简介：随着自动控制领域的发展，无人机系统以其广泛的应用前景受到了广泛的关注。尤其在近几年，国内的民用无人机市场得到了快速的发展及更多的瞩目，实现地面任务的智能化无人机仍是目前有待深入研究的方向之一。本文主要研究了无人机的视觉检测跟踪系统。

简介：摘要在实现焊接自动化的过程中，焊缝自动跟踪技术是十分关键的一点。本文以弧焊机器人系统为例，在其传统的模式上，设计了一种由激光视觉所引导的机器臂焊缝跟踪系统。本文在了解激光焊缝跟踪系统结构的基础上，进一步分析了激光焊缝对于图像的处理以及激光焊缝跟踪控制算法，并最终从对实验结果的分析过程中证明了激光视觉焊缝跟踪系统具有十分广阔的应用前景。

简介：摘要目的探讨前庭自发性眼震（spontaneous nystagmus，SN）对视觉眼动系统平稳跟踪功能的影响。方法对46例存在SN的急性单侧外周性前庭综合征患者（前庭神经炎26例、Ramsay-Hunt综合征伴眩晕6例、突发性聋伴眩晕14例）行视频眼震图平稳跟踪试验（smooth pursuit test，SPT）和SN检测，以SPT水平跟踪增益、非对称性、波形及SN强度为评定参数，分析SN强度对SPT增益、非对称性、波形的影响及相互关系。应用SPSS19.0软件进行统计分析。结果46例患者中SN向健侧36例（78.3%，36/46），强度范围（2.68~32.53）°/s；向患侧10例（21.7%，10/46），强度范围（2.66~16.54）°/s。根据SN强度将患者分为轻［（0.50~5.00）°/s］、中［（5.01~10.00）°/s］及强（>10.01 °/s）三组，分别为14例（30.4%）、18例（39.1%）及14例（30.4%）。比较总体及轻中强三组向SN快相侧及慢相侧的SPT增益，差异均有统计学意义（t值分别为t总=13.338、t轻=6.184、t中=8.436、t强=8.477，P值均<0.001）。比较不同SN强度组间向SN快相侧的SPT增益值，差异有统计学意义（F=9.639，P<0.001）；向SN慢相侧的SPT增益值，三组间差异无统计学意义（F=1.137，P=0.330）。SN强度与向SN快相侧SPT增益值呈负相关（r=-0.433，P=0.003），与向SN慢相侧的SPT增益值无相关性（r=-0.061，P=0.687）。46例患者中SPT波形呈Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型者分别占8例（17.4%）、21例（45.6%）和17例（37.0%），对应的SN强度平均值分别为（3.71±0.69）°/s、（7.44±1.88）°/s和（20.04±5.53）°/s，无Ⅳ型波。SN强度与SPT左右增益非对称值呈正相关性（r=0.450，P=0.002），即随着SN强度的增大，非对称性值亦随之增大，SPT左右跟踪的对称性越差，SPT波形越差。结论前庭SN可影响SPT的增益、非对称性及波形，SN越强，影响越大，当SN较强时可出现Ⅲ型波，提示急性外周性前庭综合征也会影响视觉平稳跟踪功能。

简介：摘要：随着我国社会经济的迅速发展，科技水平的而不断提高，无人机得到了广泛的应用，本文提出了一种基于深度学习与目标跟踪方法,综合单目视觉和双目立体视觉特点的无人机障碍物实时感知方法。

简介：摘要：历史街区建筑是不可再生的宝贵文化资源和历史传承的重要载体。爱护和弘扬传统优秀建筑文化具有重要的意义。然而，当前历史街区存在不少问题，如外立面老旧、风格不统一；商业广告位和空调机位放置杂乱；沿街电线杆密集且杂乱无章等。因此，迫切需要对历史街区进行更新改造，其中，前期的一项重要工作就是立面测绘。本文主要分析激光视觉跟踪扫描技术的街区建筑立面测绘方法。

简介：摘要：自主移动机器人是集环境感知、路径规划、智能控制等多功能于一体的综合控制系统，可辅助或代替人在复杂地形条件下完成既定任务。在未知的环境下，机器人利用自身灵活的机械结构和视觉传感器，获取环境信息同时，识别动静态物体并快速躲避或跟踪物体，广泛应用于安防、无人驾驶、危险区域、军事国防等场景中。准确的目标跟踪除了有良好的机械机构，还需要搭载良好的视觉跟踪算法，因此要求视觉跟踪算法必须满足实时性、跟踪失效后可恢复跟踪、精准度三点要求。目前有许多成熟的视觉跟踪算法，具有长时间跟踪、目标丢失可恢复等特点，但是该算法计算复杂，实时性较低等问题。

简介：摘要：本文综述了基于计算机视觉的机器人目标跟踪与识别方法。首先，介绍了研究背景和现状，阐述了目标跟踪与识别的意义及其在计算机视觉和机器人技术领域的重要地位。接着，详细研究了基于光流法的目标跟踪和基于特征匹配的目标识别，对其基本原理、常用算法和实践应用进行了综述。最后，进行实验验证和分析，探讨了算法性能和实用性。实验结果表明，我们所提出的方法具有一定的可行性和实用性，但还需要进一步改进和优化。

简介：知心姐姐：你好，第一次给你写信，呵呵！我读初三了，每天很晚才放学。我是个女孩，爸妈有点担心我，所以他们有时候就会来接我。这没什么，关键是，他们竟然跟踪我！我很讨厌这种行为，他们却说中介想看看我在干吗，

简介：为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

简介：摘要：本文主要论述如何将视觉跟踪技术应用到风电机组设备故障缺陷检测分析领域中。通过在风机上安装图像采集设备，对并网开关、刹车制动盘、齿轮箱温控阀等设备的温度特征数据进行图像收集，利用先进的MDNET视觉跟踪算法，对图像进行分析处理，捕捉设备运行过程中的异常温度信息，分析问题成因，找出缺陷隐患，提出解决方案。

简介：海浮山公园是朐城最大的广场,不等夜幕降临,这里就聚集了太多的男男女女。我坐在凉亭的一角,眼睛死死盯着一对跳交谊舞的男女。男的魁梧高大,女的风姿绰约,像极了一对夫妻,每一个动作都那么默契,他们此时正配合着音响的咆哮而翩翩起舞,优美的舞姿不时迎来观众的喝彩。我已经跟踪他们很久了.

简介：一黄莹以她一贯的昂首挺胸的姿态走进富豪大厦。她身材丰盈,步态优美。周围的喧闹似乎一下子变得安静了,拥挤的人群似乎也一下子全部消失了。她就像是从楼外夜空中扑进来的一道亮光,每个人都不无惊讶地望着她。她却丝毫没有察觉大厅里的微妙变化,径直向电梯走去,高跟鞋在大理石地面上踩出一串清脆的足音。几天来,我一直跟踪着这个女人。我已经许多次看着她在我前面美妙地走着,但每次看到,我还是会漾起丝丝激动。"她是个完美的女人。"尽管作为一名职业跟踪者,

简介：即便是背影，她也是绝妙美人。说来她并不那么打眼，炭灰色的风衣也宽松，遮去了身材，走在街上容易被灰突突的路人埋没，但我可以感到她的出众，因为呢，还是招供一下吧，我是美术学院的高才生，眼毒着呐。她风衣的衣襟时而飘起，姣好的身材若隐若现，富于弹性，不是外国人，这点从她刚才打手机时的话语可以判定出来，但无疑不是普通中国人，我不由得想起徐悲鸿在法国留学时画的一幅女人背面的人体素描，模特儿虽是法国人，却东方韵味十足。眼前的她就像那模特儿，尤其她的丰腴，不同于当下时尚的瘦，这是我喜欢的。

简介：<正>我讲述一下有关我的故事。我很快就下岗了。对于这种事我并不是猝不及防,事先没有心理准备的。在这一段"感觉不好"的敏感时期里,是我对人生、社会、单位、领导、同事,思考最多的一段时间。的确,在这一特殊时期内并没有人正式通知要我下岗。但是,我已在内心分明感到了这一"决定"正在悄悄地,尽可能不动声色地,尽可能文雅地,尽可能扮作"无奈"的样子向我走来。或者,我正在以同样的方式向它走去。在这个特别时期里,无论是成熟的,还是那些并不成熟的小嫩兔子,都不油

简介：毛毛妈杜兰花连鞋都没穿，左脚穿着一只灰颜色的袜子，右脚赤裸着，在杜家村凸凹不B的村路上一扭一扭地走着，一边扭还一边高声唱道：“红岩上红梅开，千里冰霜脚下踩……”歌唱得和万馥香一样好，高亢嘹亮，声震林木，余音袅袅。兰花原本是要上剧团的，就因为出身地主家庭，政审不，没上。大家都是引之一。

简介：一个阳光明媚的中午,我和弟弟发生了矛盾。为了避免发生新的“世界大战”,奶奶带着弟弟出门了。他们去哪儿呢?奶奶会不会帮弟弟买好吃的?在好奇心的驱使下,我悄悄地跟在他们后面。一路上,我就像电视剧里的跟踪者一样,一会儿蹲在汽车旁边,一会儿躲在墙后面,确保自己不被奶奶和弟弟发现。

简介：开学了!开学了!开学到现在，大家有什么趣事吗？偷偷告诉你们：我和柳彤、妍熙当了一回跟踪者哦。开学后第二个星期的周一上午，最后一节是语文课。放学了，我、妍熙、柳彤一起说说笑笑地回家。突然，我们看到了语文老师——颜老师，她在我们前面，正快步往车站走去。

简介：这一阵子,剑飞的日子有点儿好过起来了,经常会有那么些人请他吃饭,饭局也总是设在那些以前让他望而却步的地方。请他吃饭的人每次都不一样,有时候坐在一起碰了老半天的杯,还闹不清都是一些什么人。剑飞的真名叫李尚书,知道李尚书的人大都

简介：艾诺先生是一名私人侦探,他独自经营着一家小小的事务所,生意很兴隆。这天,来了一位戴着墨镜的男子。艾诺问:"您贵姓,有何贵干?"男子板着面孔说:"因某种缘故,我的身份不便公开,有点小事想请你办一下。听说你是个出类拔萃的侦探……"

简介：很年轻的刑警刘胜,不远不近地跟着这个素昧平生的中年男子,从午后一直走到黄昏的边沿。他突然觉得他"老"了,四肢无力,眼睛涩涩的,一颗心重得直往下坠。仲秋黄昏的街市,罩着淡淡的夕光,显出一种凄迷的美丽。在这一刻,他想起看过的一幅外国油画,黄昏的街头走着一群匆匆下班的人,很疲惫的脸色衬着夕照,题目叫《饥色》。他确实饿了,饿得整个身体都空洞起来,他得找点儿吃的。可不行,前面的中年男子还在不紧不