简介：利用有限元分析了材料在压痕过程中各变量，并计算了硬度HRC值，与在硬度试验中所测HRC值吻合，证实了有限元分析的正确性；在此基础上，分析了试件具有残余应力时的压入响应问题，研究了残余应力对圆锥压入响应的影响，探讨了压痕法测试残余应力所存在的问题。研究结果表明：残余拉、压应力以不同程度影响压入响应，压应力使圆锥压头处出现隆起量，而拉应力使其出现下沉量，该表现用于直观法预测残余应力；拉应力使压痕处塑性区域增加，压应力使塑性区域减少，在压痕法测量残余应力时，由于塑性区域事先的未知性而影响应变测试位置的确定，从而影响测量残余应力的准确性。

简介：研究了L0-范数最小化问题的计算方法。提出了基于熵函数的求解L0-范数最小化问题的光滑化方法，通过熵函数将L0-范数最小化问题转化为光滑函数的最优化问题。针对光滑函数的选取，提出了求解L0-范数最小化问题的算法，并证明了算法的收敛性。

简介：建立了双臂立式钢卷吊具虚拟样机模型，解决了吊具约束与驱动力的施加等关键技术。通过替换不同的曲杆，减小了吊具的自重并获得了符合要求的夹紧力，从而为优化双臂立式钢卷吊具提供了新途径。

简介：采用化学气相沉积法，在反应温度分别为980℃和1040℃时制备了多壁碳纳米管（MWNTs）样品，并采用扫描电镜和拉曼光谱对样品进行了表征；结果表明，当反应温度为9800C时，制备的碳纳米管结构缺陷更多。使用波长为350nm的光激发2种样品并测量它们的光致发光光谱。发射峰值约在550nm处，反应温度为980℃时制备的碳纳米管的发射光谱的光强较强。

简介：分析行间转移型面阵电荷耦合器件（CCD）ICX055AL的工作原理和驱动时序，以现场可编程门阵列（FPGA）为硬件设计载体，采用Verilog硬件描述语言（HDL）设计CCD驱动时序，结合CCD时钟驱动芯片CXD1267AN和2片74HC04构建出CCD驱动电路。通过QuartusⅡ软件对其进行仿真分析，并对芯片EP2C5Q208C8进行配置。结果表明，所设计的驱动电路可以满足ICX055AL的各项性能要求，能够产生准确的脉冲信号驱动ICX055AL工作。

简介：为提高入侵性杂草优化算法（IWO）的种群多样性,使算法在处理高维多峰问题时具有更好的全局收敛性。结合小生境思想提出一种小生境杂草优化算法（NIWO）。该算法根据种群内个体间的欧式距离对杂草种群进行分类,并采用自适应小生境数策略确定分类个数,对种群进行繁殖竞争等其他操作,从而增强种群的多样性,提高算法的全局寻优能力,保证算法的收敛精度。利用4个标准测试函数测试算法的寻优能力,仿真结果表明,无论对于低维还是高维多峰函数,NIWO算法的收敛精度和稳定性都优于标准IWO算法。

简介：针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

简介：介绍了一种基于ARM9处理器和嵌入式Linux操作系统的工业无线网关的设计方案。网关系统的硬件平台以ARM920T核处理器S3C2440为主处理器,采用无线通讯协议建立工业设备网络,提出了一种基于无线网关的工业通信异构网络互联方式,详细介绍了系统的软硬件设计及工作原理。

简介：基于二维有限元法,分别对磁通切换双凸极电动机（FSPM）的静态场和瞬态场进行了有限元计算,着重探讨了6/7极FSPM结构及特性,并与6/5极FSPM进行对比研究。研究结果表明,6/7极FSPM比6/5极具有更小的齿槽转矩,磁链和反电势波形具有更好的正弦性。

简介：磁场计算和磁力转矩计算是磁力泵设计的一个关键步骤。针对径向充磁磁力耦合器内、外磁转子之间存在较大气隙,而内外磁转子具有规则的边界条件的特点,采用解析方法计算内、外磁转子产生的气隙磁场,再利用气隙的合成磁场完成磁力耦合器的转矩计算,绘制了矩角特性曲线。