简介:摘要:进入二十一世纪,在我国快速发展下,带动了科学技术水平的进步,本文针对使用传统离线或示教编程方式工业机器人无法开展复杂分拣环境作业任务的问题,以ABB工业机器人、OMRON机器视觉、西门子S7-1200PLC等为硬件基础,搭建了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台。视觉系统通过识别二维码实现对物块的分类,以工业机器人控制器作为服务端、视觉控制器为客户端,采用TCP/IP协议建立Socket通信,将分类信息传递给工业机器人控制系统,从而引导机器人完成物块的抓取和分类搬运。实验结果表明,基于机器视觉搭建的工业机器人分拣系统定位精度和准确度高,可满足工业自动化生产的需求。
简介:摘要:随着机器和物联网技术的快速发展,过去使用的贴片、刷漆、埋桩等方式逐渐被取代,发展为由大量的传感器构成的检测网络。常用的监测技术包括地表变形监测、环境因素监测、内部变形监测、巡视监测以及自动化监测技术。各种方法和技术都有其局限性,相对于地质灾害的普通监测来说,自动化的监测具有更大优势,可自动化采集监测数据,不受时间、天气影响;可对野外监测点实现远距离监测和遥控,节约人员成本,为难以达到的地区提供便利;可实现监测数据的实时信息处理,异常及时反馈;可结合预警算法,实现超过预警值时自动报警。目前,在选择监测点、检测方式、预警成效上还有待加强,智能化、实时化的灾害预警急需加快开发和应用。