简介：研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计，采用改进岛深度Q网络（DeepQ-lesrningNet-work，DQN）算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况，改进奖利机制，增知实时奖惩作为补充，解决学习耗时长和练不稳定的问题：采用相对角度、位置金和距离等信息，相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法／可视图法等传统人为策略避障算法，深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力，因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。

简介：在工业物联网高速发展的同时，伴随着网络安全威胁的急逮攀升，准确检测到威胁工业物联网安全的入侵行为是极其重要的。本文简要分斩了工业物联网所面临的网络安全问题，采用了6种基于机器学习算法的入侵检测技术，并对应用效果进行对比分析。通过实验验证了入侵检测的有效性，并对下一阶段的研究方向做出了展望。

简介：深度学习算法在物联网终端设备上的应用存在着系统开销控制与保证精度和实时性之间平衡的问题。本文提出了一种在云和终端设备上分布式混合部署深度学习神经网络的方法:压缩深度神经网络在本地终端上执行快速的推理运算;当系统基于可信表现的判断标准需要进一步处理时,中间数据可传输至云服务器端,进一步利用云端的深层深度神经网络进行处理,以提高系统的表现精度。本文给出了深度神经网络在终端设备上部署时和在终端与云端上混合部署时进行推理运算的量化比较效果,结果显示此种方法兼顾了深度神经网络的系统开销和准确率。

简介：有时候有这样一个想法，就是让三位专家聚到一起聊聊天，或者相互之间来一个小竞赛，提问的人当然是广大读者了，然后让他们依次回答，或者可以抢答；或者让他们做评委，让读者来回答……但是到现在还没有想好奖励什么，或者“惩罚”什么。但不管怎么样，现场一定很火爆，一定有很多的读者参加，他们来自全国各地，身上背着背包，活动结束了就结伴去逛北京城，欣赏这里的风景民俗。哇，多么惬意的生活!不用坐在电脑旁边，但活动仍然跟电脑有关，闲聊的话题也离不开电脑。这就是电脑一族，现在正在仔细阅读本栏目的你也是其中一员。

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简介：打工者：我用的是联想天禧6620电脑，可是在安装Windows98过程中，当提示剩余3分钟时，Hwinfo报错，系统安装失败，请问是什么原因?

简介：介绍了平时生活中各种不同设备的遥控带来不少麻烦和问题，而现有的万能遥控器数据压缩率低、响应时间长、学习类型少。通过分析研究，针对红外、无线这两种主流的遥控方式，进一步提出一种基于低功耗32位单片机EFM32GG230的自学习系统，对红外无线数据进行压缩存储，并通过多通道转发电路进行信号发射。本系统具有低功耗、自学习范围广、信号集中控制、数据压缩率高、一键多发多控等优点，可以为人们的生活带来便利，让遥控不再繁杂。

简介：两年前想不到如今DVD刻录机会那么快流行起来，一年前想不到DVD刻录机的价格会降到那么低现在我们啥都不想，直接买一台DVD刻录机先用再说，但是在使用DVD刻录机对不得不面对以下各个问题。

简介：2000年2月微软公司发布了Windows2000，这款当时最新的操作系统主要面对商业用户。Windows2000面世后立刻取得了成功，它继承了WindowsNT的高可靠性，而且比后者更易于安装、配置和维护。

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简介：介绍在TS201上进行软件开发的几种方法，从工程实现的角度比较各自的优缺点，指出C／C＋＋语言和汇编语言混合编程技术的优越性。之后详细阐述ccts编译器的C／C＋＋运行时模型对TigerShark系列DSP芯片的C／C＋＋混合编程所规定的调用规则和接口规范，并给出程序设计实例。对工程实践有很大的参考价值。

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简介：问：调整扫描分辨率应注意什么？

简介：由于嵌入式技术的发展，嵌入式web服务器软件越来越大，对硬件的要求也相应地提高，但在工业现场的底层控制中，一般嵌入式系统的硬件配置都不是很高，导致了软件和硬件的冲突。本文就是对实际应用过程中，偶尔出现的web页面访问出错问题进行深入的研究。

简介：WindowsXP的媒体播放器8．0对个人隐私构成了严重的潜在威胁。从理论上说，微软公司可以追踪到你正在播放的DVD，还可以创建一个超级Cookie，通过它网站之间可以交换关于你的信息。不过你可以采取一些措施．让你在使用媒体播放器的时候保护自己的隐私。

简介：故障现象：从二手市场购得的一片精英K7S5A主板[SIS735芯片组，PCB版本为3.1版），经商家测试正常可顺利安装Windows2000／XP操作系统，商家的测试平台为AthlonXP1600+/该主板／HY128MBDDR／普通电源／杂牌Gforce2MX400；当笔者将该主板配合自己的电脑配件安装系统时，

简介：故障现象：三星32xCD-ROM，用手按下出仓键，光驱指示灯亮且光驱里面有响声，但托盘不出仓。

简介：WindowsXP系统开机时会有一段时间的停顿，导致启动速度很慢，请问如何设置能够解决这个问题呢？