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  • 简介:摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务,可以极大的提高工作空间的利用率,具有良好的应用前景,但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务,因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

  • 标签: 双臂机器人 实例 协调研究
  • 简介:摘要本文采用文献资料法和逻辑分析法,总结了国内外的文献资料,对于体操运动员产生运动损伤的原因及其心理康复治疗的方法进行了较为深入的分析和探索,更详细阐述了运动损伤康复的方法特别是心理康复的手段,对其主要的维度和指标进行了评价,希望运动员及其教练可以从本文中吸取经验,在实际训练中避免出现的相应问题,更好的保护体操运动员的职业生涯。

  • 标签: 体操运动员 运动损伤 心理康复
  • 简介:随着城市建设的不断加快,交通运输设施尤其是道路交通面临的压力日益增大。在城市路网中,对交通拥堵等状态进行信号调整,对于城市路网提高系统控制和运行效率具有非常重要的意义。

  • 标签: 交通信号 协调控制 算法研究
  • 简介:无线电协调是无线电管理的一项重要工作,做好卫星地球站的国际协调与通知登记工作,对于维护我国卫星频率和轨道资源及地球站的国际地位,避免和减少地球站与其他无线电台站的干扰具有极其重要的意义。

  • 标签: 无线电 国际协调 干扰计算
  • 简介:党的十六届四中全会第一次完整提出“构建社会主义和谐社会”的概念,构建和谐社会是我们党从全面建设小康社会、开创中国特色社会主义事业新局面的全局出发提出的一项重要任务,适应了新时期发展的客观要求。和谐社会是民主法治、公平正义、诚信友爱、充满活力、安定有序、人与自然和谐相处的社会。要实现科学发展、构建和谐社会,其中一个重要内容就是促进区域的协调发展。

  • 标签: 区域协调发展 社会建设 和谐相处 中国特色社会主义 全面建设小康社会 人与自然
  • 简介:同一套WLAN的AP、AC设备,可根据需要满足不同的运营商不同的认证计费需求。WLAN频段是公共频段,工作在2.4GHz。考虑到干扰,该频段建议使用1、6、11三个信道,如果同一热点三家运营商分别建设各自WLAN系统,将导致该热点WLAN信号同频干扰非常严重,甚至三套WLAN系统都无法正常使用,严重影响用户感知。

  • 标签: WLAN系统 同频干扰 共享 共网 认证计费 运营商
  • 简介:提出了一种基于空中目标运动模型的纯方位定位方法,并使用多种模拟场景对该方法及传统目标定位方法进行了验证与比较。验证结果表明,该方法对于探测站稀疏和探测数据上报时序不一致情况具有较好的工程适用性。

  • 标签: 无源定位 纯方位定位 光电探测
  • 简介:GREENCOMM是韩国一家新兴的可穿戴运动设备研发企业,其生产的设备已经在韩国日本公开销售,反响良好。该公司有科研人员7名,技术力量雄厚,正致力于研发不仅佩戴在手腕上,而且可穿在脚腕和手腕上,更加精确检测身体健康及运动效果的设备,目前该公司正积极寻找中国合作伙伴共同开拓中国市场。可穿戴运动管理设备ibody24,该设备比现有的可穿戴运动设备有更高的运动检测准确性,利用该设备并下载相关软件,可实现无需教练指导,自行纠正运动姿势,该设备还特别推出针对女性产后塑身的运动程序,使她们无需走出家门,照顾孩子的同时取得科学健身的效果。该产品比同类产品更加精确、价格更低、内容更丰富,前景看好,外方寻求投资方及销售伙伴。

  • 标签: 管理设备 运动效果 韩国 中国市场 合作伙伴 科研人员
  • 简介:GPRS无线网络以GSM无线网络作为其承载网,这决定了GPRS网络优化具有与GSM网络优化相互关联、相互制约的特点.本文介绍GPRS无线网络优化的主要流程和内容,综合考虑对现有GSM无线网络的影响,合理利用现有无线网资源,以效益最大化为目标,实现两个网络的优化平衡.

  • 标签: 小区重选 C2 BLER CS3 CS4
  • 简介:分析了卫星协调的由来及其发展以及面临的趋势,特别是指出了我国卫星协调的现状和存在的问题,对我国卫星一协调的未来发展对策提出了若干建议。

  • 标签: 卫星轨位 频率 卫星通信 卫星协调 卫星网络
  • 简介:穿着日久运动鞋不可避免地会沾上污渍,出现掉、发黄等情形。若是心爱的名牌运动鞋,就更会让你一心疼。

  • 标签: 运动鞋 清洗 保养 涂塑胶彩 上色
  • 简介:自二十世纪末起,由信息技术革命推动的信息化浪潮席卷全球。随着信息技术的飞速发展和向各个领域的渗透、融合,信息化对全球经济发展、社会生活、科技进步、文化形态、政治军事变革产生着愈加广泛和深刻的影响。人类正在加快进入信息社会,这一点不以人们的意志为转移。而信息化也为人类社会的加快发展提供了新的、历史性的契机。

  • 标签: 信息化 协调发展 经济社会 信息技术革命 人类社会 二十世纪
  • 简介:在移动通讯终端多样化发展的背景下,对视频处理技术提出了更高的要求,应进一步提高和改进运动图像处理技术。本研究主要结合当前移动通讯终端发展现状,对加速传感器和动作识别技术原理进行了概述,研究了移动通讯终端开发平台设计过程,总结了移动通讯终端应用程序设计与实现,以期实现移动终端设备中动目标识别技术的高效运用。

  • 标签: 移动通讯终端 运动图像 处理技术