简介：驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展，根据不同的应用与建模方式，出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解，主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节，将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型；然后通过视觉转向机制，将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型；针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模，并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点，最后进行了总结与展望。

简介：基于试验场测得的测量轮轴头垂向力、纵向力和侧向力信号，运用载荷分析软件Tecware，通过对不同驾驶员驾驶同一车辆所得到的载荷信号进行多通道分析，并通过信号强度的差别来对比3位驾驶员在制动工况下操作强度的差异，同时运用统计学方法分析同一驾驶员在多次测量中的驾驶强度稳定性。研究结果表明，驾驶员的操作习惯对测量轮载荷大小有不可忽略的影响。该分析对试验场载荷测量时驾驶员的选择和评价也具有指导意义。

简介：与我们相对熟悉的SpaceX（太空探索技术公司）一样，内华达山脉公司（SierraNevadaCorporation，简称SNC）也是一家美国私人商业航天公司。由SNC打造的追梦者（DreamChaser）轨道飞行器项目近来一直在有条不紊地进行测试工作。此前追梦者飞船已经抵达NASA位于汉普顿的兰利研究中心，将在加州爱德华兹空军基地测试飞行和降落系统，模拟起飞和着陆过程，进行亚音速性能和导航性能的评估测试工作。与此同时，SNC还在其位于圣迭戈的试验场内完成了追梦者混合火箭发动机的一系列点火试验。

简介：为了研究6×6特种无人地面车辆的越障性能，介绍了一种轮式行走机构，建立了越障性能分析模型，对在无主动力矩和带主动力矩两种情况下摆臂悬架车辆的越障能力进行对比研究，分析了不同参数条件以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响，并通过ADAMS软件进行仿真。结果表明，在车桥上施加主动力矩可以大幅提高该样车的越障性能，为无人地面车辆越障性能研究及车辆设计工作提供了重要的理论依据。