简介：为客观反映我国在无人驾驶领域的研究状况,本文以CNKI数据库1998~2018年间发表的关于无人驾驶的相关文献为基础,借助CiteSpace的聚类分析等功能,把分析结果以一种可视化的方式展示出来,揭示了现阶段我国在无人驾驶领域的研究现状,然后进一步分析无人驾驶领域的研究热点,以期分析结果能为今后的无人驾驶研究提供参考。

简介：1前言随着道路上车辆和驾驶员数量的不断增加,由于更频繁和更严重的交通事故,社会面临着重大挑战。行驶时保持安全的车距和保持在车道上被认为是安全行驶预防事故发生的关键因素。为了提高驾驶员的警惕性和感知能力,研发人员开发了各种先进的驾驶员辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems,ADAS)。

简介：1前言全球研究机构IHSAutomotive预测2025年全自动驾驶汽车将普及。随着自动驾驶车辆继续引入车队,自动驾驶车辆和传统驾驶车辆在道路上的共存是不可避免的。在这种过渡环境中自动驾驶车辆系统的不正确行为可能导致碰撞和/或对其他人员造成严重威胁。因此,为了实现自动化所期望的安全性的提高,需要深入理解人类驾驶员行为和识别不同的人类驾驶员特征。

简介：在一汽对红旗汽车智能化工作推进的背景下,L3级有条件自动驾驶及L4、L5级全自动驾驶提上工作日程。自动驾驶功能的实现离不开具有强大计算能力的硬件平台,而硬件计算平台的核心则是负责完成海量传感器数据采集、处理、分析工作的AI性能芯片。本文对AI芯片的计算能力表示单位及算力计算公式进行解释说明,同时对自动驾驶硬件方案所采用的主流AI芯片的算力进行分析统计,最后对AI芯片的应用选型提出建议。

简介：为提高车辆安全、减少因驾驶疲劳导致的交通事故,自20世纪80年代起,汽车厂商、零部件商以及科研机构开始从事驾驶疲劳方面的研究。本文总结了各种驾驶员疲劳状态监测系统的研究与应用情况以及整车厂在售车型配备的驾驶员疲劳状态监测系统及其工作原理,例如梅赛德斯-奔驰AttentionAssist系统基于操纵行为监测驾驶员疲劳状态,丰田DriverMonitor系统基于驾驶员面部状态和眼睛开闭频率监测驾驶员状态,福特DriverAlertSystem采用多维信息融合的方法监测驾驶员状态,等等。本文分析了目前各种驾驶员疲劳状态监测技术的工作原理、优点与不足,并梳理了研究驾驶员疲劳状态的技术路线,提出了建立疲劳数据库的方法、监测驾驶员疲劳状态的方法以及如何应用疲劳监测结果,最后预测驾驶员疲劳状态监测技术未来的发展趋势。

简介：无论是传统汽车制造商还是互联网企业,实现汽车自动驾驶所使用的技术方案基本类似,主要采用基于信息感知的环境识别和系统决策控制o自动驾驶技术集自动控制、复杂系统、人工智能、机器视觉等众多技术于一体,通过收集云端和车载传感器的车联网数据、地理信息数据、环境感知数据等,识别车辆驾驶区域的特征信息,从而进行任务设定和控制规划。

简介：随着汽车自动驾驶系统的不断升级,如何高效地测试和验证自动驾驶算法的合理性及系统稳定性已经成为业内一大挑战。为了应对未来更高级别的自动驾驶汽车测试,作者评述并比较了五种主流的自动驾驶仿真测试方法的最新进展,包括蒙特卡洛方法、蒙特卡洛加速方法、博弈论方法、测试场景矩阵方法、驾驶模拟器仿真测试方法。系统分析后认为,利用驾驶模拟器结合其他测试方法可以满足未来更高级别自动驾驶车辆的测试需求。

简介：近年来,蓬勃发展的自动驾驶技术为自动驾驶汽车的E/E架构设计提出了新的挑战。除了高带宽,高传输速率和其他基本功能元件外,考虑周全的E/E架构安全性是实现自动驾驶技术的重要因素。本文讨论了在功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)方面系统故障后安全回退的设计步骤和解决方案。在安全性回退的基础上,本文提出了E/E架构的安全设计,提出了一种技术上可行的设计方法,同时也着重于车辆中安全网络拓扑和冗余系统的设计,并提出了一个可实现的解决方案。在安全性回退方面,本文结合了特定的自动驾驶场景,说明基于功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)的安全回退设计方法。在车辆系统冗余方面,本文从主控制系统冗余、制动系统冗余、转向系统冗余、供电系统冗余、通信系统冗余和传感器冗余六个方面提出具体的设计方法。

简介：本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

简介：本文对机动车驾驶人满分教育和审验教育网上学习新模式进行了研究,通过引入云视频服务技术和人脸识别技术,保障在线教育的可靠性和可行性。同时,将网络学习系统和公安网系统连接,根据驾驶人准驾车型和违法行为为驾驶人提供有针对性的个性化教育内容,形成网上约、网上学、网上办服务流程,实现业务在线办理,达到便民利民目的,利用“互联网+”将放管服更好地落到实处。