简介:针对ORB特征点匹配中常采用的随机抽样一致性(RandomSampleConsensus,RANSAC)匹配点提纯算法存在计算量大、效率低的问题,本文提出一种改进的RANSAC算法。先使用2-近邻算法查找满足阈值的匹配,接着使用双向匹配交叉过滤方法剔除图像帧中明显的错误匹配,然后对匹配点对的Hamming距离进行排序,将匹配点对距离大于最小距离一定倍数的匹配点对再一次剔除,最后再利用RANSAC算法迭代。分别采用改进RANSAC算法和RANSAC算法进行匹配点提纯实验,实验结果显示,改进RANSAC算法与RANSAC算法相比匹配准确度提高了6.03%,匹配准确度提高至93.46%,匹配点提纯速度提高了26.74%,提纯时间降到0.441s。
简介:摘要2017年10月18日,在中国共产党第十九次全国代表大会上习近平总书记首次提出“新时代中国特色社会主义思想”。在十九大会议结束后,全国各地都掀起了关于习近平新时代中国特色社会主义思想宣传教育的热潮。但单调、枯燥的学习形式在很大程度上影响了学习的氛围和学员的积极性,学习的效果也因此大打折扣。VR技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统。它利用计算机生成一种模拟环境,是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统,可以使用户沉浸到该环境中。本文提出将习近平新时代中国特色社会主义思想的宣传教育与VR技术结合起来,并提供一个具体的应用实例,名为“虚拟红色展馆”,通过该应用实例来具体说明VR技术在习近平新时代中国特色社会思想宣传教育领域应用的巨大潜力和优势。