简介:针对一种多杆刚性机械臂系统,基于分析力学的Lagrange方法对其进行动力学建模.首先建立多杆机械臂系统的力学模型,分析其运动学特性.给出系统动能和势能的表达式,使用第二类Lagrange方程推导出了系统的动力学方程,并以具体实例对建模方法和动力学方程的具体形式进行详细说明.整个建模过程便于理解,易于实现,通过动力学建模过程反映了分析力学方法的一些特点和长处,对于本科理论力学课程的教学有一定的补充作用.
简介:摘要空间想象能力作为高中生必须具备的能力之一,在历年的高考中占据着重要的地位,也成为高中数学课堂教学中对学生培养训练的重要内容。本文根据笔者多年高中数学教学的实践经验,总结出几点提高高中生数学空间想象力的教学策略,笔者愚见,仅供参考。
简介:摘要从心理学的角度而言,思维能力的构建往往是以提出问题方式获取,因此,善于发现问题的人群,在思考与思维运用等方面具有较强的能力。而对于编导而言,应在编排舞蹈动作过程中,调动少儿的思维空间,使少儿能够自主发现在舞蹈动作中存在的问题,从而实现“读有所疑,读有所思”的舞蹈创作的目的。针对此,本文以少儿舞蹈创作为中心,对舞蹈空间结构与意向空间进行详细探究。
简介:摘要在现实的学习活动中,学生往往缺乏的就是空间观念,几何知识的学习成为他们学习的难点。我们必须关注学生的学习现实,从学生实际出发,有效地来培养学生的空间观念。