可少的设备，锚段关节就是接触网的心脏，锚段关节也是接触网线路最薄弱地段，也是最容易发生事故部位，所以我们日常检修中必须精益求精，加强巡视，确保接触网正常运行、电力机车受电弓的取流正常。本文对接触网常见问题做了分析总结，并提出了处理方法。

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简介：摘要：机器人变电站巡检主要依靠各种图像传感器采集图像信息，通过对图像的分析从而判断是否有异常点存在。基于深度学习的目标检测算法凭借其强大的学习能力，逐渐成为现在目标检测与识别的主流方法；但是存在模型较大、实时性低等问题，尤其不利于在移动设备上部署。基于以上背景，本文展开了基于机器视觉的四足变电站机器人巡检关键技术研究。以变电站巡检机器人相关技术研究现状为基础，确定使用四足机器人代替轮式机器人来实现变电站巡检任务。

简介：摘要智能开关设备的安装，无疑给工程项目建设的原有系统照明实现提供了重要节能保证，能够直接关系到工程的安全稳定和能耗节约。本文以某个项目智能开关设备实际运用，结合实际情况进行简单分析，从各种不同角度来进行思考，体现了智能开关节能设备的无比优越性。

简介：摘要随着对电能需求的增加，但是电力供能却十分的紧张，因此对于配电线路上的节能损耗成为了电力行业的研究重点。对于供电企业来说，配电线路的电能损耗是对供电部门的重要考核标准，同时也是企业经济效益的综合反映以及也体现了电网经济运行的管理水平。根据调查，针对企业目前的实际情况以及通过对配电线路上各种节能措施的研究，通过总结，提出了经济适用的节能降损措施，进而能够达到更好的节能降损性能。

简介：摘要进入新世纪以来，社会经济快速发展，原有人力劳动的生产力已经跟不上高速发展的生产需求，在工业上的技术不断的在进步，使得其出现了各类的机器人代替人工作业，其中小型的、多关节类的机器人备受青睐，它含有设定好的关节坐标，运动着的关节轴配有编码器，伺服电动机这一配件增设了驱动。设计机器人时，选取半闭环的、开放架构下的位置反馈系，构建数控系统。

简介：摘要近些年来，我国的科技水平不断的提高，基于PLC控制的工业机器人系统实现了良好的发展，其技术水平逐渐推进，工业机器人已经能够得到PLC技术的完美控制。本文以现有的工业机器人作为平台，对工业机器人的关节驱动进行政进，采用可控环流可逆调控制系统，应用了功能强大的西门子300可编程控制器作为主控核心，设计了一种新型的基于PLC的工业机器人控制系统，实现了对工业机器人关节的伺服控制。

简介：摘要:刚柔转换技术是一种过渡设备，它可以使刚性悬架和柔性悬架接触网的无缝对接，在地铁接触网工程中具有重大的应用价值。有关工作人员在进行刚柔式转换设备时，应在前期准备阶段对其净空高度、悬吊处的横截面等进行测量，以保证工程的质量。由于刚柔过渡阶段的施工工作量比较大，各工序的严谨程度也比较高，因此有关工作人员应着重掌握其施工要点。

简介：摘要随着我国科学技术水平不断提高，电力需求也不断提升。在10kV配电线路的实际运行中，为了保证其更稳定和良好的运行，应进行10kV配电线路的合理设计，以保证配电线路的合理性和科学性。在10kV配电线路的设计过程中，最重要的要求之一是节能，因此在实际的设计过程中有必要选择和应用合理的节能措施。本文主要分析了10kV配电线路设计中的相关节能措施，以保证配电线路设计能取得更理想的效果，为配电线路的更好运行打下良好的基础。

简介：摘要比较目前国内接触网分相锚段关节的形式，并对电力机车进行自动过分相的过程进行研究，提出一种改良的分相锚段关节形式。

简介：摘要本文对刚性悬挂接触使用的膨胀接头和重叠式锚段关节从结构，运行效果及故障原因进行深入分析，指出膨胀接头在系统设计和系统运行上引发故障的原因；同时对重叠式锚段关节可靠性可用性进行分析，结合工程实际给出建议的安装运行条件和适用场景。

简介：摘要本文主要对城市轨道交通接触网刚性悬挂绝缘锚段关节的位置布置进行研究，介绍了绝缘锚段关节的功能和位置布置原则，针对不同车站线路条件下绝缘锚段关节的平面布置进行分析，结合佛山地铁2号线一期工程地下段接触网刚性悬挂平面布置，对车站不同位置的绝缘锚段关节布置方法进行研究，给出了调整方案，对今后类似接触网刚性悬挂的平面布置具有一定借鉴意义。