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  • 简介:奥地利施泰尔-戴姆勒-普赫特种车辆公司公开了其“劫掠”Ⅱ8×8轮式装甲输送车的样车照片。该车是竞争波兰陆军对新型轮式装甲输送车车族需求的竞标车之一。该公司于2001年底宣称正在研制“劫掠”Ⅱ6×

  • 标签: 装甲输送车 特种车辆 样车 竞争 炮塔 机关炮
  • 简介:一辆英国制造的“沙漠挑战”主战坦克和一辆“挑战”装甲抢救车将于今年年中抵达沙特阿拉伯进行广泛的火力和机动性试验,以力图获得沙特皇家陆军一项丰厚的合同。

  • 标签: 挑战者 主战坦克 沙特阿拉伯 沙漠 采购合同 装甲
  • 简介:英国目前正计划改进BAE系统公司研制的“挑战”2主战坦克,以提高其作战效能。英国国防部已经与BAE系统公司签订了一份合同,计划于2006年6月启动一项旨在研制出一种新型120毫米滑膛炮的技术验证项目。德国莱茵金属公司将为该计划提供2门L55型120毫米滑膛炮,

  • 标签: BAE系统公司 “挑战者”2主战坦克 120毫米滑膛炮 技术改造
  • 简介:随着一种新的轮式装甲输送车广泛的试验,斯洛文尼亚选择了奥地利施泰尔-戴姆勒-普赫公司生产的“劫掠”(Pandul)(6×6)装甲输送车,以满足其未来的需要。参加这次竞争的是德国亨舍尔国防技术公司的Ⅰ型装甲输送车和瑞士莫瓦格公司的“锯脂鲤”Ⅲ装甲车。

  • 标签: 装甲输送车 斯洛文尼亚 技术公司 国防部 装甲车 脂鲤
  • 简介:M109火炮已不能跟随美军其它装甲部队的行动步伐,原则上讲它已落伍于同类的现代装备,从人员方面讲已成为极大的贪食,就实力而言,它极易被敌人所摧毁。新引进的M109A6“勇士”(Paladin)系统,尽管看起来有很多优点,但仍不能掩盖M109不堪一击的事实。战斗项目的目的

  • 标签: 战斗者 装甲部队 现代装备 火炮系统 自行火炮 液体发射药
  • 简介:针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.

  • 标签: 覆盖规划算法 模型约束 自主导航
  • 简介:摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果.

  • 标签: 多传感器信息 仿人机器人 步态规划 双目视觉 伺服控制
  • 简介:保障集成能够保持后勤的连续同步,并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习(WFX)期间取得的经验教训,该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划(MCTP)帮助下,在堪萨斯州的赖利堡举行的。

  • 标签: 决定性 演习 战斗 步兵 保障 规划