简介:本文基于生物激励神经网络算法、回溯算法、D*(DStar)算法的优点,提出了一种新的完全遍历路径规划方法——基于回溯搜索的生物激励完全遍历路径规划算法,实现机器人在未知环境下的完全遍历路径规划。本算法用生物激励神经网络实现实时地图构建与路径规划,用回溯法结合D*算法实现机器人在分离区域之间的最短路径规划。通过仿真研究,本算法能实现机器人在复杂环境下的完全遍历路径规划,通过对比实验,本算法相比于基于生物激励的神经网络算法,性能上有所改善和提高。
简介:早在中世纪,欧洲的大学就伴随着教学活动而产生了相应的学生工作,之后现代意义上的高校组织更加复杂.文章旨在梳理前人对于学生事务管理模式的研究成果,对其优点与不足进行总结,希望为后人研究学生事务模式做出铺垫,最终找到一条适合我国高校现阶段发展的学生事务管理模式.
简介:卢梭的自然主义教育思想主张教育应该贴近大自然、回归人的本性,这是教育史上一次哥白尼式的革命。卢梭的教育思想主要阐明了如何构建其道德理想国大厦的主张,基于其政治理念创建了自己的教育乌托邦,许多教育理念在教育实践中无法得到有效应用,这值得思考。归根结底,教育是一种社会实践哲学而非空想主义哲学,不是单纯的理性演绎或逻辑推理,而是富含激情与感情的交融体,其本身具有其鲜明的情境性、历史性与复杂性。
简介:《凯撒万岁》是科恩兄弟2016年推出的新作,影片以戏中戏的形式对古典好莱坞的经典电影类型——史诗片、歌舞片、西部片进行了互文性展示,其中不乏对好莱坞电影工业的自我调侃,但也不再是辛辣的讽刺,而更像是一次充满怀旧意味的自嘲。除互文性与反身性外,影片对反讽、戏仿、拼贴等叙事手法的运用也透露出一种追求平面化、碎片化的后现代叙事特征。
简介:我国农村中小学教师培训的质量与效果一直有所欠缺,主要问题在于培训的针对性与时效性不强。组织培训的主体以及受训者应将培训的针对性、时效性作为培训组织与实施的重要原则严格遵循。本文由需求是增强农村教师培训针对性实效性的首要因素,内容是增强农村教师培训针对性实效性的落实载体,模式是增强农村教师培训针对性实效性的有效保障,评价是增强农村教师培训针对性实效性的检验体系几方面对农村教师培训的针对性和实效性作为保障培训质量的关键因素进行探究。
简介:军事训练是高校国防军事教育的重要组成部分,思想政治教育资源非常丰富,是加强和改进高校思想政治教育的重要平台。本文针对当前高校新生军训中思想政治教育存在的问题进行了探讨,对加强大学生军训中思想政治教育的主动性、针对性、实效性提出了对策建议。
简介:一、《大学运行模式》的研究框架及评价(一)《大学运行模式》的研究框架从研究思路来看,作者罗伯特·伯恩鲍姆认为,若想理清学院和大学是如何运行的,需要将其作为组织系统和发明物来认识,基于这样的认识论,他从组织学、系统学和象征主义三种观点出发,从这三方面考察学院和大学,以探究学院和大学的特征为起点,并从系统论的角度来研究学院和大学,分析学术组织的结构性和能动性,在此基础上抽象出大学运行的五种模式,运用虚构的学院来阐述学院和大学的控制、组织和领导问题。
简介:历史是由人书写与建构的,人既是历史活动的主体,又是历史序列建立的操刀者。对史料的研究,固然有某种还原历史真实性的可能,但却颠覆了具有主体性原则的人所构建起来的价值的真。"历史的真"对"价值的真"的颠覆,是史料研究的可能趋向,但忽略"历史的真"的建构作用和"价值的真"的相对片面性谈史料的颠覆,似乎过于逼仄与狭隘。史料的颠覆性与构建性并存,在否定与矛盾的逻辑演化中塑造与改写着新境遇下的历史。史料的颠覆性并非具有绝对必然性,而是与或然性并存,且对以往价值序列的颠覆存在积极的构建意义。
简介:“叙事作为修辞”是在“后经典叙事学”的语境下对叙事给予修辞性的解读,是通过小说的叙述结构、视角、时间、距离、声音等问题的指涉来理解叙事在叙述者、文本现象、读者反应之间的协同作用。巴金的中篇小说《憩园》,以小说中的人物“老黎”为主要叙述者,以“憩园”新旧主人姚家和杨家为叙述对象,通过多个次要叙述者的设立、多重叙述视角的切入、叙述空间和时间上的延展以及“抒情性”叙事策略的展开,使叙述声音呈现出“复调”特征,建立起三个叙事层面、多重对立的情感模式。
简介:萨满信仰是一个庞杂的文化体系,包含着信仰民族的过去、现在和未来的文化基因,具有多重的社会功能和文化价值。时至今日,萨满的宗教实践及其文化功能仍然在生产积累、日常生活中发挥着重要作用,是传统社会得以延续的基础。当下语境中的萨满文化的社会功能更多地表现在:强化族群认同功能;巩固社会文化的传承;针对地方文化建设的启示和价值等几个方面。
简介:课程是“大学心脏中的战场”,知识是课程的本质,高深知识则是大学课程的本质,高深性是大学课程最基本的属性。一、大学课程知识的不确定性高深知识具有不确定性,即高深知识需要时间或实践验证才能给出答案。
简介:唐代献赠挽歌主要是为悼亡而作,在丧礼上被吟唱,是丧礼仪式的一个组成部分,实用性是其主要特征,但是在唐代也存在一些非实用的挽歌诗。有些诗人借挽歌诗抒怀言志,有些诗人仿照古挽歌创作了拟古诗;还有少量挽歌作品被作为仕进之资和游戏笔墨,这些突破献赠程式的"破体"之作,其文学价值往往高于一般的献赠挽歌诗。
简介:大力培育和发展战略性新兴产业是我国加快转变经济增长方式、调整和优化产业结构,推进创新驱动发展的重要举措。战略性新兴技术多兴起于技术发达国家,我国对战略性新兴技术的培育和应用始终处于追赶、引进、消化、再吸收的过程中。由于缺乏自主知识产权,战略性新兴技术难以摆脱被动地位,这严重阻碍了我国战略性新兴产业的创新和发展。因此,适时的开展战略性新兴技术研究,特别是探索战略性新兴技术的创生机制、演化机理和管理策略等问题,则成为破解这一现实课题,提升产业技术创新能力的重要途径。
简介:怀疑,作为一种自然情感本不具指向性,但这缕情感被置于意识之中时便具有了指向性,当意识使之指向某未自然引发情感性怀疑之所是时——怀疑便成了一种工具.此种工具性怀疑在诸多领域被使用,但工具性怀疑之使用是否“是”或“应”基于情感性怀疑?文章便以哲学教育与科学教育对此工具之使用为例现其所是及可能.
简介:一、前言大学国际化是21世纪全球大学发展的新潮流,也是我国创建世界一流大学和一流学科的必由之路。如何对大学国际化发展程度与水平进行评估?需要运用科学方法创新性地制定大学国际化水平评估标准与指标体系。国内外有许多机构和学者提出了一系列的大学国际化评估方案与指标体系,并且彼此参考,不断完善。
简介:底线伦理是一种强调基本义务的普遍主义伦理,不同于精英主义的传统伦理,它基于人性的有限性对全体社会成员提出最基本的道德要求,从而在行为要求、价值目标、人的本质预设等方面发生了根本改变。现代社会重提底线伦理既有历史的审视,更有现实的关照。一方面传统伦理的生存条件和环境已经发生了改变;另一方面,转型期出现的社会问题更加凸显加强传统伦理现代性转化的必要性。而实现这一转化有赖于为己之学向人人之学、私德向公德、圣人人格向公民人格的转变。
简介:环境权在理论界已研究多年,成果较为显著,但在立法和司‘法实践中频遭冷遇。这与环境权自身概念的模糊性和矛盾性,以及学界过于热捧导致权利泛化不无关联。环境权不宜进入立法和司法程序,更适合作为一种道德权利,以自身蕴含的“绿色理念”引导对其他法学部门中与环境相关的利益进行体系化研究,实现环境法学的发展和创新。
简介:主观性是冗余否定构式的特征之一。从情感上来说,冗余否定比常规形式更能表达说话人强烈的主观情感;从认识上来说,与常规形式相比,冗余否定的主观性在于它是说话人进行主观减量或增量的语言表现;从视角上来说,相对于常规形式,冗余否定构式体现说话人视角的变化。在言语交际中,冗余否定因其主观性特征,较相应的肯定形式而言,有时能更好地维护听话人的积极面子。
简介:为探讨会计稳健性对企业价值的影响,本文将会计稳健性分为条件会计稳健性和非条件会计稳健性。并检验两种会计稳健性对企业价值的作用,然后检验两种会计稳健性、经济景气度和企业价值的相关关系。研究发现:我国上市公司普遍具有条件会计稳健性,但非条件会计稳健性却较差;条件会计稳健性与企业价值呈正相关关系,而非条件会计稳健性与企业价值呈负相关关系;经济景气度会加强非条件会计稳健性对企业价值的影响,但会削弱条件会计稳健性对企业价值的影响。
简介:一、行业性院校治理现代化的特征与愿景行业性院校治理现代化的根本目的在于根据大学发展的核心价值和现实困境,实现管理体制与内部权力运行的民主规范与协同高效,以更好实现自己的使命担当。
基于回溯搜索的生物激励完全遍历路径规划
完全学分制下学生事务管理模式研究综述
教育不能抱有完全的乌托邦式幻想——兼论卢梭自然主义思想
互文性和反身性:电影《凯撒万岁》叙事分析
农村教师职后培训的针对性、实效性探究
加强大学生军训中思想政治教育的主动性针对性实效性
大学运行模式的再思考——基于嵌入性和制衡性的考量
论史料颠覆的构建性作用
论《憩园》的修辞性叙事
萨满文化的现代性际遇
大学课程高深性的探幽与溯源
唐代非实用性挽歌诗考察
战略性新兴技术:理论探索与专利计量实践——《战略性新兴技术研究导论》评介
论工具性怀疑之使用-以哲学教育与科学教育对工具性怀疑之使用为例
基于创新视角的大学国际化评估指标的同质性与异质性比较研究
底线伦理:传统伦理的现代性转化
我国环境权研究的批判性思考
从语言的主观性看冗余否定
会计稳健性、经济景气度与企业价值
行业性院校的治理困境与创新逻辑